Portal 2 Shaxsiy yadro: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Salom do'stlar, men eng so'nggi loyihamni taqdim etishdan faxrlanaman! Bu mening sevimli o'yinlarimdan biri bo'lgan Portal 2 hayratlanarli darajada qiziqarli va qiyin loyiha bo'ldi. Men o'zimning o'yinni iloji boricha sodiq bo'lishini xohlardim, shuning uchun ichki mexanizmni boshqarish uchun oltita servo aktuatordan foydalandim. Dasturlash juda og'riqli edi, lekin men oxir -oqibat ishlay boshladim:) Bu mening shaxsiyat yadrosini yaratishga birinchi urinishim edi, shuning uchun agar siz mening jarayonimga rioya qilsangiz, bu takliflarni yodda saqlang. Men sizga yadroni kattalashtirishni taklif qilardim, menda hamma narsa bor edi, menda juda qiyin edi va mexanizmda zo'rg'a harakatlanadigan joy bor edi va vaqti -vaqti bilan tiqilib qoladi. Loyihani boshlaganimda duch kelgan eng katta muammo bu 3d modelni bilmasligim edi. Yaxshiyamki, men Wheatley -ning asosiy modelini topa oldim. Bu Cerb tomonidan qilingan. Men Cerbs modelini 300% ga kattalashtirish va elektronikaga joy ajratishdan boshladim.

Menda bu erda ko'proq rasm va video bor

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Ular mening telefonimdan o'chirildi, shuning uchun men sizga ko'rsatishning yagona yo'li: p

Ta'minotlar

2 kg oq filament

500 g qora filament (ixtiyoriy)

Arduino Uno

Hc06 Bluetooth moduli

Qora akril bo'yoq

Oq purkagichli bo'yoq

Qum qog'oz

Android aqlli telefon (mening Core -dagi ko'z LGG4 -ga moslashtirilgan)

3 portli usb quvvatli g'isht

1 -qadam: 3D bosib chiqarish

Men qobiqning yarmini Ender3 -ga 20% to'ldirishda chop etdim, men uni ko'paytirishni tavsiya qilaman. Men aktuatorlarni 50% bosib chiqardim, chunki ular sinishi davom etardi. Men avval elektron panelni va aktuatorlarni chop etishni maslahat beraman, shunda siz elektronika ustida ishlashingiz mumkin, qolganlari esa chop etiladi.

2 -qadam: elektronika

Qismlarning chop etilishini kutayotganda, siz elektronikani yig'ishni boshlashingiz mumkin. Men o'zimga arduino uno va non taxtasini surishga muvaffaq bo'ldim. Men ularni issiq elim bilan mahkamladim. Sxemani qayta tuzish uchun siz sxemaga amal qilishingiz mumkin. Men HC_06 Bluetooth modulini ko'rsatish uchun ultratovushli sensordan foydalanishim kerak edi. Yadro katta usb quvvat bilan ishlaydi, g'isht kabellari yadroning orqasidan chiqadi va cho'ntagida saqlanishi mumkin bo'lgan kuch g'ishtiga ulanadi. Men qat'iy ravishda ikkinchi versiyada bort batareyasi bo'lishini xohlayman.

3 -qadam: dasturlash

Dasturlash juda qiyin, chunki har safar yuz plastinka va aktuatorlarni ulashda qiymatlar biroz o'zgaradi. Men o'z kodimga misol qo'shdim.

Bluetooth elektronikasi deb nomlangan ilovani yuklab oling va quyidagi buyruqlar bilan tugmalar tartibini yarating

O-ALL PISTONLARNI UZAYTIRADI

Hamma pistonlarni qaytaraman

KO'RING

KO'RING

O'ngga qarang

Chapga qarang

C- HAMMA PISTON MARKAZI

O'ngga elektron aylanish

e-UNROTATE HUQUQI

Q- SOLGA QAYTIRISH

q-UNROTATE CHAP

Y- KO'ZLARNI OCHIQ

T-CLOSE ko'zlari

Kod bu buyruqlarni Bluetooth orqali tinglaydi va servolarni shunga mos ravishda siljitadi.

Telefonda ko'zni ko'rsatish uchun oddiy Iris rasmini yuklab oling va uni telefonda oching. Agar xohlasangiz, ularni musiqiy ilova orqali ijro etish orqali o'yin tirnoqlari bilan birga bo'lishi mumkin.

4 -qadam: rasm chizish

Yadroni bo'yash uchun men eski akril cho'tka bilan qora akril bo'yoq surtdim va latta bilan yoriqlarga ishladim. Agar haddan tashqari ko'p bo'lsa, uni nam latta bilan artib oling. O'yinda bu robotlar ko'p yillardan buyon mavjud bo'lib, ular ustida juda ko'p iflosliklar bor. yadroni buzish - xatolarni yashirishning ajoyib usuli.

5 -qadam: yig'ilish va xulosa

X-raylarni chap va o'ng chig'anoqlarga issiq yopishtiring. y_axisni ekvator bo'ylab o'ng qobiqqa yopishtiring; bu ikkala yarmining birga qolishiga yordam beradi. Orqa panel korpusining qarama -qarshi tomonida ikkita uchuvchi teshikni burang va uni ushlab turish uchun ikkita vintni ishlating. Aktuatorlar orqa panelda ko'rsatilgan tarzda telefon ushlagichiga ulanadi.

Ko'z qovoqlarining tishli tokchalarini ko'z qovoqlarining orqa qismiga yopishtiring, ko'z qovog'ini yopish uchun etarli joy borligiga ishonch hosil qiling. Qovoq tishli qutisini servoga mahkamlang va ko'z qovog'i servo o'rnatish moslamasini shunday joylashtiringki, tishli quti va tayanch aloqa qilsin. Bu amallarni boshqa ko'z qovog'i uchun takrorlang va uchini teshik qilib, to'rtta kichik vintni burab, telefon qopqog'ini telefon ushlagichiga mahkamlang.

Iris rasmini telefonda oching va keyin telefonni ushlagichiga suring. Agar siz uni uzoq vaqt ishlatmoqchi bo'lsangiz, telefonni elektr g'ishtga ulash mumkin. Yorqinlikni yuqori darajaga qo'yishni va avtomatik ekran qulfini o'chirishni unutmang.

Telefon joylashtirilgandan so'ng, ikkita qobiq bo'lagini o'rtadagi iris bilan mahkamlang va tutqichlarni burab qo'ying.

Yadroni quvvat g'ishtiga ulang va tabriklayman, sizda ishlaydigan portal yadrosi bor!

Umid qilamanki, siz bu foydali ma'lumotni topdingiz va robototexnika tanlovida mening loyihamga ovoz berishni ko'rib chiqasiz.

Hurmat bilan, Rayan