Axlat hech qachon tashlanmaydi: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Bizning jamoamiz "Axlat hech qachon tashlanmaydi" deb nomlangan loyihani boshladi. KARTS axlat muammosi bilan. Maktabning turli sabablari katta miqdordagi axlatni keltirib chiqaradi va beparvo tashlanganidan xafa bo'ladi. Bu muammoni hal qilish uchun dastlab biz axlatni tozalash muammosiga e'tibor qaratdik.

Ammo axlat osongina chiqariladi va yo'q qilinadi. Bizning jamoamizning ta'kidlashicha, muammo shundaki, odamlar chiqindilar paydo bo'lishidan va muammolarni hal qilishdan o'zlarini noqulay his qilishgan. Chiqindilar oldida yo'qolib qolsa, u tashlanadimi?

Axlat tashlanmaydi, u shunchaki harakatlanmoqda

Loyihaning maqsadi - chiqindilar ketmasligini va oxir -oqibat aylanib, bizga qaytib kelishi mumkinligini anglash. Chiqindilar tasodifan tashlanadi va o'quvchilar loyiha doirasida ehtiyotkorlik bilan yo'q qilinadi, bu esa chiqindilarni kamaytiradi va xabardorlikni rag'batlantiradi.

Xususiyatlar

Og'irlik sensori o'rnatilgan chiqindi taxtasida ma'lum miqdordagi axlat yig'ilganda, kamera axlatni tortib oladi va axlatning aylanishi bilan bog'liq videoni ko'rsatadi.

Maqsad

Ular ko'p odamlar, shu jumladan o'zlari ham, axlatni tashlab ketishidan boshlanadigan har xil muhitda doimiy ravishda aylanib yuradigan axlat tasvirlariga qaragan holda axlatni tashlab ketayotganini va oxirida axlat bizga qaytib kelishini eslatishadi.

1 -qadam: Materiallar

1) ramka: Formax taxtasi

2) apparat: Aduino (+ yuk kamerasi, ultratovush sensori), RASPBERRY-PI 3 Model B +, Beam projektor

3) dasturiy ta'minot: ishlov berish

2 -qadam: jarayon

1) ramka: ichida olmos shaklidagi poydevori bo'lgan quti yasang. Yuqoriga ikkita tekis plastinani joylashtiring va yuk xujayrasini ulang. Xrom tugmachasi bilan fonni olib tashlash uchun ramkaning orqa tomoniga bir xil rangdagi plastinka qo'shing.

2) Uskuna:

1 -qadam [Aduino] Yuk xujayrasini ulang.

2 -qadam [Aduino] Ultrasonik sensorni ulang.

(1 + 2 -qadamlardan foydalanib, axlat qutisini aniqlash va axlat qutisi holatini tekshirish.)

3-qadam [Aduino-Raspberry Pi] Bluetooth moduliga o'lchangan manbani yuboring.

4 -qadam [Raspberry Pi] Bluetooth orqali signal oling va kamerangiz bilan rasmga oling.

5 -qadam [Raspberry Pi + Processing] ishlov berish kodi orqali tasvirdan yashil rangni olib tashlaydi. (Croma kaliti)

6-qadam [Raspberry Pi + Beam Projektori] O'chirilgan fon axlati proyektorga yuboriladi va oldindan o'rnatilgan rasmga kiritiladi.

7 bosqichli natija.

3 -qadam: kod

Aduino kodi

Rasberry Pi -da ishlaydigan kodni qayta ishlash

4 -qadam: Sinov

Agar biz og'irlik aniqlansa, uni qo'lga olish uchun sinab ko'rdik (yuk kamerasi testi)

5 -qadam: Yakuniy o'rnatish

Tadqiqot jarayonida biz eng ko'p axlatni media binoning to'rtinchi qavatining oldiga - Kartsga o'rnatdik.

Bu o'rnatish fotosuratlari va haqiqiy axlat yig'ish.