Dragonfly BEAM robotining buzilgan RC o'yinchog'idan urilishi: 14 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Uzoq vaqt oldin menda RC ninachilar modeli bor edi. U hech qachon yaxshi ishlamagan va men uni ko'p o'tmay sindirib tashladim, lekin bu mening eng katta qiziqishlarimdan biri edi. Yillar davomida men BEAM -ning boshqa loyihalarini amalga oshirish uchun ninachining ko'p qismlarini tozalab tashladim, lekin shunga qaramay, men shunga o'xshash narsani qilishga qaror qilgan kunimgacha vites qutisini o'z joyida qoldirganman.

Keyinchalik men ko'proq erkin shaklli nurli sxemalarni yasashga umid qilaman, shuning uchun bu model asosan men uchun guruch tayog'ini lehimlash tajribasi edi.

Ta'minotlar

Materiallar

Kichik dumaloq

Guruch tayog'i va naycha (men 1 -bosqichda aytilganidek, turlicha ishlatardim)

Singan RC ninachilar o'yinchog'i

Elektronika

BC557 va BC547 tranzistorlari

2.2k qarshilik

2 ta qizil FLED

6V quyosh paneli (biz chegaraviy kuchlanish uchun ikkita FLED -dan foydalanayotganimiz sababli, 10 -bosqichda to'liq tushuntirish berilgan, bizning quyosh paneli> 4V bo'lishi kerak. Ikkita panel uchun bir xil o'lchamdagi 6v va bitta 12v, xuddi shu nurda 6v bo'ladi. 12V panelga qaraganda ikki barobar ko'proq oqim bering, shuning uchun men 6v panelni tanladim, shuning uchun kontaktlarning zanglashiga olib kelishi mumkin, lekin yorug'lik hali ham bizning ninachining muntazam ravishda uchib ketishi uchun etarli oqim beradi)

Emayali mis sim

Kondensatorlarning assortimenti 220-47 uF

Bitta 4700uF kondansatör

1 -qadam: Haykal uchun asos

Haykalni poydevordan boshlab, men filialning mos qismini topdim va o'lchamiga qarab kesib tashladim. Men 1/16 (~ 1,6 mm) guruch tayog'ini juda mahkam o'rnash uchun yog'ochda 1,5 mm teshik ochdim. Bu mahkam bo'lishi kerak, chunki bu guruch oxir -oqibat butun ninachi haykalini qo'llab -quvvatlaydi.

Ishni osonlashtirish uchun men har xil yumshoq va yarim qattiq guruch tayog'ini ishlatardim (hammasi K&S metallaridan). Bunday tayanch kabi tarkibiy qismlar uchun yoki asosan qanotlarda guruch bo'laklari kabi tekis komponentlar uchun men yarim qattiq guruchdan foydalanardim. tanasi yoki yuzi kabi ko'p burilishlar, men yumshoq guruchni tanladim.

2 -qadam: qanotlarni qurish

Qanotlar 0,8 mm guruchdan yasalgan (har bir qanot uchida 2 mm guruch trubasining kichik qismi).

Rasmlar mening jarayonimni so'zlarimdan ko'ra yaxshiroq tushuntiradi, lekin asosiy usul - rejalarni 1: 1 o'lchovda chop etish. Keyin men rejaning ustiga guruch tayog'ini qo'yardim va chizilgan rasmga mos kelguncha har bir qismini egib qo'yardim. Keyin men har bir qismni lehimlab qo'ydim, ko'pincha guruch chizilgan rasmda yotardi. Guruch yupqa komponentli oyoqdan ko'ra ko'proq issiqlikni yutadi, lekin bundan tashqari, bu zanjirni bir -biriga lehimlashga o'xshaydi.

Bu loyiha asosan men yasaganimdan ko'ra murakkabroq va estetikroq erkin sxemalar uchun oddiy amaliyot edi, shuning uchun bu qanotlar men uchun misdan sof estetik "sxemani" loyihalash va erkin shakllantirishning ajoyib usuli edi.

Guruch lehim haroratiga qizdirilganda deyarli pushti oksidlanish paydo bo'ladi. Men buni brasso va/yoki tish cho'tkasi va issiq suv bilan olib tashladim. Brasso ancha yaxshi ishlaydi, lekin ba'zi joylarga kirish qiyin.

3 -qadam: boshni qurish (1/2)

Bosh dizaynini men rejalarga kiritmaganman, chunki men uni eskiz qilib, borganimda loyihalashtirgandim. (Keyinchalik bu ninachining eng yoqtirmagan qismi bo'lib chiqdi, menimcha, bu yaxshi rejalashtirish haqida nima deydi).

Bosh 1/16, yumshoq guruch va 0,8 mm guruch tayoqchasi aralashmasidan qilingan.

Bosh qanotlarga o'xshash tarzda birlashtirilgan. Bu qismlarni yasashda men bilgan bitta maslahat shundaki, qismlarni joyida ushlab turish va yaxshi lehim bo'g'inlarini yasash juda qiyin, shuning uchun men hech bo'lmaganda qismni mahkamlamagunimcha, lehim bo'g'imlarining tozaligi haqida qayg'urmayman. boshqa joy. Qachonki menda qo'pol, odatda sovuq lehim bo'g'inlari bo'lakni ushlab tursa, men bu qismning boshqa biriktiruvchi joylariga qaytib, bo'g'inlarimni yaxshilab tozalashim mumkin edi. Taxminan payvandlash kabi.

Men boshidan tanaga mahkamlash uchun ishlatiladigan uzun dum qoldirdim, shuningdek, ninachining qornini bajarardim.

4 -qadam: tanani qurish (1/2)

Korpus 3/32 yumshoq guruchdan, orqa qismi 1/16 yarim qattiq guruchdan yasalgan, u orqa tomondan 3/32 naychaga tushadi. Men shunday qildim, chunki qanot mexanizmlarini sinab ko'rish uchun bir necha marta orqa qismini olib tashlash va qayta sotish kerak edi, shuning uchun men faqat ikkita bo'g'in o'rniga bitta bo'g'inni qayta sotishim kerak edi.

5 -qadam: tanani qurish (2/2)

Qanotning tayanch punktlari 3/32 guruch naychasining kichik qismlari bilan korpusning orqa qismini siljitish uchun guruch naychasidan (bu holda 0,8 mm qanotlari uchun biroz kattaroq edi, lekin men ularni biroz burishtirib qo'ydim) yasalgan. Bularning hammasini imperatorlik yoki metrikada qilish mumkin edi, men baribir shunday o'lchamdagi guruchga ega bo'lardim.

Qanotlarning chayqalishini osonlashtiradigan to'rtta bitta ulanish va qo'shimcha burilish teshigi bo'lgan ikkita ikkita ulanish amalga oshirildi. Men asl, plastik qanotli ulagichlar bilan bir oz sinov o'tkazdim va ular hamma narsani guruch bilan almashtirish bilan bezovta qilishim uchun juda yaxshi ishlashini angladim. Men tez -tez bunday mexanizmlarni haddan tashqari murakkablashtirishga moyilman va har qanday narsaga, ayniqsa, quyosh paneli tomonidan etkazib beriladigan kam quvvat bilan ishqalanishga yo'l qo'yaman.

6 -qadam: boshni qurish (2/2)

Keyin men ikkita qizil miltillovchi LEDni (yoki FLED) boshiga yopishtirib, ularni ketma -ket uladim. Keyin men ikkita uzunlikdagi emalli mis simni oldim va ularni FLEDlarning qolgan oyoqlariga uladim.

(Bu rasmda siz ham mening qanotlarini qoqish uchun har xil yo'llar bilan harakat qilgan qoldiqlarni ko'rishingiz mumkin)

7 -qadam: Ninachilar o'yinchoqlari mexanizmini o'zgartirish

O'yinchoqlar mexanizmini bizning modelimizga moslashtirish uchun ozgina o'zgartirish kerak edi. Ushbu modifikatsiyaning asosiy maqsadi keraksiz tarkibiy qismlarni olib tashlash, vites va dvigatelni kamroq joy egallashi uchun yuqoriga siljitish edi (ilgari vites va dvigatel qanotlarga nisbatan orqaga qarab ketgan va ishlatilmagan bo'sh joy qoldirgan). Ikkinchi rasmda ko'rishingiz mumkin).

Men oyog'imni kesishdan boshladim. Keyin men ikkita qanotli tayoqchani ushlab turadigan pinni olib tashladim, so'ngra qo'llab -quvvatlovchini boshqa barcha tayanchlar bilan bir qatorda, dvigatel va tishli vintlarni ushlab turgan panjarani, shuningdek mexanizmni mahkamlash uchun ishlatadigan kichik qismini kesib tashladim. ninachining tanasiga.

8 -qadam: Ninachilar o'yinchoq mexanizmini bizning BEAM robotimizga ulash

Men ninachining boshidan tushgan qolgan qismini dvigatel va tishli qutilar uchun etarlicha keng joyga egdim. Keyin men tayanchdan yasalgan tayoq tayog'ini oldim va uni qorin yoniga lehimladim. Suratlarda siz bu qo'llab -quvvatlash qorin oldidan chiqib ketayotganini ko'rishingiz mumkin

Men, shuningdek, orqa qismini olib tashladim, barcha qanotli ulagichni orqa tarafga yopishtirdim va orqasiga qayta lehimladim.

Oxir -oqibat, men tishli mexanizmda qorniga qoldirgan ozgina tayanchni ushlab turish uchun issiqlik o'tkazgich trubkasidan foydalandim

9 -qadam: dumini qurish

Quyruq yumshoq guruchning ikkita uzun qismidan yasalgan bo'lib, men ularga bir qator kondansatörlarni lehimladim. Bu kondansatörler ~ 2200uF ga qo'shildi, bu etarli edi, lekin men 13 -bosqichda tushuntirganimdek yana 4700uF qo'shdim.

10 -qadam: Klassik, FLED asosidagi quyosh dvigatellari davri

Quyosh dvigatelining FLED -ga asoslangan sxemasini qanday qilib bepul qilish bo'yicha ko'plab darsliklar bor, lekin men o'zim yoqtirgan usul bilan bo'lishaman.

Agar siz quyosh dvigateli nima ekanligini bilmasangiz, men buni o'qishni maslahat beraman

Bizning quyosh dvigatelimiz energiyani kondansatkichlardagi quyosh panelidan kondensatorlardagi kuchlanish ma'lum bir chegaraga yetguncha saqlaydi, shu payt u butun energiyani dvigatelga yoki lasanga yoki siz quvvatlantirmoqchi bo'lgan narsaga tashlaydi. Bu foydalidir, chunki bizning ninachimiz motorni to'g'ridan -to'g'ri ishga tushirish uchun yorug'lik etarli bo'lmaganda ham uchib ketadi.

Bizning chegara kuchlanishimiz ikkita yonib -o'chadigan LED bilan o'rnatiladi, bu men uchun ~ 3,8V tetik kuchlanishini berdi va men odatda dvigatelning standart yuklanishi uchun tavsiya etilgan 2.2k rezistordan foydalandim. Agar sizda faqat quyosh nurida 4V kuchlanishli quyosh paneli mavjud bo'lsa, kunning ko'p qismida sizning kontaktingiz olov uchun zarur bo'lgan kuchlanish darajasiga etib bormaydi, shuning uchun siz mos keladigan chegaraviy kuchlanishni olish uchun boshqa vositalardan foydalanishingiz mumkin. Bitta qizil FLED ~ 2.4V va yashil ~ 2.8V pol kuchlanishini yaratishi kerak. Signal diodlarini ketma -ket qo'shish orqali siz ushbu chegara kuchlanishlarini diod uchun 0,7V ga oshirishingiz mumkin. Menga faqat 2 ta FLED -dan foydalanish yoqadi, chunki ular zaryad olayotganda juda miltillovchi ko'zlar sifatida ishlatilishi mumkin.

Men BC547 va BC557 tranzistorlaridan foydalanardim, ularning har ikkisi ham oyoqlar uchun CBE konfiguratsiyasiga ega, agar siz 2n222s kabi boshqa turdagi tranzistorlardan foydalansangiz, masalan, ular EBC konfiguratsiyasiga ega bo'lishi mumkin va siz sxemani boshqa yo'l bilan (yoki xuddi shunday, lekin tranzistorlar oldinga emas, orqaga)

Birinchi va ikkinchi fotosuratda siz quyosh trikotajlari sahifasidagi sxema bo'yicha ikkita tranzistor o'rtasida kerak bo'lgan yagona ulanishlarni ko'rishingiz mumkin. Qolgan fotosuratlar bu ulanishlarni qanday amalga oshirayotganimni ko'rsatadi. Lehimlashda kichik qismlarni bir -biriga yopishtirish uchun bu erda blu tackdan foydalanish foydalidir.

Men kontaktlarning zanglashini aniq ko'rsatmayman, chunki men sizdan sxemani tushunishni so'rayman va shunchaki ulanishlarimdan nusxa ko'chirishni emas, balki uni qanday ulashni so'rayman. Men aynan mana shunday sxemalarni qurishni boshladim va xato qilish juda oson, va agar siz nima uchun juda tushkunlikka tushadigan komponentlarni ulayotganingizni tushunmasangiz, muammolarni bartaraf etish deyarli mumkin emas. Biroz qo'shimcha tadqiqot umid qilamanki, sizni ko'p yurak og'rig'idan qutqaradi.

11 -qadam: Hammasini bir joyga to'plash (1/2)

Keyin men quyosh dvigatelimni quyruq tagiga qo'ydim, uni lehimladim va hamma narsani uzunasiga kesib oldim.

Keyin men motor simlarini va FLED simlarini burdim va ularni uzun dvigateliga kesib oldim, ularni quyosh dvigateliga lehimlashdan oldin ko'rsatilgandek.

12 -qadam: Hammasini bir joyga to'plash (2/2)

Yana ikkita uzunlikdagi emalli mis sim quyosh paneliga lehimlangan, burilgan va uzunligi kesilgan. Panel dumg'azaga ikki tomonlama ko'pikli lenta bilan biriktirildi va sim yungurak uchun tayanchni burab, quyruq/quyosh dvigateliga lehimlandi.

13 -qadam: maxfiy kondansatör qo'shish (shhhh, hech kimga aytma)

Model past nurda bo'lgani kabi yaxshi ishladi, ~ 2200uF kondansatörlerin portlashi qanotlarning juda oz miqdorini qimirlatish uchun etarli edi, chunki dvigatel qanotlarning inersiyasini yengib bo'lgach, quvvat manbai tugagan edi. Shunday qilib, yana 4700 uF qo'shib, qanotlar quyosh dvigatelining har bir tsiklida deyarli butun bir qanot yasashi mumkin.

Men modelni shunday saqlamoqchi edimki, quyosh panelining tagida teshik ochib, kondansatkichni yashirishga qaror qildim.

14 -qadam: Yakuniy fikrlar

Qanotlarning chayqalishi katta miqdordagi chayqalishga olib keladi va men dumg'azaning tubini yirtib tashlaganim uchun taglik biroz qavariq. Bularning barchasi modelni biroz qimirlatib qo'yadi, shuning uchun men bir nuqtada rezina oyoqlarni topishim kerak bo'ladi.

Buni harakatga keltirishda bosh mukofot