Mundarija:
- Ta'minotlar
- 1 -qadam: Kabellarni kesib oling
- 2 -qadam: Dvigatel boshqaruvchilarini ulang
- 3 -qadam: Robotingizni yarating
- 4 -qadam: Elektronikani joylashtiring
- 5 -qadam: Siz tugadingiz
Video: RC-ify Sizning Lego aql hujumlari: 5 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Lego Mindstorms - bu son -sanoqsiz robot imkoniyatlariga yo'l ochishi kerak bo'lgan ajoyib tushuncha, lekin hech bo'lmaganda NXT versiyasida unga bitta narsa to'sqinlik qiladi: dasturlash tili. Lego Mindstorms dasturlash tili juda dahshatli, shuning uchun men uni chetlab o'tishga qaror qildim va robotlarimni radio boshqaradigan qilib qo'ydim.
Ta'minotlar
-Lego Mindstorms dvigatellari
-RC uzatuvchi va qabul qiluvchi
-2 uyali (7,4 V) LiPo batareyasi
-2-3 RC dvigatel boshqaruvchilari (ESC)
1 -qadam: Kabellarni kesib oling
Bu dvigatellarni oson boshqariladigan qilish uchun biz motor simlariga kirishimiz kerak bo'ladi. Men shuni aniqladimki, buni amalga oshirishning eng oson yo'li - motor kabelini yarmini kesib tashlash. Keyin, oq va qora simlarni ochish uchun simni ajratgichlardan foydalaning. bu ikkisi muhim; ular motorni quvvat bilan ta'minlaydi, qolganlari esa aniq harakatlarni bajarish uchun mikrokontroller yordamida ishlatilishi mumkin bo'lgan kodlovchi uchun ishlatiladi.
2 -qadam: Dvigatel boshqaruvchilarini ulang
Dvigatel boshqargichlarining chiqish simlarini oxirgi bosqichda olib tashlangan qizil va oq simlarga ulang. Agar sizning radio tizimingiz o'z chiqishlarini teskari aylantira olsa, ularni qaysi yo'l bilan ulashingiz muhim emas, keyinroq har qanday teskari dvigatelni tuzatishingiz mumkin. Bu, shuningdek, dvigatel tekshirgichlarining kirishini ulash va batareyangizga mos keladigan vilkasini ulash kerak. Bu erda kutupluluğun ahamiyati bor. Siz tasodifan batareya va har qanday dvigatel boshqaruvi o'rtasidagi aloqa qutbini o'zgartirishni xohlamaysiz, chunki bu vosita boshqaruvchisini o'ldirishi mumkin. Batareyadan keladigan musbat sim motor boshqaruvchisining ijobiy kirishiga ulanganligiga ishonch hosil qiling va aksincha.
3 -qadam: Robotingizni yarating
Lego Mindstorms robotlari uchun juda ko'p ajoyib dizaynlar mavjud, yoki men xohlaganimdek, siz qurishni boshlashingiz va nima bo'lishini ko'rishingiz mumkin. Robotingizda barcha elektronikalarni joylashtirish uchun joy borligiga ishonch hosil qiling.
4 -qadam: Elektronikani joylashtiring
Endi siz elektronikani ulashingiz kerak. Bu erda, odatda, hamma narsani joyida ushlab turish uchun ko'p lenta va rezina bantlardan foydalanaman. Zip -rishtalar ham yaxshi ishlaydi. Yodda tutish kerak bo'lgan yagona narsa shundaki, siz batareyaga ulanish, ajratish va zaryadlashga olib kelishi kerak. Agar siz hali ham qabul qilgichni uzatgichga bog'lamagan bo'lsangiz, hoziroq bog'lash tugmasiga osongina kirishingiz mumkin.
5 -qadam: Siz tugadingiz
Endi sizda Lego Mindstorms funktsional roboti bor. Buning uchun to'siqlar kursini yarating (menimcha, mening tartibsiz stolim kuzatib boriladigan robotim uchun yaxshi ishlaydi), unga turli xil aksessuarlarni qo'shing yoki do'stingiz bilan robot qurib, urushlar o'tkazing. Bu robotning ajoyib tomoni shundaki, uni cheksiz o'zgartirish mumkin, bu RC -ning kulgisini Lego -ning ko'p qirraliligi bilan birlashtiradi.
Tavsiya:
Aql -idrok saroyi yordamida xotirangizni oshiring: 8 qadam
Aql -idrok saroyi yordamida xotirangizni oshiring: Sherlok Xolmsdagidek, aql saroylaridan foydalanish, xotira chempionlari tomonidan, kartalarning tartibini o'zgartirish kabi ko'p ma'lumotlarni eslab qolish uchun ishlatilgan. Aql saroyi yoki lokus usuli - bu vizual mnemonika bo'lgan xotira texnikasi
Aql -idrok tekshiruvi: 5 qadam (rasmlar bilan)
Aql -idrok tekshiruvi: Bu loyiha aql -idrok haqida yoki uning muntazam tekshirib turilishi haqida. Buni amalga oshirishning eng yaxshi usuli - tasodifan ko'zlarini qizil rangga to'kadigan niqob yasash. Bu tez -tez etarlicha seziladi, lekin odamlarni shubha ostiga qo'yadigan darajada kam
Aql boshqariladigan mashina: 6 qadam
Aql bilan boshqariladigan mashina: Bu yo'riqnomada sizning e'tiboringiz yordamida boshqariladigan mashinani qanday yaratish kerakligi ko'rsatilgan. Elektroansefalografiya (EEG) minigarnituralari miyadagi elektr tokini o'lchaydi, undan turli xil o'zgaruvchilarni shakllantiradi. Hozirgi vaqtda EEG eshitish vositalarining aksariyati
Aql kompaslari: 6 qadam
Aql kompasi: "Bu kompas shimolga ishora qilmaydi. Bu dunyoda siz xohlagan narsaga ishora qiladi. &Quot; Kapitan Jek Chumchuq Loyiha: Zhetao Dong, Hooman Salyani Loyiha hisoblash dizayn va raqamli ishlab chiqarish seminari doirasida o'tkazilgan
Karbon tolali plyonkali aql bovar qilmaydigan elektr panelli budet: 6 qadam (rasmlar bilan)
Karbon tolali plyonkali aql bovar qilmaydigan elektr panelli budet: salom, men o'zim va nima uchun bu sayohatga borishga qaror qilganim haqida gapirishdan oldin, aytmoqchimanki, mening videomni epik minish montaji va mening amaliyotlarimni ko'rib chiqing, iltimos, obuna bo'ling. haqiqatan ham mening kollej kursimga yordam beradi, chunki