Mundarija:
- 1 -qadam: Chasis dizayni
- 2 -qadam: ulanishlar
- 3 -qadam: Arduino 1 kodi
- 4 -qadam: Arduino 2 kodi
- 5 -qadam: Arduino Mega kodi
- 6 -qadam: Android ilovasi
- 7 -qadam: ishchi video
Video: GSM va Bluetooth -ga asoslangan materiallar bilan ishlaydigan robot: 7 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
"GSM (SMS) va Bluetooth orqali boshqariladigan simsiz robot" - bu qisqa xabarlar xizmati ko'rinishidagi buyruqlar/ ko'rsatmalar to'plamini qabul qila oladigan va kerakli harakatlarni bajaradigan robot. Biz qabul qilgich modulida maxsus mobil modemdan foydalanamiz, ya'ni robot o'z -o'zidan ishlaydi va kerakli amallarga muvofiq SMS xizmati yordamida buyruqlarni yuboradi.
Ushbu loyihada robotlarni boshqarish tizimlarining yangi iqtisodiy echimi tasvirlangan. Taqdim etilgan robotlarni boshqarish tizimi har xil murakkab robotli ilovalar uchun ishlatilishi mumkin. Boshqarish tizimi GSM modemidan, modemdan ma'lumotlarni yig'uvchi va robotni boshqaruvchi mikrokontrolordan iborat.
Kerakli komponentlar:-
1. Arduino Mega
2. GSM moduli (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Quvvat manbai (12 v)
5. Dvigatel haydovchisi (L298N)
6. Dvigatellar (12 v DC)
7. Vaziyat
8. Forklift
9. G'ildiraklar
10. Simlar
11. LCD displey
12. HC-05 Bluetooth moduli
1 -qadam: Chasis dizayni
Talab:
40x28x1 sm o'lchamdagi kontrplak varag'i (siz o'zingiz dizayn/shassis yasashingiz mumkin)
4 dvigatel (DC /12V)
G'ildiraklar (talabga binoan).
Ko'rsatilganidek ehtiyotkorlik bilan mahkamlang.
Keyin forklift uchun oltita bar mexanizmini yoki rack va pinion mexanizmini ishlating, lekin men har ikkalasini ham qildim, lekin oxirgi loyiha rack va pinion mexanizmi bilan tuzilgan, chunki u har qanday dizayn uchun mos va bozorda osongina mavjud.
2 -qadam: ulanishlar
1N4007 diodlari ikkita signalning aralashishiga yo'l qo'ymaslik uchun ishlatiladi.
3 -qadam: Arduino 1 kodi
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
GSM ulangan Arduino kodi.
4 -qadam: Arduino 2 kodi
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Bluetooth ulangan Arduino kodi.
5 -qadam: Arduino Mega kodi
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Arduino 1 va Arduino 2 ulangan Arduino mega kodi asosiy qul ulanishi sifatida.
6 -qadam: Android ilovasi
Bu ilova MIT dastur ixtirochisi yordamida yaratilgan.
Bu ikkala funktsiyaga ega, ya'ni GSM va Bluetooth aloqasi.
Mana App.
Tavsiya:
Batareya bilan ishlaydigan ofis. Quyosh panellari va shamol turbinasi: Sharq/G'arbni avtomatik almashtirish bilan quyosh tizimi: 11 qadam (rasmlar bilan)
Batareya bilan ishlaydigan ofis. Quyosh tizimi Sharq/G'arbning avtomatik panellari va shamol turbinasi bilan almashinuvi bilan: Loyiha: 200 kvadrat metrli ofis batareyali bo'lishi kerak. Ofis, shuningdek, ushbu tizim uchun zarur bo'lgan barcha tekshirgichlar, batareyalar va komponentlarni o'z ichiga olishi kerak. Quyosh va shamol energiyasi batareyalarni zaryad qiladi. Faqat kichik muammo bor
NaTaLia ob -havo stantsiyasi: Arduino quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasi to'g'ri yo'l bilan amalga oshirildi: 8 qadam (rasmlar bilan)
NaTaLia ob -havo stantsiyasi: Arduino quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasi to'g'ri yo'lga qo'yildi: 1 yil davomida 2 xil joyda muvaffaqiyatli ishlaganimdan so'ng, men quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasining loyiha rejalari bilan bo'lishaman va uning qanday qilib uzoq vaqt yashay oladigan tizimga aylanganini tushuntiraman. quyosh energiyasidan o'tgan davrlar. Agar ergashsangiz
Nutq uchun matn ARMbasic bilan ishlaydigan UChip va boshqa ARMbasic bilan ishlaydigan SBC -ni bosing: 3 qadam
Nutq uchun matn ARMbasic bilan ishlaydigan UChip va boshqa ARMbasic bilan ishlaydigan SBC -ni bosing: Kirish: Xayrli kun. Mening ismim Tod. Men aerokosmik va mudofaa sohasidagi professionalman, lekin u ham yuragida g'ayratli. Ilhom: BBS, 8-bitli mikrokontrollerlar, Kaypro/Commodore/Tandy/TI-994A shaxsiy kompyuterlari davridan kelib chiqqan holda, R
Quvonchli robot (Robo Da Alegriya) - Ochiq manbali 3D bosma, Arduino bilan ishlaydigan robot!: 18 qadam (rasmlar bilan)
Quvonchli robot (Robo Da Alegriya) - Ochiq manbali 3D bosma, Arduino bilan ishlaydigan robot !: Instructables Wheels tanlovida birinchi sovrin, Arduino bo'yicha Instructables tanlovida ikkinchi sovrin va Bolalar uchun dizayn tanlovida yuguruvchi. Bizga ovoz bergan barchaga rahmat !!! Hamma joyda robotlar kelmoqda. Sanoat dasturlaridan tortib to
Qo'lda ishlaydigan IR-ga asoslangan takometr: 9 qadam
Portativ raqamli takometrda qo'lda ishlaydigan IQ-ga asoslangan takometr: Ushbu ko'rsatma electro18 tomonidan tasvirlangan sxemaga asoslangan. Men qo'lda ishlaydigan qurilmaga ega bo'lishni foydali deb o'ylardim va uni qurish qiziqarli loyiha bo'ladi, menga qurilma qanday paydo bo'lgani yoqadi - dizayn