Mundarija:
- 1 -qadam: Servo va kinematikani tartibga solish
- 2 -qadam: BOM va STL fayllari
- 3 -qadam: Bajarildi !!
Video: Qanday qilib 9G servo bilan robot itni yaratish mumkin: 3 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24
Bu Boston Dynamic kompaniyasining Spotmini -dan ilhomlangan robot it, lekin bu safar juda kichik miqyosda. Robot itning bu versiyasi o'nlab servo va Ardurino Nano kabi boshqa komponentlar yordamida yaratilgan.
Bu erda o'zingizning Servo Testeringizni qanday yaratishingiz mumkinligi haqida ajoyib ko'rsatmalarni topishingiz mumkin:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
1 -qadam: Servo va kinematikani tartibga solish
Servo 90 ° da joylashtirilgan va keyin "oyoqlarga" o'rnatilgan bo'lsa yaxshi bo'ladi.
Kinematika uchun:
Barcha oyoqlari = 48 mm
Elkama -elka burilish = 40 mm (chapdan o'ngga)
Elkama -elka burilish = 80 mm (Olddan orqaga)
O'rnatilganda 90 ° markazlashtirilgan va perpendikulyar:
Yelka aylanishi +/- 17,5 ° (Chap/O'ng)
Yelka aylanishi +40.0 °/-46.5 ° (Old/Orqa)
Tiz aylanishi: +70 °/-73 ° (Old/Orqa)
2 -qadam: BOM va STL fayllari
Bom:
(1) Arduino Nano (boshsiz)
(1) 16ch PWM haydovchi
(12) Tower Hobby 9g servo
(2) ramka-vertikal burilish
(2) ramka-vertikal
(6) Frame-Stiffener vertikal
(6) Frame-Stiffener Landshaft
(4) elkali burilish
(4) Oyoq-yuqori
(2) Oyoq-yuqori LH
(2) oyoq-yuqori RH
(4) Oyoq-pastki
(2) Haydovchilarni qo'llab -quvvatlash
(1) Nano qo'llab -quvvatlash
Stlsni bu erda topish mumkin:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Sting fayllarini Thingiverse -da chiqarish uchun dizayn xujayralariga to'liq kreditlar; Men buni o'zim yaratmaganman.
3 -qadam: Bajarildi !!
Kod hali chiqarilmagan, lekin ishonchim komilki, u tez orada chiqariladi. Agar kimdir kodlashni bilsa, iltimos, asl muallif bilan bog'laning.
Maza qiling!!!
Tavsiya:
Qanday qilib SMARS robotini yaratish mumkin - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib SMARS robotini yaratish mumkin - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Ushbu maqola PCBWAY.PCBWAY tomonidan g'urur bilan homiylik qilinadi va butun dunyodagi odamlar uchun yuqori sifatli PCB prototipini yaratadi. O'zingizni sinab ko'ring va PCBWAY -da atigi 5 dollarga 10 ta tenglikni oling, juda yaxshi sifat, rahmat PCBWAY. Arduino Uno uchun motor qalqoni
Qanday qilib katta LED yoritgichini yaratish mumkin: 4 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib katta LED yoritgichini yasash mumkin: Ushbu loyihada men sizga RGB LEDlari yordamida yoritilishi mumkin bo'lgan maxsus yozuvli ulkan belgi yasashni ko'rsataman. Biroq, bu belgi sizning xonangizdagi iliq oq LED chiziqlar yordamida asosiy yorug'lik manbai sifatida ham ishlatilishi mumkin. Keling, stni olaylik
Qanday qilib musiqani raqamli qilib yaratish mumkin: 4 qadam
Raqamli musiqani qanday qilish mumkin: Kompyuterga asoslangan qurilmada (iPad, iPhone, MacBook, Laptop, Kompyuter va boshqalar) musiqa yaratayotganda, bir nechta narsalarni e'tiborga olish kerak. Birinchidan, D.A.W. (Raqamli audio ish stantsiyasi sifatida ham tanilgan) musiqa yaratish yoki ishlab chiqarish uchun
Qanday qilib Android boshqariladigan Roverni yaratish mumkin: 8 qadam (rasmlar bilan)
Android boshqariladigan roverni qanday yasash mumkin: men sizga Android boshqariladigan mashina yoki roverni qanday yasashni ko'rsataman. Android boshqariladigan robot qanday ishlaydi? Android ilovasi boshqariladigan robot Bluetooth orqali qaroqchida mavjud bo'lgan Bluetooth moduli bilan bog'lanadi
Qanday qilib hech qanday dasturiy ta'minotsiz yuklanadigan USB diskini yaratish mumkin: 3 qadam
Qanday qilib hech qanday dasturiy ta'minotsiz yuklanadigan USB diskini yaratish mumkin: yuklanadigan USB drayverini qo'lda yaratish uchun biz buyruq satrini Windows standart dasturi sifatida ishlatamiz. Windows o'rnatish vositasi sifatida yuklanadigan USB drayverini yaratish bo'yicha bosqichma -bosqich ko'rsatmalar. Windows o'rnatish sifatida yuklanadigan USB drayverini yaratish uchun men