Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Robot-sumo-bu ikkita robot bir-birlarini aylanadan itarib yuborishga harakat qiladigan sport turi (sumo sportiga o'xshash tarzda). Bu musobaqada ishlatiladigan robotlar sumobotlar deb ataladi.
1 -qadam: kirish
Muhandislik muammolari robotning raqibini topishi (odatda infraqizil yoki ultra tovushli sensorlar yordamida amalga oshiriladi) va uni tekis maydondan chiqarib yuborishi. Robot, shuningdek, odatda chetini aniqlaydigan sensor yordamida maydonni tark etmasligi kerak. Sumobot musobaqasida ishlatiladigan eng keng tarqalgan "qurol"-bu robotning old qismidagi burchakli pichoq, odatda robotning orqa tomoniga qariyb 45 graduslik burchak ostida. Bu pichoq turli taktikalar uchun sozlanishi balandlikka ega.
2 -qadam: Uskuna kerak
- Robot shassisi (dizayn bo'yicha)
- Ultrasonik sensor (1)
- IQ sensorlar (2-4)
- L298 dvigatel haydovchisi (1)
- Yon mil motor (2)
- S-S dvigatel qisqichi (2)
- G'ildiraklar (2)
- Kabelli Arduino Uno (1)
- 12V batareya
- Jumper simlari (kerak bo'lganda)
- Yong'oq-murvat (kerak bo'lganda)
3 -qadam: Ckt. Ulanish va kod
Barcha elektron ulanishlar Arduino kodiga muvofiq amalga oshirilishi kerak.
Agar Hardwares -da o'zgartirishlar kiritilsa, IDE kodini o'zgartirish kerak.