Mundarija:
- Ta'minotlar
- 1 -qadam: jasadlarni tayyorlang
- 2 -qadam: Elektron qismni yig'ing
- 3 -qadam: uy -joy qurish
- 4 -qadam: Ghosty yoki Skully -ni Pan/Tilt mexanizmiga ulang
- 5 -qadam: Qizil ko'zlarni yarating
- 6 -qadam: Servo motorini Skully jag'iga ulang
- 7 -qadam: Arduino kodini yuklang
Video: Yuzni kuzatish va tabassum Halloween robotlarini aniqlash: 8 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Halloween yaqinlashmoqda! Biz ajoyib narsa qurishga qaror qildik. Ghosty va Skully robotlari bilan tanishing. Ular sizning yuzingizga ergashishi mumkin va ular qachon siz bilan kulish uchun kulayotganingizni bilishadi!
Bu loyiha iPhone -ni Arduino loyihalari uchun kuchli asboblar qutisiga aylantiradigan iRobbie ilovasidan foydalanishning yana bir misolidir. Ilova HM-10 bluetooth moduli orqali videoni yozib olish va qayta ishlash, keyin X va Y koordinatalarini hamda tabassum holatini Arduino-ga yuborish imkoniyatiga ega.
Ta'minotlar
1. Arduino UNO kengashi
2. HM-10 Bluetooth moduli
3. Servo bilan Pan/Tilt to'plami
4. Non paneli
5. LEDlar
6. Servo dvigatel SG-90
7. iRobbie-iOS ilovasi
8. Boshsuyagi va arvoh Xellouin bezaklari
1 -qadam: jasadlarni tayyorlang
Bu loyiha uchun biz dollar do'konida topilishi mumkin bo'lgan arzon Halloween bezaklarini ishlatdik va ularni to'liq ishlaydigan robotlarga aylantirdik.
Bosh suyagini robot qilishning birinchi bosqichida biz boshini stenddan kichik arra bilan kesib tashladik.
2 -qadam: Elektron qismni yig'ing
Biz ikkita servo, Arduino Uno va HM-10 bluetooth modulli pan/tilt to'plamidan foydalandik.
Skully qo'shimcha SG-90 servo motorini talab qiladi.
Qo'shilgan sxemalarga qarang.
3 -qadam: uy -joy qurish
Uy -joy uchun biz yog'och qopqoqli karton sovg'a qutisini ishlatdik.
Biz qutiga ikki tomonlama lenta yordamida qutiga yoqish/o'chirish tugmachasi o'rnatilgan akkumulyator to'plamini biriktirdik va qutining yon tomonidagi teshikni kesib tashladik, shunda kalitga tashqi tomondan kirish mumkin edi.
Biz LEDlarni va servo dvigatellarni bir -biriga bog'laydigan simlar o'tishi uchun qopqog'ida kichik teshik ochdik va qopqog'idagi pan/tilt mexanizmini biriktirdik.
4 -qadam: Ghosty yoki Skully -ni Pan/Tilt mexanizmiga ulang
Ghosty yoki Skully -ni panjara/egish mexanizmiga ulash uchun biz bir marta ishlatiladigan vilkalar ishlatardik. Ghosty yoki Skully -ni panjara/egish mexanizmiga ulash uchun biz bir marta ishlatiladigan vilkalar ishlatardik. Skully vilkasi qisqaroq.
5 -qadam: Qizil ko'zlarni yarating
Biz qizil ko'zlarni LED yordamida yasadik.
6 -qadam: Servo motorini Skully jag'iga ulang
Skulli uchun biz boshqa servo ishlatardik, shunda u kulib turganida og'zini qimirlatishi mumkin edi, bu ajoyib ko'rinadi, lekin Ghostydan biroz ko'proq ishlashni talab qiladi.
7 -qadam: Arduino kodini yuklang
Arduino kodini bu erdan yuklab oling
USB kabelidan foydalanib Arduino UNO -ni kompyuteringizga ulang.
Kodni Arduino UNO -ga yuklang
IPhone-ga iRobbie-A ilovasini Apple AppStore-dan yuklab oling
Ilovani ishga tushiring, Face Tracking -ni tanlang, iPhone -ni Bluetooth orqali Arduino -ga ulang, zavqlaning!
Tavsiya:
Yashirin bo'linma bilan yuzni aniqlash oynasi: 15 qadam (rasmlar bilan)
Yuzni tanib olish oynasi maxfiy bo'linma bilan: Hikoyalar, filmlar va boshqalarda ishlatiladigan ijodiy maxfiy bo'linmalar meni doim qiziqtirib kelgan. Shunday qilib, "Maxfiy kupe" tanlovini ko'rganimda, men bu g'oyani o'zim sinab ko'rishga va oddiy ochiladigan oynani yasashga qaror qildim
Yuzni aniqlash va aniqlash - OpenCV Python va Arduino yordamida Arduino Face ID: 6 qadam
Yuzni aniqlash va aniqlash | OpenCV Python va Arduino yordamida Arduino Face ID: yuzni aniqlash AKA yuz identifikatori hozirgi vaqtda mobil telefonlarning eng muhim xususiyatlaridan biridir. Shunday qilib, menda "Arduino loyihasi uchun yuz identifikatori bo'lishi mumkinmi?" Degan savol bor edi. va javob ha … Mening sayohatim quyidagicha boshlandi: 1 -qadam: Bizga kirish
Raspberry Pi bilan muzlatgich uchun yuzni aniqlash tizimi: 7 qadam (rasmlar bilan)
Raspberry Pi bilan muzlatgich uchun yuzni aniqlash xavfsizligi tizimi: Internetni ko'zdan kechirish shuni ko'rsatdiki, xavfsizlik tizimlarining narxi 150 dollardan 600 dollargacha va undan yuqori, lekin hamma echimlar (hatto juda qimmatlari ham) boshqalari bilan birlashtirilishi mumkin emas. uyingizda aqlli asboblar! Masalan, siz o'rnatolmaysiz
Haqiqiy vaqtda yuzni aniqlash: oxirigacha loyiha: 8 qadam (rasmlar bilan)
Haqiqiy vaqtda yuzni aniqlash: oxirigacha loyiha: OpenCV-ni o'rganish bo'yicha oxirgi darsimda biz Vizyonning avtomatik kuzatilishini o'rgandik. Endi biz PiCam-dan foydalanib, yuzlarni real vaqtda taniy olamiz, quyida ko'rib turganingizdek: Ushbu loyiha "Ochiq manbali kompyuter ko'rish kutubxonasi" yordamida amalga oshirildi
Xbox Controller yordamida yuzni kuzatish va boshqarish bilan yolg'onchi robot - Arduino: 9 qadam (rasmlar bilan)
Xbox Controller yordamida yuzni kuzatish va nazorat qilish bilan yolvoradigan robot - Arduino: Biz yolvoruvchi robot yasaymiz. Bu robot g'azablantirmoqchi yoki o'tayotgan odamlarning e'tiborini tortishga harakat qiladi. Bu ularning yuzlarini aniqlaydi va ularga lazer bilan o'q uzishga harakat qiladi. Agar siz robotga tanga bersangiz, u qo'shiq kuylaydi va raqsga tushadi. Robotga kerak bo'ladi