Burilish signallari yordamida ushbu velosipeddan xavfsiz foydalanish: 5 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Men velosiped haydashni yaxshi ko'raman, odatda undan maktabga boraman. Qishda, ko'pincha tashqarida qorong'i bo'ladi va boshqa mashinalarga qo'limning burilish signallarini ko'rish qiyin. Bu katta xavf, chunki yuk mashinalari men burilishni xohlayotganimni ko'rmaydilar va men oldinga qarab ketaman deb o'ylaydilar, keyin tez -tez o'limga olib keladigan baxtsiz hodisa ro'y beradi.

Bundan tashqari, qo'llari bilan imo -ishora qila olmaydigan odamlar ham foydalanishlari mumkin, shuning uchun men yordamchi texnologik tanlovda qatnashaman. Ammo shuni hisobga olish kerakki, masalan, nogironligi bo'lgan odam omma oldida velosipedda xavfsiz yurishi mumkin. Siz uch g'ildirakli velosipedga biriktiriladigan qismlarni o'zgartirishingiz mumkin.

Shu sababli men velosipedni haydash paytida foydali burilish signali va ajoyib animatsiyalar bilan yaratdim. Men buni ochiq manba qilib yaratdim, siz ham qila olasiz! Menda 3D-printer bor va bu mening birinchi katta loyiham, bu juda yaxshi o'quv jarayoni va men ko'p narsalarni o'rgandim. Menda hali ham takomillashtirishning ba'zi usullari bor, agar siz menga yordam bersangiz, maslahatlar va fokuslarni qoldiring!

Bu loyiha, albatta, eng yaxshi versiya emas, chunki uning ba'zi yaxshilanish nuqtalari bor (oxirgi bosqichda o'qing), lekin uni hozirgidek ishlatish mumkin.

Rahmat, SainSmart, menga filaman va ushbu loyihada ishlatilgan Arduino Nano -ni tekin yuborganingiz uchun. Men o'z mahsulotlariga havola qoldiraman (* homiylik demakdir), chunki men ularni asosan sizga tavsiya qila olaman!

Ogohlantirishlar: Ushbu loyihani amalga oshirishdan oldin, bunday qurilmalarni jamoatchilikka avtomobilingizga o'rnatish qonuniyligini tekshirib ko'ring.

Ta'minotlar

Sizga quyidagi komponentlar kerak bo'ladi:

PCB va elektronika uchun:

• 1x tenglikni, men AISLER -ga meniki ishlab chiqarishga ruxsat beraman va buni sizga qattiq tavsiya qilaman. Gerber fayllarini yuqoridan foydalaning va uni o'z veb -saytiga yuklang
• 1x Arduino NANO, men SainSmart klonini tavsiya qila olaman*
• 1x Adafruit PowerBoost 500C, rasmiy veb -sayti
• 14x WS2812b manzilli LEDlar, manba
• 14x kondansatör 100nF, manba
• 2x 47uF kondansatörler, mening manbam
• 3x qarshilik 10K, mumkin bo'lgan manba (sinovdan o'tkazilmagan)*
• 1x qarshilik 330, mumkin bo'lgan manba (sinovdan o'tkazilmagan)*
• 1x 8 pinli ayol pinli sarlavha + 1x 8 pinli erkak pinli sarlavha, mumkin bo'lgan manba (sinovdan o'tkazilmagan)*
• 1x kalit, mening manbam
• 1x USB-B uyasi, manba
• 1x Samsung INR18650 batareyasi, manba
• 1x 18650 batareya ushlagichi, manba
• 1x magnit qamish kaliti, mening manbam
• 1x JST-PH kabeli, mening manbam
• 2x tugmachali kalit, manba

3D bosilgan qismlar uchun:

• PLA filamenti shaffof, mening manbam
• Living Coral -dagi PLA filamenti, men SainSmart* mahsulotlarini tavsiya qila olaman.
• Binafsha rangdagi TPU moslashuvchan armatura, men SainSmart* mahsulotlarini tavsiya qila olaman.

Qolganlarning hammasi:

• 3x vintli 16x3 mm, mahalliy do'kon
• 4x vint 39x4 mm, mahalliy do'kon
• 2x kabel aloqasi, mahalliy do'kon
• 5x kichik magnit, mahalliy do'kon
• kabel va issiqlik qisqarishi, mahalliy do'kon

Sizga quyidagi vositalar kerak bo'ladi:

• 3D-printer, SainSmart menda ham bor*
• (TPU -ni bosib chiqarish uchun to'g'ridan -to'g'ri ekssuder ko'proq yoki kamroq kerakligini bildim)
• Lehimlash uskunalari, mening lehim stantsiyam
• tornavida, kaliper, lupa, xavfsizlik ko'zoynagi, non paneli …

1 -qadam: Elektronni lehimlash

Men PCBdan foydalanishni qat'iy tavsiya qilaman. Siz, albatta, perfboarddan ham foydalanishingiz mumkin, lekin bu tartibsiz bo'ladi va shu kunlarda PCB uchun kichik narxni hisobga olsak, bunga arzimaydi. WS28b LEDlarini tenglikni lehimlashdan boshlang. DIQQAT: men kabi ahmoq bo'lmang va qutbni eslang! Siz tenglikni yorlig'ini ko'rishingiz mumkin va LEDda erga to'g'ri keladigan kichik burchak bor. Ma'lumotlar varag'i va kattalashtiruvchi oynadan foydalanib, uni ikki marta tekshiring. Keyingi komponent rezistorlardir. 330 ohmli ma'lumot uzatish liniyasi qarshiligi bo'lgan R1 bilan boshlang. C2-4-qarshilik 10K ohm bo'lgan tortishish qarshiligi

Keyingi qadam kondansatörlerdir. 100nF kondansatördeki C1 va lehim bilan boshlang. Boshqalarni C14 ga qadar PCBga lehimlang, lekin C12 ga e'tibor bering: Arduino USB portiga kirishingiz uchun uni biroz egishingiz kerak.

C15 va C16 47uF. Ular qutblanganligi sababli, payvandlash payini tenglikni mos keladigan teshigiga lehimlashga alohida e'tibor bering. U minus belgisi bilan etiketlangan va oltin lehim pinasi kvadrat.

Endi siz Powerboost uchun ayol pin sarlavhalarini lehimlashingiz kerak. Keyinchalik nima uchun biz uni PCBga lehimlamasligimizni tushuntiraman. Va nihoyat, biz Arduino NANO -ni tenglikni lehimlaymiz. Uni oxirigacha bosing va keyin har bir pinni lehimlang. Lehimlagandan so'ng, qolgan uchlarini ehtiyotkorlik bilan kesib oling va ko'zoynak taqing, chunki ular atrofga sakrab tushadi va sizni ko'r qiladi yoki o'ldiradi!

Endi PowerBoost -ni lehimlash vaqti keldi. Erkak pin sarlavhalarini ushlab turish uchun non taxtasidan foydalaning va bir pinni birin -ketin lehimlang. Siz USB-ulagichni lehimlashingiz shart emas, lekin uni boshqa loyihalarda saqlashingiz mumkin. Endi siz PowerBoost -ni PCB bilan birlashtirishingiz mumkin. Biz uni balandroq qilish uchun pin sarlavhalaridan foydalanamiz, aks holda batareyani ulay olmaymiz.

Keyingi qadam - bu kalit. Ikkita simni pinlarga ehtiyotkorlik bilan lehimlang, shunda u yoqiladi yoki o'chadi. Yonib ketmasligiga ishonch hosil qiling, chunki ular biroz sezgir. Simlarni etarlicha uzun (taxminan 10 sm) kesib oling va qisqa tutashuvlardan himoya qilish uchun issiqlik qisqargichidan foydalaning. Kalit, boshqa simlar singari, keyinchalik PCBga lehimlanadi. Hozir uni lehim qilmang!

USB uyasi bilan ham xuddi shunday qiling. Qisqa tutashuvlarning oldini olish uchun issiqlik qisqarishini qo'shdim.

2-qadam: 3D bosilgan qismlar

Parchalarni 3D bosib chiqarish uchun men yangi Creality Ender 3 -dan foydalandim, uni SainSmart*da ham sotib olish mumkin. Men uni chindan ham yaxshi ko'raman va narxini hisobga olgan holda, menimcha, bunga arziydi. Men SainSmartdan PLA ishlatardim, u ulardan homiylik qilingan. Ular buni Pro-3 seriyasi deb atashadi va menimcha, siz bir marta yaxshi sozlamalarni topsangiz yaxshi bo'ladi. Bu muqobillarga qaraganda biroz qimmatroq va boshqalarga qaraganda ko'proq sinovga muhtoj. Ular menga Living Coral deb nomlangan rangni yuborishadi, men uning rangini unchalik yoqtirmayman, shuning uchun men uni bo'yaganman, lekin siz, albatta, o'zingiz yoqtirgan rangni tanlashingiz mumkin. Mana havola. Yorug'lik porlashi uchun men shaffof PLA -dan ham foydalanardim, afsuski, SainSmart buni taklif qilmaydi.

Rulda tugmalar uchun men suv o'tkazmaydigan qilib egiluvchan tepaga ega bo'lishni xohlardim. Shuning uchun men SainSmart TPU*dan foydalandim, bu menimcha ajoyib material! Men uni chindan ham yaxshi ko'raman va narx deyarli tengsiz. Bundan tashqari, SainSmart homiylik qilgan. Men bitta plastmassa chiziqlar bir -biriga yopishib qolmasligi muammosiga duch keldim, lekin to'g'ri sozlamalar bilan tajriba o'tkazgandan so'ng (sekin, 210 daraja va undan kam tortish) u juda yaxshi ishlaydi. Yana bir muammo shundaki, egiluvchan filamentni burma naychali printerlar yordamida bosib chiqarish qiyin. Va yana, binafsha rang mening velosipedim uchun mukammal rang emas, lekin ular boshqa ranglarni taklif qilishadi.

Agar men yana filamentga buyurtma berishga majbur bo'lsam, boshqa PLA ni tanlagan bo'lardim. Buning sababi shundaki, bu unchalik o'ziga xos emas va narx "arzon" emas. Men ularning PLA ni tavsiya qilmayman. Ammo TPU filamenti mutlaqo hayratlanarli va men uni, ayniqsa, vaza holatidagi salqin bosmalar uchun sotib olishni maslahat beraman.

Men hamma narsani Autodesk: Fusion 360-da ishlab chiqdim, bu mening fikrimcha, ajoyib SAPR dasturi, hatto men kabi yosh ishlab chiqaruvchilar uchun ham. Bundan tashqari, men uni ishlab chiqaruvchilarga BEPUL taqdim etishlarini yaxshi ko'raman. Qisman Instagram kanalimda ko'rish mumkin bo'lgan ko'plab prototiplardan so'ng, men nihoyat siz bilan fayllarni bo'lishishim mumkin. Stl-fayllarni yuklab oling, agar kerak bo'lsa, ularni o'zgartiring va uni sevimli dilim bilan kesib oling. Men Ultimaker: Cura -dan foydalandim, chunki u OpenSource va bepul va ishlatish oson. Men odatda kichik to'ldirish bilan, asosan 10%, lekin 3 ta perimetr bilan chop etaman. Qatlam balandligi 0, 28 mm, chunki ular mukammal ko'rinishi shart emas.

Shaffof va rangli PLA bilan ko'p rangli bosma uchun Cura -da juda kichik hiyla bor. Siz yuqori satrni bosishingiz mumkin

Kengaytmalar -> Yuborish -> G -kodini o'zgartirish -> skript qo'shish -> filament o'zgarishi -> qatlam

bu erda rang o'zgarishi paydo bo'lishi kerak bo'lgan qatlamga kirishingiz mumkin. Xuddi shu narsani moslashuvchan TPU va PLA yordamida ham qilish mumkin. Ammo muammo shundaki, bu ikkita material bir -biriga yaxshi yopishmaydi, shuning uchun men ularni alohida -alohida chop etdim va yopishtirdim.

Asosiy qismni 7 soat bosib chiqargandan so'ng, men uni o'rnatayotganda kalitni buzib tashladim. Bu muammo emas, chunki men TPU -da yangi kalit uchun adapterni bosdim! Bu oson va u yanada yaxshi ko'rinadi (rangdan tashqari).

3 -qadam: Kodni yuklash

Agar siz 1 -bosqichda ehtiyot bo'lsangiz va C12 -ni to'g'ri lehimlagan bo'lsangiz, kodni yuklashingiz mumkin. Agar yo'q bo'lsa, xuddi men kabi, siz ham:

1. uni olib tashlang
2. USB kabelini kiriting
3. Arduino ICSP portidan foydalaning

Men 3 -variantni tanladim va uni dasturlash uchun Gautam1807 tomonidan yozilgan ko'rsatmalarni ishlatdim (mana bu darslik: ELECTRONOOBS). Bu juda oddiy, lekin siz buni faqat Arduino IDE -da qilishingiz mumkin. Eskizni yuqoridan yuklab olgandan so'ng, uni har doimgidek Arduino -ga yuklashingiz mumkin. Agar siz qanday qilishni bilmasangiz, mana bu robogeekinc foydalanuvchisining ajoyib ko'rsatmalari.

Kod: (havola), bu yerdan ham yuklab olish mumkin

4 -qadam: yig'ish

Endi hamma narsani yig'ish vaqti keldi. PCBni 3D bosilgan halqaga surishdan boshlang va uni biroz burang. Mening holimda bu juda yaxshi edi, chunki PCB juda mustahkam himoyalangan va LED1 tepada edi. Agar yo'q bo'lsa, ozgina issiq elimdan foydalaning.

Men batareya qutisini oldim va 16x3 mm vint yordamida mos keladigan teshikka burab qo'ydim. U batareyaga zarar bermasdan o'rnatilishi kerak. Keyin kalitni adapterga joylashtiring, uni itarib qo'ying va agar kerak bo'lsa, uni issiq elim bilan mahkamlang. Endi siz tugmachani korpus bilan birlashtirib, uni mavjud kalit teshigiga qo'shib qo'yishingiz mumkin. Ikki simni tenglikni lehim nuqtalariga lehimlang.

USB uyasi teshikka o'rnatildi va u juda yaxshi qoldi. Shunga qaramay, simlarni tenglikka lehimlang. PCBda belgilangan to'g'ri kutupluluğa ega ekanligingizga ishonch hosil qiling. Nihoyat, to'rtta simni lehim nuqtalariga o'tkazing va ularni bir oz burang, so'ng ularni korpusidagi teshikdan o'tkazing. Batareyani qutiga va kabelni PowerBoost -ga ulang.

Asosiy qismni 39x4 mm vintlar bilan ehtiyotkorlik bilan vidalashdan so'ng, siz uni velosipedingizga ulashingiz mumkin. Mening holimda u shunchaki bosdi, lekin men uni ikkita simi rishtasi bilan mahkamladim.

Siz simlarni velosipedning orqa qismidan oldinga o'tkazishingiz kerak. Men uzunroq simni ulash uchun simi rishtalarini ishlatardim va komponentlarni ulash uchun shu vintli terminallardan foydalandim. Burilish aktivatori, shuningdek, simi rishtalari bilan o'rnatiladi. Men haydovchi detektorini tugatmaganman, men magnit kalitini yoki tugmachasini ishlataman. Men bu ko'rsatmalarni tugatgandan so'ng yangilayman.

5 -qadam: Xulosa

Velosiped yoritgichi loyihasi deyarli yarim yildan buyon tinkingdan so'ng tugadi. Umid qilamanki, siz mening loyihamning taqdimotini yoqtirdingiz va ehtimol o'zingizning loyihangizni yaratasiz.

Ikkinchi versiyada yaxshilanishi kerak bo'lgan narsalar bor. Masalan:

• USB portini qo'shing va to'g'ridan -to'g'ri PCB -ga ulang
• Yengilroq bo'lishi uchun tekis batareyadan foydalaning
• Batareya bo'sh bo'lganda aniqlaydigan eskiz yarating
• Drayv detektorini yarating
• sensorli sensorlardan foydalaning
• ishni yanada chiroyli qiling
• umuman olganda chiroyli ko'rinish
• …

Yana bir bor rahmat, SainSmart menga mahsulotlaringizdan bir qismini va sinov uchun futbolka berganingiz uchun. Bu mening halol fikrim: menga sizning TPU juda yoqadi, chunki bu adolatli narx va u bir oz tajribadan so'ng ishlaydi. Ender 3 - bu naycha tufayli TPU uchun eng zo'r printer emas, lekin menimcha, bu har bir TPU va kamonli naychali printerda. PLA men tomonidan tavsiya qilinmaydi. Ammo, agar siz mukammal o'rashni xohlasangiz (men uni g'altakning eng muhim narsasi deb hisoblamayman), shunda boring. Men nima uchun PRO-Seriya deb nomlanganini tushunmayapman, chunki unda alohida narsa yo'q. Ko'p tajribadan so'ng siz yaxshi natijalarga erishasiz, lekin boshqa PLAga qaraganda unchalik yaxshi emas. Arduino ajoyib, menda hech qanday muammo yo'q. Siz, ehtimol, arzonroq variantlarni topasiz, lekin SainSmart -da siz USB kabeli, oldindan o'rnatilgan pinlar, yaxshiroq USB chip va tezroq etkazib berishni olasiz. Faqatgina salbiy narsa (ko'rib chiqish bo'limida Maykl aytganidek) - bu hujjatlar. Bu Arduino bilan mos keladi va ko'plab darsliklar bor, lekin bu menga yangi boshlanuvchilar uchun biroz qiyin bo'lishi mumkin, lekin men uchun umuman muammo yo'q.

Mening ko'rsatmalarni o'qiganingiz uchun katta rahmat, agar sizga yoqqan bo'lsa, iltimos, izohlarda menga ayting va assisitve tech challenge -da menga ovoz bering. Rahmat!