GSM va Bluetooth -ga asoslangan materiallar bilan ishlaydigan robot: 7 qadam
GSM va Bluetooth -ga asoslangan materiallar bilan ishlaydigan robot: 7 qadam

Mundarija:

Anonim
GSM va Bluetooth -ga asoslangan materiallar bilan ishlash roboti
GSM va Bluetooth -ga asoslangan materiallar bilan ishlash roboti

"GSM (SMS) va Bluetooth orqali boshqariladigan simsiz robot" - bu qisqa xabarlar xizmati ko'rinishidagi buyruqlar/ ko'rsatmalar to'plamini qabul qila oladigan va kerakli harakatlarni bajaradigan robot. Biz qabul qilgich modulida maxsus mobil modemdan foydalanamiz, ya'ni robot o'z -o'zidan ishlaydi va kerakli amallarga muvofiq SMS xizmati yordamida buyruqlarni yuboradi.

Ushbu loyihada robotlarni boshqarish tizimlarining yangi iqtisodiy echimi tasvirlangan. Taqdim etilgan robotlarni boshqarish tizimi har xil murakkab robotli ilovalar uchun ishlatilishi mumkin. Boshqarish tizimi GSM modemidan, modemdan ma'lumotlarni yig'uvchi va robotni boshqaruvchi mikrokontrolordan iborat.

Kerakli komponentlar:-

1. Arduino Mega

2. GSM moduli (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. Quvvat manbai (12 v)

5. Dvigatel haydovchisi (L298N)

6. Dvigatellar (12 v DC)

7. Vaziyat

8. Forklift

9. G'ildiraklar

10. Simlar

11. LCD displey

12. HC-05 Bluetooth moduli

1 -qadam: Chasis dizayni

Chasis dizayni
Chasis dizayni
Chasis dizayni
Chasis dizayni
Chasis dizayni
Chasis dizayni

Talab:

40x28x1 sm o'lchamdagi kontrplak varag'i (siz o'zingiz dizayn/shassis yasashingiz mumkin)

4 dvigatel (DC /12V)

G'ildiraklar (talabga binoan).

Ko'rsatilganidek ehtiyotkorlik bilan mahkamlang.

Keyin forklift uchun oltita bar mexanizmini yoki rack va pinion mexanizmini ishlating, lekin men har ikkalasini ham qildim, lekin oxirgi loyiha rack va pinion mexanizmi bilan tuzilgan, chunki u har qanday dizayn uchun mos va bozorda osongina mavjud.

2 -qadam: ulanishlar

Ulanishlar
Ulanishlar
Ulanishlar
Ulanishlar

1N4007 diodlari ikkita signalning aralashishiga yo'l qo'ymaslik uchun ishlatiladi.

3 -qadam: Arduino 1 kodi

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino

GSM ulangan Arduino kodi.

4 -qadam: Arduino 2 kodi

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino

Bluetooth ulangan Arduino kodi.

5 -qadam: Arduino Mega kodi

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino

Arduino 1 va Arduino 2 ulangan Arduino mega kodi asosiy qul ulanishi sifatida.

6 -qadam: Android ilovasi

Android ilovasi
Android ilovasi
Android ilovasi
Android ilovasi
Android ilovasi
Android ilovasi
Android ilovasi
Android ilovasi

Bu ilova MIT dastur ixtirochisi yordamida yaratilgan.

Bu ikkala funktsiyaga ega, ya'ni GSM va Bluetooth aloqasi.

Mana App.