Mundarija:
- 1 -qadam: Videoni tomosha qiling
- 2 -qadam: hamma narsani oling
- 3 -qadam: Arduino mikrokontrollerini dasturlash
- 4 -qadam: tartibni o'rnating
- 5 -qadam: Dvigatel haydovchisiga simlarni ulang
- 6 -qadam: Track quvvat simlarini motor drayveriga ulang
- 7 -qadam: "Sensorli" trekni Arduino -ga ulang
- 8 -qadam: Poezdni yo'llarga qo'ying
- 9 -qadam: quvvat manbaiga ulang va uni yoqing
- 10 -qadam: Orqaga o'tiring va poyezdingiz qanday ketayotganini tomosha qiling
- 11 -qadam: Loyihani yangilang
Video: Temir yo'lning oddiy avtomatlashtirilgan modeli - Arduino boshqariladi: 11 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Arduino mikrokontrollerlari, ayniqsa, avtomatlashtirish bilan shug'ullanganda, temir yo'l modellariga ajoyib qo'shimcha bo'ladi. Bu erda Arduino bilan temir yo'lni avtomatlashtirish modelini boshlashning oddiy va oson yo'li.
Shunday qilib, boshqa hech narsa aytmasdan, boshlaylik!
1 -qadam: Videoni tomosha qiling
2 -qadam: hamma narsani oling
Loyiha uchun zarur bo'lgan barcha qismlar va komponentlarning ro'yxati:
- Arduino mikrokontroller
- L293N dvigatel haydovchi moduli
- "Sensorli" trek
- 12 voltli shahar quvvat manbai, oqim quvvati kamida 1A (1000mA)
- 6 ta erkak va ayol o'tish simlari (3 ta dvigatel haydovchisining signal kirishini Arduino platasining chiqish pimlariga ulash uchun, qolgan 3 ta sensorli trekka terminallarini Arduino platasiga ulash uchun).
- 4 ta erkak va erkak o'tish simlari (2 ta haydovchi platasini quvvatga ulash uchun, qolgan ikkitasi dvigatelning chiqishlarini quvvatni kuzatish uchun ulash uchun).
- Tornavida
- Kompyuter (aniq;)
- Arduino kartasini kompyuterga ulash uchun mos USB kabeli
3 -qadam: Arduino mikrokontrollerini dasturlash
Bu qanday ishlashini tushunish uchun dasturni diqqat bilan o'rganib chiqing, keyin uni o'zgartirish va o'zingiz o'zgartirish kiritish qiziqarli bo'ladi.
4 -qadam: tartibni o'rnating
Rasmda ko'rsatilgandek, yo'lning oval halqasini yarating.
5 -qadam: Dvigatel haydovchisiga simlarni ulang
Jumper ulagichini "ENB" deb belgilangan pimdan chiqarib oling.
Quyidagi ulanishlarni amalga oshiring:
- "ENB" pinini Arduino kartasining D10 piniga ulang.
- "IN 3" pinini Arduino kartasining D8 piniga ulang.
- "IN 4" pinini Arduino kartasining D9 piniga ulang.
6 -qadam: Track quvvat simlarini motor drayveriga ulang
Chiqish terminalining simlarini quvvat manbai ulagichiga ulang.
7 -qadam: "Sensorli" trekni Arduino -ga ulang
Quyidagi simlarni ulang:
- VCC pinini Arduino kartasining +5 voltli piniga ulang.
- GND pinini Arduino kartasining GND piniga ulang.
- OUT pinini Arduino kartasining A0 piniga ulang.
8 -qadam: Poezdni yo'llarga qo'ying
Poyezd g'ildiraklari relslarga juda yaxshi o'tirganligiga ishonch hosil qilish uchun re-raydan foydalaning.
9 -qadam: quvvat manbaiga ulang va uni yoqing
Elektr aloqasi uzilmaganligiga ishonch hosil qiling. Arduino platalarining quvvat manbaini quvvat manbaiga ulang va uni yoqing.
10 -qadam: Orqaga o'tiring va poyezdingiz qanday ketayotganini tomosha qiling
11 -qadam: Loyihani yangilang
Agar siz bu loyihani oldinga siljitib, murakkabroq qilishni xohlasangiz, siz ko'p ish qilishingiz, hovli siding, o'tuvchi siding qo'shishingiz, ulash va ajratish harakatlarini qo'shishingiz, ikkita poezdni ishga tushirish uchun boshqa pastadir yasashingiz va hokazo.
Tavsiya:
Oddiy avtomatlashtirilgan nuqta -temir yo'l modeli: 10 qadam (rasmlar bilan)
Oddiy avtomatlashtirilgan nuqta -temir yo'l modeli: Arduino mikrokontrollerlari temir yo'l modellarining modelini avtomatlashtirish uchun juda yaxshi. Joylashtirishni avtomatlashtirish ko'p maqsadlar uchun foydalidir, masalan, tartibni poezdlarni avtomatlashtirilgan ketma -ketlikda yurish uchun dasturlash mumkin bo'lgan displeyga joylashtirish. L
Teskari halqali temir yo'lning avtomatik modeli: 14 qadam
Teskari halqali temir yo'lning avtomatlashtirilgan sxemasi: Oldingi ko'rsatmalarni birida men temir yo'lning oddiy avtomatlashtirilgan nuqtasini qanday qilib ko'rsatishni ko'rsatdim. Loyihaning asosiy kamchiliklaridan biri shundaki, poezd boshlang'ich nuqtaga qaytish uchun teskari yo'nalishda harakatlanishi kerak edi. R
Oddiy avtomatlashtirilgan nuqta - ikkita poezdda ishlaydigan temir yo'l modeli: 13 qadam (rasmlar bilan)
Ikki poezdda ishlaydigan oddiy avtomatlashtirilgan temir yo'l modeli: Arduino mikrokontrollerlari arzon narxlardagi mavjudligi, ochiq manbali apparat va dasturiy ta'minoti va sizga yordam beradigan katta jamoatchilik tufayli temir yo'l modellarini avtomatlashtirishning ajoyib usuli. Namunaviy temir yo'llar uchun Arduino mikrokontrolerlari o'zlarini isbotlashlari mumkin
Ikki poezdda ishlaydigan temir yo'lning avtomatlashtirilgan modeli: 9 qadam
Ikki poyezdda ishlaydigan temir yo'lning avtomatlashtirilgan sxemasi: Men avtomatlashtirilgan modelli poezd sxemasini tuzdim, bir muncha vaqt o'tgach. Hamkasbimning iltimosiga binoan men buni ko'rsatmali qilib qo'ydim. Bu yuqorida aytib o'tilgan loyihaga biroz o'xshaydi. Reja ikkita poezdni o'z ichiga oladi va ularni navbatma -navbat boshqaradi
Hovli sidingli temir yo'lning avtomatlashtirilgan nuqtasi: 10 qadam (rasmlar bilan)
Yard siding bilan temir yo'lning avtomatlashtirilgan nuqtasi: Arduino mikrokontrollerlari temir yo'llarda, ayniqsa, avtomatlashtirishda katta imkoniyatlar ochadi. Ushbu loyiha bunday ilovaga misol bo'la oladi. Bu avvalgi loyihalardan birining davomi. Ushbu loyiha bir balldan iborat