Mundarija:

Aql kompaslari: 6 qadam
Aql kompaslari: 6 qadam

Video: Aql kompaslari: 6 qadam

Video: Aql kompaslari: 6 qadam
Video: Donolik sari 6 daqiqa - AFSUS BUNI OLDINROQ BILMAGAN EDIM 2024, Iyul
Anonim
Image
Image
Aql kompas
Aql kompas
Aql kompas
Aql kompas

"Bu kompas shimolni ko'rsatmaydi. Bu dunyoda siz xohlagan narsaga ishora qiladi. "Kapitan Jek Chumchuq

Loyiha:

Zhetao Dong, Xuman Salyani

Loyiha ITECH magistrlik dasturida "Hisoblash dizayni va raqamli ishlab chiqarish" seminari doirasida o'tkazildi.

1 -qadam: qismlar

(1) Arduino Uno

(1) NeuroSky aql-to'lqin sensori

(1) magnitometr (HMC5883L / QMC5883L)

(1) Bluetooth moduli

(1) Step Motor (28BYJ-48)

(1) ULN2003 step motorli haydovchi platasi

(1) foto-rezistor

(3) LEDlar (qizil, sariq, yashil)

(1) 10KΩ qarshilik

(3) 220Ω qarshilik

Bir guruh simlar, elim va sog'lom miya

2 -qadam: mexanizm

Image
Image

-aql to'lqini sensori mexanizmini sinab ko'rish uchun uning sxemasi namunasini va Arduino kodini yuklab oling.

-Kompasning mexanizmi magnitometr chiqadigan sarlavhalarning farqiga asoslangan, demak, qadam magnitometr aylanadigan burchakni aylantiradi. Sarlavha qiymatlari farqidan foydalanganimiz uchun, kompas ichidagi sensorning yo'nalishi muhim emas.

3 -qadam: Arduino / O'chirish

Arduino / O'chirish
Arduino / O'chirish
Arduino / O'chirish
Arduino / O'chirish

4 -qadam: kod

Kod
Kod

Kerakli kutubxonalar:

1. Tel

2. QMC5883L

3. Stepper

Ba'zi eslatmalar:

- Rezistor qarshiligi qopqog'i echilgan bo'lsa, ishga tushirish uchun mo'ljallangan

- Kompas funktsiyasi sarlavha qiymatini 0-360 gacha chiqaradi

- Mindwave funktsiyasi diqqat qiymatini 0-100 gacha chiqaradi

Matritsa - bu ma'lumotlar ro'yxati, birinchi raqam - e'tibor, ikkinchisi - sarlavha, uchinchisi - qiymat qo'shilganmi yoki yo'qmi.

- Serialda ko'plab chiqishlarni o'qishingiz mumkin

5 -qadam: ishlab chiqarish

Ishlab chiqarish
Ishlab chiqarish
Ishlab chiqarish
Ishlab chiqarish
Ishlab chiqarish
Ishlab chiqarish

3d bosma!

1. Fayllarni yuklab oling

2. Buni o'zingiz uchun moslashtiring

3. 3D bosib chiqarish

4. Hammasini bir joyga qo'ying (diagramaga qarang)

5. Muqovadagi yulduzchani yopishtiring

6. Balki uni xohlaganingizcha bo'yashingiz mumkin

Siz borishga tayyormiz!

6 -qadam: uni qanday ishlatish kerak?

Buni qanday ishlatish kerak?!
Buni qanday ishlatish kerak?!
Buni qanday ishlatish kerak?!
Buni qanday ishlatish kerak?!
Buni qanday ishlatish kerak?!
Buni qanday ishlatish kerak?!

Kompasni oling! Qopqoqni oling! O'zingizning aql-idrok sensoriingizni bluetooth bilan baham ko'ring, shunda siz sariq rangli LED yonib turganini ko'rasiz (qizil LED sizga sensori sifatsiz ma'lumotlarni yig'ayotganini ko'rsatadi). Miya ma'lumotlarini yig'ish vaqti keldi! 360 daraja qayerga buriling va yashil LEDni ko'rmaguningizcha sekin aylanishda davom eting. STOP! Yo'nalish kompasi sizga ko'rsatadiki, siz qayerga borishni xohlaysiz! Maza qiling!

Tavsiya: