Temir yo'lning oddiy avtomatlashtirilgan modeli - Arduino boshqariladi: 11 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Arduino mikrokontrollerlari, ayniqsa, avtomatlashtirish bilan shug'ullanganda, temir yo'l modellariga ajoyib qo'shimcha bo'ladi. Bu erda Arduino bilan temir yo'lni avtomatlashtirish modelini boshlashning oddiy va oson yo'li.

Shunday qilib, boshqa hech narsa aytmasdan, boshlaylik!

1 -qadam: Videoni tomosha qiling

2 -qadam: hamma narsani oling

Loyiha uchun zarur bo'lgan barcha qismlar va komponentlarning ro'yxati:

• Arduino mikrokontroller
• L293N dvigatel haydovchi moduli
• "Sensorli" trek
• 12 voltli shahar quvvat manbai, oqim quvvati kamida 1A (1000mA)
• 6 ta erkak va ayol o'tish simlari (3 ta dvigatel haydovchisining signal kirishini Arduino platasining chiqish pimlariga ulash uchun, qolgan 3 ta sensorli trekka terminallarini Arduino platasiga ulash uchun).
• 4 ta erkak va erkak o'tish simlari (2 ta haydovchi platasini quvvatga ulash uchun, qolgan ikkitasi dvigatelning chiqishlarini quvvatni kuzatish uchun ulash uchun).
• Tornavida
• Kompyuter (aniq;)
• Arduino kartasini kompyuterga ulash uchun mos USB kabeli

3 -qadam: Arduino mikrokontrollerini dasturlash

Bu qanday ishlashini tushunish uchun dasturni diqqat bilan o'rganib chiqing, keyin uni o'zgartirish va o'zingiz o'zgartirish kiritish qiziqarli bo'ladi.

4 -qadam: tartibni o'rnating

Rasmda ko'rsatilgandek, yo'lning oval halqasini yarating.

5 -qadam: Dvigatel haydovchisiga simlarni ulang

Jumper ulagichini "ENB" deb belgilangan pimdan chiqarib oling.

Quyidagi ulanishlarni amalga oshiring:

• "ENB" pinini Arduino kartasining D10 piniga ulang.
• "IN 3" pinini Arduino kartasining D8 piniga ulang.
• "IN 4" pinini Arduino kartasining D9 piniga ulang.

6 -qadam: Track quvvat simlarini motor drayveriga ulang

Chiqish terminalining simlarini quvvat manbai ulagichiga ulang.

7 -qadam: "Sensorli" trekni Arduino -ga ulang

Quyidagi simlarni ulang:

• VCC pinini Arduino kartasining +5 voltli piniga ulang.
• GND pinini Arduino kartasining GND piniga ulang.
• OUT pinini Arduino kartasining A0 piniga ulang.

8 -qadam: Poezdni yo'llarga qo'ying

Poyezd g'ildiraklari relslarga juda yaxshi o'tirganligiga ishonch hosil qilish uchun re-raydan foydalaning.

9 -qadam: quvvat manbaiga ulang va uni yoqing

Elektr aloqasi uzilmaganligiga ishonch hosil qiling. Arduino platalarining quvvat manbaini quvvat manbaiga ulang va uni yoqing.

10 -qadam: Orqaga o'tiring va poyezdingiz qanday ketayotganini tomosha qiling

11 -qadam: Loyihani yangilang

Agar siz bu loyihani oldinga siljitib, murakkabroq qilishni xohlasangiz, siz ko'p ish qilishingiz, hovli siding, o'tuvchi siding qo'shishingiz, ulash va ajratish harakatlarini qo'shishingiz, ikkita poezdni ishga tushirish uchun boshqa pastadir yasashingiz va hokazo.