Lehimlash D2-5 aqlli avtomobil to'plamlarini kuzatish: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Kirish

Bu erda ICStation jamoasi sizga aqlli kuzatuvchi avtomobil robotini qanday yasashni ko'rsatadi. Odamlarga robot va lehim amaliyoti orqali o'yin -kulgilarni o'rgatish va baham ko'rishni maqsad qilib qo'ygan, icstation siz tanlagan ko'plab aqlli robotli mashinalarni taklif qiladi.

Ish usullari

Oq maydonda kengligi 16 mm bo'lgan qora uchish -qo'nish yo'lagi bor va bizning kuzatuv mashinamiz qora uchish -qo'nish yo'lagi bo'ylab avtomatik ravishda harakatlanishi mumkin. Uchish -qo'nish yo'lagi qanday egilgan bo'lishidan qat'i nazar, mashina yo'lni avtomatik ravishda qidirishi mumkin. Bu erda biz yorug'lik manbai sifatida qizil LEDdan foydalanamiz. Yorug'lik er orqali fotorezistorga aks etadi. Fotosensitiv qarshiligidan qarshilik qiymatining o'zgarishini aniqlab, avtomobil oq maydonda harakat qiladimi yoki yo'qligini aniqlay oladi. Qora uchish -qo'nish yo'lagini aniqlaganda, avtomashina yo'nalishini o'zgartiradi va bu tarafdagi dvigatel sekinlashadi yoki hatto to'xtaydi va tenglikni old tomonida yashil LED o'chadi. Keyin mashina har doim uchish -qo'nish yo'lagi bo'ylab harakatlanishiga ishonch hosil qilish uchun qarama -qarshi tomonga ketadi.

1 -qadam: Ushbu trekka avtomobil to'plamlari haqida umumiy ma'lumot

1>. Model: D2-52>. Ism: D2-5 Intelligent Tracking Car DIY Kit

3>. PCB o'lchami: 104*72*1,6 mm

4>. O'rnatish o'lchami: 104*72*55 mm

5>. Ish kuchlanishi: 3V

2 -qadam: Komponentlar ro'yxati va tavsifi

1>.1 dona LM393 DIP-8

2>.1 dona IC soket DIP-8

3>.2pcs 100uF elektrolitik kondansatkich

4>.2 dona 10K potentsiometr

5>.4pcs 51ohm metall plyonka qarshiligi

6>.2 dona 1K metall plyonka qarshiligi

7>.2pcs 10ohm metall plyonka qarshiligi

8>.2 dona Fotoresistor

9>.2 dona 5 mm qizil LED

10>.2 dona 5 mm oq LED

11>.2 dona TO-92 S8550

12>.1pcs 6*6 Self-Locking switch

13>.2pcs doimiy dvigatel

14>.2 dona g'ildirak

15>.2 dona shinalar

16>.2 dona o'q

17>.6pcs Shlangi (muhim emas)

18>.4pcs Uch tomonlama qisma

19>.2 dona vites

20>.2 dona qurt

21>.4 dona vint

22>.4 dona motorli vint (qora)

23>.1 dona Mecanum g'ildiraklari Vint

24>.1 dona Mekanum g'ildiraklari yong'oq

25>.1 dona Mecanum g'ildiraklari Vintli qopqoq

26>.4pcs 6mm kabel

27>.1 dona AA*2 batareya qutisi (rasmda ko'rsatilmagan)

28>.1 dona tenglikni

3 -qadam: O'rnatish bosqichlari_O'rnatish davri

1.1 Metall plyonkali rezistorni, DIP-8P IC rozetkasini, O'z-o'zidan qulflanadigan kalitni, Potansiometrni, S8550, Elektrolitik kondansatkichni, PCBdagi 5 mm qizil LEDni PCB belgisiga muvofiq o'rnating.1.1.1 IC soketining yo'nalishiga e'tibor bering.

1.1.2 Nosozliklarni tuzatishni osonlashtirish uchun IC LM393 ni vaqtincha o'rnatmang.

1.2 Mecanum g'ildiragini o'rnating 1.2.1 PCB old tomoniga joylashtirildi, g'ildirakning tayanch murvatlari teshikka joylashtiriladi, g'ildirakka vintlardek mahkamlanadi va nihoyat g'ildirakni mahkamlang va mahkamlang.

Kompyuterning teskari tomoniga fotorezistor va oq LEDni o'rnating, lekin iltimos, mekanum g'ildiragining yuqori qismi (vintli qopqoqning yuqori qismi) va fotorezistor/LED orasidagi masofa taxminan 5 mm

1.4 Batareya qutisini o'rnating

1.5 Sinov

1.5.1 2 dona AA batareyasini o'rnating.1.5.2 Kalitni bosing. Agar 2 dona oq LED yoqilgan bo'lsa, o'rnatish muvaffaqiyatli bo'ladi, agar LED o'chirilgan bo'lsa, payvandlashni tekshiring, LED va boshqa komponentlarning yo'nalishiga e'tibor bering va soxta lehimlashni tekshiring.

4 -qadam: O'rnatish bosqichlari_Mexanik qismlarni o'rnatish

2.1 O'chirish platasiga to'rtta qistirmani o'rnating, qistirmaning vazifasi o'q va elektron karta orasidagi bo'shliqni ko'paytirishdir, shunda milga o'rnatilgan vites etarli aylanish maydoniga ega bo'ladi.

Avval M2.2 * 8 vintini taxtaning old qismidan o'rnatish teshigiga joylashtiring, elektron kartaning orqa qismidagi qistirmani vintga qo'ying.

Qisqichbaqani qisqich bilan mahkamlang, vintni kichik tornavida bilan burab, oxirida qistirmasi elektron kartaga yaqin bo'lguncha aylantiring.

2.2 G'ildirakning markaziy teshigidan po'lat milni joylashtiring va uning yo'nalishi g'ildirakning ko'tarilgan qisqichining bir tomonidan kiritilganligiga e'tibor bering. Po'lat milni g'ildirakning silliq tomoniga parallel ravishda joylashtirish yaxshidir.2.3 Po'lat milga g'ildirakka yaqin bo'lgan uch tomonlama qisqichni, so'ngra po'lat valga uch tomonlama qisqichga yaqin qistirmani joylashtiring., O'rnatilgan, uch tomonlama qisma, moslashuvchan bo'lishi kerak. Aks holda ular orasidagi bo'shliqni oshirish maqsadga muvofiqdir. Shinalarni o'rnating.

2.4 Po'lat milning markazidagi po'latdan yasalgan milga vitesni joylashtiring.

2.5 Po'lat valning uchiga uch o'qli qisqichni joylashtiring, shunda g'ildirak yig'ilishining mashina tomoni tugaydi.

G'ildirakni qo'lda ushlab, po'latdan yasalgan mil darajasini ushlab turing, po'lat milning uchidagi uch tomonlama qisqichning holatini rostlang. Po'lat mil ustidagi viteslar tishli uyaga tushishi kerak, aks holda tishli holatini talablarga javob bermaguncha sozlash kerak.

Nihoyat, po'lat mil ustidagi ikkita val sobit yuvgichlarning vintli proyeksiyalariga o'rnatiladi va g'ildirak majmuasi o'rnatilishi uchun kichik tornavida bilan mahkamlanadi. G'ildirak majmuasining boshqa tomonini xuddi shu tarzda o'rnating.

Dvigatel miliga chuvalchangni joylashtiring, so'ngra elektron kartaning old qismidan boshqasiga o'ting. Dvigatelni ushlab turish uchun ikkita kichik vintni ishlating. Dvigatel yo'nalishiga e'tibor bering. Dvigatel va tenglikni kabel orqali ulang. Agar dvigatel yoqilganda aksincha harakat qilsa, u motor simini teskari aylantirishi mumkin.

5 -qadam: Lehimlash tugadi va mashinani sinovdan o'tkazing

3.1 Quvvatni yoqing, agar vosita harakat qilmasa, S8550 yoki 10 ohmli qarshilikni tekshiring 3.2 LM393 ni o'rnating (IC yo'nalishiga e'tibor bering).

6 -qadam: Siz bolalar o'yinchoqlari uchun chiroyli aqlli trekka ega bo'lasiz !!

Endi biz lehimlashning barcha bosqichlarini tugatdik va shu ajoyib aqlli trekka ega bo'ldik !!! Siz uni bolalaringizga, do'stlaringizga va tanlov loyihalariga sovg'a sifatida yuborishingiz mumkin. Bu kulgili to'plamlar DIY uchun oson va elektron starterga suyanish va lehimlash uchun juda mos keladi. Ommaviy buyurtmalar uchun ulgurji narx taklif qilinishi mumkin. Uni ICStation -da toping va aqlli robot qadamlarini hoziroq boshlang.

Tayyormisiz?