Mundarija:
Video: M&M rang saralash: 3 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Loyihaning boshida biz har xil rangdagi konfetlarni alohida idishlarga avtomatik ravishda tezlik bilan ajratishga qaror qildik. Bizni https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… saytidagi postni ko'rganimizda, biz bu g'oyadan ilhomlandik va biz loyihani sinab ko'rdik. Biroq, vaqt o'tishi bilan biz loyiha rejaga muvofiq emasligini va veb -saytdan berilgan kod biz foydalanadigan RedBoard bilan ishlamasligini tushuna boshladik. Kodni bir necha marotaba sozlaganimizdan so'ng, biz juda kam muvaffaqiyat bilan, rang sensori ham to'g'ri RGB qiymatlariga sozlanmaganligini angladik. Rangli sensorni kalibrlashning o'zi qiyin edi, chunki u tez -tez RGB qiymatlarining keng diapazonini skanerdan o'tkazdi, bu esa aslida muhim bo'lgan narsalarni aniqlashni qiyinlashtirdi. Oxir -oqibat, biz rang sensori bilan vaqti -vaqti bilan to'g'ri qiymatlarni skanerlashimiz, servolarni esa ba'zan to'g'ri yo'llar bilan siljishimiz mumkin.
Yuqorida berilgan havola ranglarni ajratish mashinasi uchun kerakli sxemalar va kodlarni beradi.
1 -qadam: materiallar
Biz rang ajratgichning asosiy ramkasini 3D bosdik
Sizga kerak bo'lgan materiallar
- TCS230 TCS3200 rang sensori
- Arduino
- O'tish simlari
- Ikkita Servo motor
Siz ushbu materiallarni Amazon -dan olishingiz mumkin
2 -qadam: aylanish
Yuqorida ko'rsatilgan sxematik diagramma - bu rang ajratgichni yaratish uchun ishlatilgan simlar. Ajratilgan simlarning o'rnini qoplash uchun biz simlarni bir -biriga lehimlashga majbur bo'ldik. Biz buni loyihaning eng oson qismlaridan biri deb topdik, lekin Arduino Nano -ni RedBoard bilan almashtirishga to'g'ri keldi.
3 -qadam: qurilish
Bu ranglarni ajratuvchi qilish uchun avval siz barcha elektronika uchun korpus qurishingiz kerak bo'ladi, siz sahifaning yuqori qismidagi havola orqali barcha o'lchamlarni topishingiz mumkin. Yaxshiyamki, bizning maktabimiz bu uyni tez va sifatli qurish uchun bizga 3 o'lchamli printerni taqdim etadi. Uy -joy bosib chiqarilayotganda, biz sxemani lehimlashga kirishdik. Korpus chop etilgach va elektron tugallangach, biz RedBoard -ga kodni yuklay boshladik. Biroq, biz tez orada kod RedBoard uchun to'g'ri ishlamayotganini va rang sensori uchun ishlatilgan RGB qiymatlari to'g'ri emasligini angladik. Ko'p haftalik zerikarli kalibrlashdan so'ng, rang sensori nihoyat ba'zi konfetlarni to'g'ri o'qishi mumkin edi. Yagona muammo shundaki, rang sensori kalibrlashga qaramay, ko'pincha konfetlarni noto'g'ri skanerdan o'tkazgan. Bu pastki servo bilan ishlamasligi umumiy loyihani qisman muvaffaqiyatsizlikka olib keldi.
Tavsiya:
Shlyapani saralash: 3 qadam
Saralash shlyapasi: Yilning turli vaqtlarida biz har xil liboslarda kiyinamiz, bir yili bizning maktab xodimlari bo'limlar bo'yicha mavzularni tanlashga qaror qilishdi. Garri Potter juda mashhur tanlov edi, va men chindan ham Amigurumi qo'g'irchoqlarini tikish bilan shug'ullanardim
Ranglarni saralash tizimi: Arduino asosidagi ikkita kamarli tizim: 8 qadam
Ranglarni saralash tizimi: Arduino asosidagi ikkita kamarli tizim: sanoat sohasidagi mahsulotlar va buyumlarni tashish va/yoki qadoqlash konveyer tasmalaridan foydalangan holda amalga oshiriladi. Bu belbog'lar buyumni bir nuqtadan boshqasiga ma'lum tezlikda o'tkazishga yordam beradi. Ba'zi ishlov berish yoki identifikatsiya vazifalari bo'lishi mumkin
Raspberry Pi va Arduino bilan oddiy mahsulotlarni saralash tizimi: 5 qadam
Raspberry Pi va Arduino bilan oddiy mahsulotlarni saralash tizimi: Men muhandislik fanatiman, bo'sh vaqtimda elektron dasturlarni loyihalashni va loyihalashni yaxshi ko'raman, bu loyihada men siz bilan yaqinda qilgan oddiy mahsulotlarni saralash tizimini baham ko'rardim. Ushbu tizim, iltimos, tarkibiy qismlarni tayyorlang
UCL-IIoT rang saralash: 7 qadam
UCL-IIoT ranglarni ajratuvchi: Kirish Ushbu yo'riqnomada biz qanday dasturlashni va ranglarni ajratish mashinasini qanday yig'ishni tushuntirishga harakat qilamiz. Bu Arduino Uno -da, Arduino Software orqali dasturlashtiriladi, bu loyiha bizning tadqiqotimiz uchun tanlovdir. Ma'nosi
TIVA tomonidan boshqariladigan konveyer kamariga asoslangan rang saralash: 8 qadam
TIVA tomonidan boshqariladigan konveyer tasmasiga asoslangan rang saralash: elektronika sohasida keng ko'lamli dastur mavjud. Har bir ilovaga boshqa sxema va boshqa dasturiy ta'minot, shuningdek, apparat konfiguratsiyasi kerak bo'ladi. Mikrokontroller - bu turli xil ilovalarni ishlatish mumkin bo'lgan chipga o'rnatilgan o'rnatilgan model