Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Ushbu loyihada biz LEDlar, datchiklar, karnaylar va boshqalar kabi turli xil arduino komponentlaridan foydalangan holda Xellouin bayrami bezaklarining funktsional prototipini yaratish vazifasini oldik. odamlar
Bizning prototipning ishlashi tobut tagida joylashgan detektor yaqin narsani aniqlagandan boshlanadi, shu vaqtda tizim servomotorni ishga tushiradi, bu esa 90 graduslik skeletning ko'tarilishi yoki yashirilishiga olib keladi.
Shu bilan birga, skelet ko'tarilganda qo'shiq ijro etish orqali gudokchi faollashadi.
Mark Vila, Javi Abad va Pau Karselle loyihasi
1 -qadam: Materiallar va komponentlar
Qurilish materiallari:
6x yog'och, ularning o'lchamlari
1x plastik skelet
1x o'rgimchak to'ri
12x o'rgimchak
4x menteşe
Qora bo'yoq
Elektron materiallar:
Servo motor
Ultrasonik yaqinlik sensori HC-SR04
Buzzer
Bakelit plitasi
Arduino UNO plitasi
Ulanish simlari
Qalay
Payvandchi
2 -qadam: tobutni loyihalash
Tobutning tashqi dizayni chizmalari qo'l bilan qilingan. Ushbu tezkor eskiz va 3d yordamida biz o'zimizni tobutning qismlarini bilishni tashkil qilamiz va shuning uchun biz uni yig'amiz.
Quyida biz tobut yasashga yordam beradigan 3d dizaynini joylashtirdik
3 -qadam: kesish va yig'ish
Belgilangan o'lchovlar bilan biz barcha yog'och qismlarni kesib o'tamiz va keyin ularni issiq silikon bilan birlashtiramiz.
Birinchidan, biz tobutning tuzilishini yaratamiz, so'ngra taglikning pastki qismini qo'shamiz va tobutning qopqog'ini yasash uchun bir xil qilib kesib tashlaymiz. Bu qopqoq 2 ta bo'lakdan iborat bo'lib, ular 3 ta menteşadan iborat bo'ladi.
4 -qadam: tobutni bo'yash
Tobutni o'rnatgandan so'ng, biz unga qora bo'yoq qatlamini berishni davom ettiramiz.
5 -qadam: skelet mexanizmi
Biz yog'och tayoq va ba'zi gardishlardan foydalanib, harakatni bajarish uchun skeletni servomotorga biriktiramiz. Keyin biz tobutning pastki qismida Ultrasonik yaqinlik sensori joylashishi uchun ikkita teshik qildik.
6 -qadam: Elektron ulanish
7 -qadam: Kod
Kimdir ultrasonik sensorga yaqinlashganda, signal signallari eshitiladi va servo o'z burchagini 0 dan 85 gradusgacha o'zgartiradi. Shunday qilib, sensor yo'qligini aniqlaganida, 0, 5 soniya kechikish bo'ladi, keyin ohang to'xtaydi va servo boshlang'ich holatiga qaytadi.
8 -qadam: umumiy yig'ilish
To'g'ri dasturlangan kod va bizning prototipimizning ikki qismi (tobut va skelet) yig'ilgan holda, biz hamma narsani to'g'ri bajarilganligini tekshirish uchun taxta kabellarini komponentlarimizga ulash orqali butun elektr sxemasini ulashni davom ettiramiz.
Keyinchalik biz tobutimizda mato va turli o'rgimchaklar bilan bezak qilamiz.
9 -qadam: Birovni qo'rqitishga harakat qiling
Nihoyat, skeletning to'g'ri harakatlanishini tekshirish vaqti keldi.
Turli xil sinovlardan so'ng, biz skelet tobut tagiga tegmasligi uchun burchaklarni aniq belgilab oldik, birinchi navbatda tushish burchagi juda agressiv edi va juda keskin tushish harakatini amalga oshirdi.
Quyida prototipning video bilan ishlashini ko'rishingiz mumkin.
10 -qadam: Xulosa
Garchi asosiy maqsad Xellouin bayramini bezash edi, biz har qanday prototipni yaratishga to'liq erkinligimiz bor deb o'yladik. Shunday qilib, biz jamoa bilan har xil g'oyalarni o'ylashimiz va nihoyat, bu g'oyalarni birlashtirib, yakuniy loyihamizni yaratishimiz mumkin edi.
O'ylaymizki, arduino bilan ishlash kelajakda bizga yangi loyihalar yaratishda ko'p yordam beradi. Bu haftalarda biz elektronika yordamida turli xil prototiplarni yaratish qo'rquvini o'rgandik va yo'qotdik.
Nihoyat, aytmoqchimizki, guruhda ishlash bu loyihani amalga oshirishni osonlashtirdi. Jamoadagi har bir kishi turli ko'nikmalar bilan o'z hissasini qo'shdi va bizda deyarli hech qanday muammo yo'q.