Mundarija:
- Ta'minotlar
- 1 -qadam: Rejalashtirish
- 2 -qadam: Supero'tkazuvchilar
- 3 -qadam: chiroqlar
- 4 -qadam: kalitlar
- 5 -qadam: Hammasini bir joyga to'plash
- 6 -qadam: Daftar muhandisligi bo'yicha savollar
Video: Mummybot davralari tanlovi: 6 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
"Robototexnika bilan tanishish" darsida biz elektr toki va sxemalar haqida bilib oldik. Faoliyatni tanishtirish uchun men JessyRatFink -ning Mummybot -ni oladigan va asosiy sxemalarni qo'shadigan juda qisqa slayd -shou (ilova qilingan) qildim.
Men talabalarga Mummybot qurishni taklif qildim, lekin uni "robot" qilish uchun qo'shimcha narsa qo'shish. Talabalarga Mummybotning ko'zlarini LEDlar yordamida va ko'zlarini yoqish va o'chirish kalitini yaratish uchun sxemani tuzish topshirildi.
Men bu qiyinchilikni o'quvchilarim elektr/elektr kontseptsiyasining asosiy tushunchalarini qanchalik yaxshi tushunishlarini baholash uchun ishlatmoqdaman. Umid qilamanki, samarali kurash bo'ladi (men bu g'oyani sinab ko'rish uchun ko'p vaqt sarfladim) va menimcha, bu juda qiziqarli bo'ladi.
Agar biz dvigatellar va boshqalarga kirsak, men yangilanishlarni joylashtiraman.
Ta'minotlar
Mummybot shablon
Qaychi, qo'l pichog'i, kesish mat
Supero'tkazuvchilar: sim, o'tkazgichli siyoh, o'tkazuvchi bo'yoq, mis folga
LED va SMD
Qog'oz
Batareyalar
1 -qadam: Rejalashtirish
Talabalar avval o'z shablonlarini kesib, muhandislik daftarchasida kuzatib borishlari, keyin chiroqlar, kalit va akkumulyator qayerga ketishini, qanday ishlashini va daftarchasida sinab ko'rishni rejalashtirishlari kerak edi.
2 -qadam: Supero'tkazuvchilar
Talabalar bir necha turdagi o'tkazgichlardan (simlar, o'tkazgichli siyohli ruchkalar, o'tkazgichli bo'yoq yoki mis folga) foydalanish imkoniyatiga ega bo'lishdi.
3 -qadam: chiroqlar
Shuningdek, ular SMD yoki oddiy LEDlardan foydalanish imkoniyatiga ega bo'lishdi.
4 -qadam: kalitlar
Batareya zanjirga ulanganligiga ishonch hosil qilish uchun talabalar o'z kalitlarini yaratishi kerak edi. Ko'pchilik o'quvchilar buni mis folga yordamida yoki bir tomoniga o'tkazgichli siyoh solingan qopqoqni yopish orqali qilishgan.
5 -qadam: Hammasini bir joyga to'plash
O'chirish sxemasi rejalashtirilgach, talabalar o'z robotlarini yasab, sxemaning ishlayaptimi yoki yo'qligini sinab ko'rishdi. Agar bunday bo'lmasa, ular nima noto'g'ri bo'lganini aniqlab, tuzatishlari kerak edi.
6 -qadam: Daftar muhandisligi bo'yicha savollar
Robotlari qurilib, barcha talablarga javob bergandan so'ng, talabalar muhandislik daftarchasidagi 5 ta savolga javob berishlari kerak edi:
1. O'zingizning sxemangizni qurish uchun qanday turdagi o'tkazgichlardan foydalangansiz? Nega bu konduktorni tanladingiz?
2. Boshqa konduktorlarni sinab ko'rdingizmi? Ha bo'lsa, nima uchun va natijasi nima bo'ldi?
3. Mummybot yoki davrangiz bilan sizda qiyinchiliklar bo'lganmi? Tushuntiring.
4. Siz boshqacha nima qilardingiz?
5. Mummybot -ga haqiqiy robotga o'xshab qolishi uchun nima qo'shgan bo'lardingiz? Keyingi qadam - o'quvchilar o'z g'oyalarini (ya'ni, harakatlantiruvchi dvigatellar va h.k.) qabul qilib, ularni amalga oshirishga harakat qilishlari kerak.
O'qituvchilar tanlovida ikkinchi o'rinni egalladi
Tavsiya:
Ovoz davralari uchun passiv past o'tkazgichli filtr (erkin shaklli RC filtri): 6 qadam
Ovozli davrlar uchun passiv past o'tkazgichli filtr (erkin shaklli RC filtri): har doim maxsus elektron asboblar ishlab chiqarishda menga muammo tug'dirgan narsa-bu ovozli signallarimdagi doimiy shovqin aralashuvi. Men signallarni ulash uchun ekran va turli xil fokuslarni sinab ko'rdim, lekin qurilishdan keyingi eng oddiy echim
4 Musiqiy reaktiv LEDlar davralari -- MIC/AUX kabeli/dinamik: 3 qadam
4 Musiqiy reaktiv LEDlar davralari || MIC/AUX kabeli/karnay: Bu musiqa havosiga javob beradigan va LEDlarning musiqa zarbasi bilan yonib turadigan zanjir, bu erda men sizga musiqiy reaktiv LEDlar sxemasini yaratishning to'rt xil usulini ko'rsataman: -1. Yagona tranzistor 2. 2 ta tranzistor 3. AUX kabeli 4. Karnay
Sencillos davralari: 6 qadam
O'chirish davri: bu muammoni hal qilishda muhim rol o'ynaydi. Bu eng muhim materiallardan biridir
Ikki marta qarsak chalish - O'chirish davralari - 555 IC - 4017 IC: 3 qadam
Ikki marta qarsak chalish - O'chirish davralari - 555 IC | 4017 IC: Clap ON - Clap OFF davri - bu elektron uskunalarning xilma -xilligini faqat CLAP orqali boshqarish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan elektron. Bir qarsak yukni yoqadi, ikkinchisi esa uni o'chiradi. IC 4017 yordamida bu sxemani yasash juda oddiy va oddiy, lekin bu erda
WALTER (Arduino tanlovi): 5 qadam (rasmlar bilan)
WALTER (Arduino tanlovi): Pls menga Arduino tanlovi 2017 uchun ovoz bering [ingliz tilidan uzr so'rayman] Menga youtube-da 2 ta servo arduino hasharotlarining mashhur to'plami yoqadi. Men unga qaraganimda, men BEAM robotli yigitlarining bu sozlash sevimli bo'lishidan ancha oldin nima qilganini eslayman. Bu p