Mundarija:
- 1 -qadam: kirish
- 2 -qadam: Uskuna kerak
- 3 -qadam: Ckt. Ulanish va kod
- 4 -qadam: Video (RoboSumo amalda)
Video: Eng oddiy avtomatlashtirilgan RoboSumo: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Robot-sumo-bu ikkita robot bir-birlarini aylanadan itarib yuborishga harakat qiladigan sport turi (sumo sportiga o'xshash tarzda). Bu musobaqada ishlatiladigan robotlar sumobotlar deb ataladi.
1 -qadam: kirish
Muhandislik muammolari robotning raqibini topishi (odatda infraqizil yoki ultra tovushli sensorlar yordamida amalga oshiriladi) va uni tekis maydondan chiqarib yuborishi. Robot, shuningdek, odatda chetini aniqlaydigan sensor yordamida maydonni tark etmasligi kerak. Sumobot musobaqasida ishlatiladigan eng keng tarqalgan "qurol"-bu robotning old qismidagi burchakli pichoq, odatda robotning orqa tomoniga qariyb 45 graduslik burchak ostida. Bu pichoq turli taktikalar uchun sozlanishi balandlikka ega.
2 -qadam: Uskuna kerak
- Robot shassisi (dizayn bo'yicha)
- Ultrasonik sensor (1)
- IQ sensorlar (2-4)
- L298 dvigatel haydovchisi (1)
- Yon mil motor (2)
- S-S dvigatel qisqichi (2)
- G'ildiraklar (2)
- Kabelli Arduino Uno (1)
- 12V batareya
- Jumper simlari (kerak bo'lganda)
- Yong'oq-murvat (kerak bo'lganda)
3 -qadam: Ckt. Ulanish va kod
Barcha elektron ulanishlar Arduino kodiga muvofiq amalga oshirilishi kerak.
Agar Hardwares -da o'zgartirishlar kiritilsa, IDE kodini o'zgartirish kerak.
Tavsiya:
Oddiy avtomatlashtirilgan nuqta -temir yo'l modeli: 10 qadam (rasmlar bilan)
Oddiy avtomatlashtirilgan nuqta -temir yo'l modeli: Arduino mikrokontrollerlari temir yo'l modellarining modelini avtomatlashtirish uchun juda yaxshi. Joylashtirishni avtomatlashtirish ko'p maqsadlar uchun foydalidir, masalan, tartibni poezdlarni avtomatlashtirilgan ketma -ketlikda yurish uchun dasturlash mumkin bo'lgan displeyga joylashtirish. L
Temir yo'lning oddiy avtomatlashtirilgan modeli - Arduino boshqariladi: 11 qadam (rasmlar bilan)
Temir yo'lning oddiy avtomatlashtirilgan modeli | Arduino boshqariladigan: Arduino mikrokontrollerlari, ayniqsa, avtomatlashtirish bilan shug'ullanganda, temir yo'l modellariga ajoyib qo'shimcha bo'ladi. Bu erda Arduino bilan temir yo'lni avtomatlashtirish modelini boshlashning oddiy va oson yo'li. Shunday qilib, boshqa hech narsa aytmasdan, boshlaylik
IoT APIS V2 - avtomatlashtirilgan o'simliklarni sug'orish avtomatlashtirilgan tizimi: 17 qadam (rasmlar bilan)
IoT APIS V2 - Avtomatik o'simliklarni sug'orish IoT tizimi: Bu loyiha mening oldingi ko'rsatmalarimning evolyutsiyasi: APIS - O'simliklarni sug'orishning avtomatlashtirilgan tizimi Men deyarli bir yildan buyon APISdan foydalanmoqdaman va oldingi dizaynni yaxshilashni xohladim. zavodni masofadan turib kuzatib boring. Mana shunday
Oddiy avtomatlashtirilgan nuqta - ikkita poezdda ishlaydigan temir yo'l modeli: 13 qadam (rasmlar bilan)
Ikki poezdda ishlaydigan oddiy avtomatlashtirilgan temir yo'l modeli: Arduino mikrokontrollerlari arzon narxlardagi mavjudligi, ochiq manbali apparat va dasturiy ta'minoti va sizga yordam beradigan katta jamoatchilik tufayli temir yo'l modellarini avtomatlashtirishning ajoyib usuli. Namunaviy temir yo'llar uchun Arduino mikrokontrolerlari o'zlarini isbotlashlari mumkin
Hovli sidingli oddiy avtomatlashtirilgan temir yo'l halqasi: 11 qadam
Yard sidingli oddiy avtomatlashtirilgan temir yo'l halqasi: Bu loyiha mening oldingi loyihalarimdan birining yangilangan versiyasidir. Bu temir yo'llarning namunaviy sxemasini avtomatlashtirish uchun ochiq manbali prototiplashning ajoyib platformasi bo'lgan Arduino mikrokontrolleridan foydalanadi. Jadval oddiy oval halqa va hovli sidingdan iborat