Jonli skelton: 10 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Ushbu loyihada biz LEDlar, datchiklar, karnaylar va boshqalar kabi turli xil arduino komponentlaridan foydalangan holda Xellouin bayrami bezaklarining funktsional prototipini yaratish vazifasini oldik. odamlar

Bizning prototipning ishlashi tobut tagida joylashgan detektor yaqin narsani aniqlagandan boshlanadi, shu vaqtda tizim servomotorni ishga tushiradi, bu esa 90 graduslik skeletning ko'tarilishi yoki yashirilishiga olib keladi.

Shu bilan birga, skelet ko'tarilganda qo'shiq ijro etish orqali gudokchi faollashadi.

Mark Vila, Javi Abad va Pau Karselle loyihasi

1 -qadam: Materiallar va komponentlar

Qurilish materiallari:

6x yog'och, ularning o'lchamlari

1x plastik skelet

1x o'rgimchak to'ri

12x o'rgimchak

4x menteşe

Qora bo'yoq

Elektron materiallar:

Servo motor

Ultrasonik yaqinlik sensori HC-SR04

Buzzer

Bakelit plitasi

Arduino UNO plitasi

Ulanish simlari

Qalay

Payvandchi

2 -qadam: tobutni loyihalash

Tobutning tashqi dizayni chizmalari qo'l bilan qilingan. Ushbu tezkor eskiz va 3d yordamida biz o'zimizni tobutning qismlarini bilishni tashkil qilamiz va shuning uchun biz uni yig'amiz.

Quyida biz tobut yasashga yordam beradigan 3d dizaynini joylashtirdik

3 -qadam: kesish va yig'ish

Belgilangan o'lchovlar bilan biz barcha yog'och qismlarni kesib o'tamiz va keyin ularni issiq silikon bilan birlashtiramiz.

Birinchidan, biz tobutning tuzilishini yaratamiz, so'ngra taglikning pastki qismini qo'shamiz va tobutning qopqog'ini yasash uchun bir xil qilib kesib tashlaymiz. Bu qopqoq 2 ta bo'lakdan iborat bo'lib, ular 3 ta menteşadan iborat bo'ladi.

4 -qadam: tobutni bo'yash

Tobutni o'rnatgandan so'ng, biz unga qora bo'yoq qatlamini berishni davom ettiramiz.

5 -qadam: skelet mexanizmi

Biz yog'och tayoq va ba'zi gardishlardan foydalanib, harakatni bajarish uchun skeletni servomotorga biriktiramiz. Keyin biz tobutning pastki qismida Ultrasonik yaqinlik sensori joylashishi uchun ikkita teshik qildik.

6 -qadam: Elektron ulanish

7 -qadam: Kod

Kimdir ultrasonik sensorga yaqinlashganda, signal signallari eshitiladi va servo o'z burchagini 0 dan 85 gradusgacha o'zgartiradi. Shunday qilib, sensor yo'qligini aniqlaganida, 0, 5 soniya kechikish bo'ladi, keyin ohang to'xtaydi va servo boshlang'ich holatiga qaytadi.

8 -qadam: umumiy yig'ilish

To'g'ri dasturlangan kod va bizning prototipimizning ikki qismi (tobut va skelet) yig'ilgan holda, biz hamma narsani to'g'ri bajarilganligini tekshirish uchun taxta kabellarini komponentlarimizga ulash orqali butun elektr sxemasini ulashni davom ettiramiz.

Keyinchalik biz tobutimizda mato va turli o'rgimchaklar bilan bezak qilamiz.

9 -qadam: Birovni qo'rqitishga harakat qiling

Nihoyat, skeletning to'g'ri harakatlanishini tekshirish vaqti keldi.

Turli xil sinovlardan so'ng, biz skelet tobut tagiga tegmasligi uchun burchaklarni aniq belgilab oldik, birinchi navbatda tushish burchagi juda agressiv edi va juda keskin tushish harakatini amalga oshirdi.

Quyida prototipning video bilan ishlashini ko'rishingiz mumkin.

10 -qadam: Xulosa

Garchi asosiy maqsad Xellouin bayramini bezash edi, biz har qanday prototipni yaratishga to'liq erkinligimiz bor deb o'yladik. Shunday qilib, biz jamoa bilan har xil g'oyalarni o'ylashimiz va nihoyat, bu g'oyalarni birlashtirib, yakuniy loyihamizni yaratishimiz mumkin edi.

O'ylaymizki, arduino bilan ishlash kelajakda bizga yangi loyihalar yaratishda ko'p yordam beradi. Bu haftalarda biz elektronika yordamida turli xil prototiplarni yaratish qo'rquvini o'rgandik va yo'qotdik.

Nihoyat, aytmoqchimizki, guruhda ishlash bu loyihani amalga oshirishni osonlashtirdi. Jamoadagi har bir kishi turli ko'nikmalar bilan o'z hissasini qo'shdi va bizda deyarli hech qanday muammo yo'q.