Yuzni kuzatish va tabassum Halloween robotlarini aniqlash: 8 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Halloween yaqinlashmoqda! Biz ajoyib narsa qurishga qaror qildik. Ghosty va Skully robotlari bilan tanishing. Ular sizning yuzingizga ergashishi mumkin va ular qachon siz bilan kulish uchun kulayotganingizni bilishadi!

Bu loyiha iPhone -ni Arduino loyihalari uchun kuchli asboblar qutisiga aylantiradigan iRobbie ilovasidan foydalanishning yana bir misolidir. Ilova HM-10 bluetooth moduli orqali videoni yozib olish va qayta ishlash, keyin X va Y koordinatalarini hamda tabassum holatini Arduino-ga yuborish imkoniyatiga ega.

Ta'minotlar

1. Arduino UNO kengashi

2. HM-10 Bluetooth moduli

3. Servo bilan Pan/Tilt to'plami

4. Non paneli

5. LEDlar

6. Servo dvigatel SG-90

7. iRobbie-iOS ilovasi

8. Boshsuyagi va arvoh Xellouin bezaklari

1 -qadam: jasadlarni tayyorlang

Bu loyiha uchun biz dollar do'konida topilishi mumkin bo'lgan arzon Halloween bezaklarini ishlatdik va ularni to'liq ishlaydigan robotlarga aylantirdik.

Bosh suyagini robot qilishning birinchi bosqichida biz boshini stenddan kichik arra bilan kesib tashladik.

2 -qadam: Elektron qismni yig'ing

Biz ikkita servo, Arduino Uno va HM-10 bluetooth modulli pan/tilt to'plamidan foydalandik.

Skully qo'shimcha SG-90 servo motorini talab qiladi.

Qo'shilgan sxemalarga qarang.

3 -qadam: uy -joy qurish

Uy -joy uchun biz yog'och qopqoqli karton sovg'a qutisini ishlatdik.

Biz qutiga ikki tomonlama lenta yordamida qutiga yoqish/o'chirish tugmachasi o'rnatilgan akkumulyator to'plamini biriktirdik va qutining yon tomonidagi teshikni kesib tashladik, shunda kalitga tashqi tomondan kirish mumkin edi.

Biz LEDlarni va servo dvigatellarni bir -biriga bog'laydigan simlar o'tishi uchun qopqog'ida kichik teshik ochdik va qopqog'idagi pan/tilt mexanizmini biriktirdik.

4 -qadam: Ghosty yoki Skully -ni Pan/Tilt mexanizmiga ulang

Ghosty yoki Skully -ni panjara/egish mexanizmiga ulash uchun biz bir marta ishlatiladigan vilkalar ishlatardik. Ghosty yoki Skully -ni panjara/egish mexanizmiga ulash uchun biz bir marta ishlatiladigan vilkalar ishlatardik. Skully vilkasi qisqaroq.

5 -qadam: Qizil ko'zlarni yarating

Biz qizil ko'zlarni LED yordamida yasadik.

6 -qadam: Servo motorini Skully jag'iga ulang

Skulli uchun biz boshqa servo ishlatardik, shunda u kulib turganida og'zini qimirlatishi mumkin edi, bu ajoyib ko'rinadi, lekin Ghostydan biroz ko'proq ishlashni talab qiladi.

7 -qadam: Arduino kodini yuklang

Arduino kodini bu erdan yuklab oling

USB kabelidan foydalanib Arduino UNO -ni kompyuteringizga ulang.

Kodni Arduino UNO -ga yuklang

IPhone-ga iRobbie-A ilovasini Apple AppStore-dan yuklab oling

Ilovani ishga tushiring, Face Tracking -ni tanlang, iPhone -ni Bluetooth orqali Arduino -ga ulang, zavqlaning!