DIY Wi -Fi avtomobili: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Eski RC mashinasini aylantira olasizmi va uni telefon bilan boshqarasizmi?

Ha, mumkin va men sizga buni qanday qilishni ko'rsataman. Bu mening birinchi ko'rsatmam, shuning uchun agar biror narsa tushunarsiz bo'lsa, men buni izohlarda so'radim va yomon grammatika uchun uzr so'rayman.

Mening RC mashinam boshqaruvchi sifatida RX-2B-ga ega, lekin sizda boshqa chip bo'lsa ham, ma'lumotlar jadvalini ko'rib chiqish va uni to'g'ri ulash juda oson, chunki biz faqat PCB-dagi H-ko'prigidan foydalanamiz. Men NodeMCU-ni nazoratchi sifatida ishlataman va uni PCB-dagi H-ko'prigiga ulayman, lekin sizda mavjud bo'lgan har qanday mikrokontrolderdan foydalanishingiz mumkin va faqat Wi-Fi uchun bluetooth modulini yoki esp8266 ni qo'shishingiz mumkin.

Ta'minotlar

1. Eski yoki qandaydir arzon RC avtomobili

2. NodeMCU

3. Simlar

4. 4 ta AA batareya va 1 9V batareya

1 -qadam: PCB

RX-2B TX-2B bilan ishlatiladi. TX - uzatuvchi, RX - qabul qiluvchi. Ma'lumotlar varaqlarida siz RX-2B pinlarini va uni qanday ulashni ko'rishingiz mumkin. Mening RX-2B ma'lumotlar jadvaliga o'xshash, lekin turbo pin ulanmagan holda ulangan.

2 ta H-ko'prikni boshqarish uchun bizga faqat 4 ta pin kerak (oldinga, orqaga, o'ngga, chapga). Siz PCB -dagi bu pinlarni topishingiz kerak, keyin rezistorlar va lehim simlarini shu rezistorlarga o'tkazing. RX-2Bda hech qanday oqim ketmaydi yoki siz RXni va PCB-dagi faqat H-ko'priklarni olib tashlashingiz mumkin, shuning uchun rezistorlardan pimlarga o'tadigan chiziqlarni yo'q qilish yaxshidir.

2 -qadam: NodeMCU

Endi siz lehimlaydigan simlarni NodeMCU -ga ulashingiz va PCB -ni NodeMCU -ga ulashingiz kerak.

Men D1-oldinga, D2-orqaga, D5-chapga, D6-o'ngga ulandim.

Men 9v batareyani faqat NodeMCU (Vin orqali) quvvatiga qo'shdim, chunki 4 ta AA batareyasi dvigatellar va nodeMCU ni quvvatlantirish uchun etarli kuchga ega emas; Men NodeMCU -ni yoqish va o'chirish uchun kalit qo'shdim; Men g'ildiraklarni tabiiy holatda qaytaradigan birinchi dvigateldan kichik buloqni olib tashladim (ixtiyoriy).

3 -qadam: kod

Biz Wi -Fi tarmog'iga ulanamiz va unga ulangan har bir kishi Explorer -da NodeMCU -ning IP -manzilini yozishi mumkin va IP -manzildan keyin biror narsa qo'shish orqali biz bortda biron bir harakatni boshlashimiz mumkin (masalan, 192.168.5.5/high, bu D1 HIGH va vosita oldinga aylana boshlaydi). Ammo bu mashinani boshqarishning yomon usuli, shuning uchun men biron bir tugma bosilganda manzilni va biz uchun so'zni yozadigan ilovani yaratdim.

4 -qadam: Xulosa

Bu qiziqarli kichik loyiha, lekin uni takomillashtirish yo'llari bor:

1. 4 ta AA batareyasi tez zaryadsizlanmoqda, shuning uchun zaryadlanuvchi batareya yaxshiroq echim bo'ladi

2. Wi -Fi - bu mashina haydashning eng yaxshi usuli emas, Bluetooth yaxshi bo'lardi

3. balki 3D bosib chiqarish yoki mashina uchun korpus yasash