WALTER (Arduino tanlovi): 5 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Pls menga Arduino 2017 tanloviga ovoz bering

[Iltimos, ingliz tilidan uzr so'rayman]

Menga youtube-da 2 ta servo arduino hasharotlarining mashhur to'plami juda yoqadi. Men unga qaraganimda, men BEAM robotli yigitlarining bu sozlash sevimli bo'lishidan ancha oldin nima qilganini eslayman. Analog robot fanatiklari bo'lgan odamlar, ikki dvigatel orasidagi burchak (mikrokor / bikorli yurish moslamasi va boshqalar) tufayli yurishda yaxshiroq harakat qilishdi. Ammo, menimcha, ilgari aytilganlarning hech biri nurli robot asoschisi Mark Tilden yaratgan VBug1.5 (Walkman deb ham ataladi) dan ko'ra tirik ko'rinmaydi. U 5 ta dvigateldan foydalanadi, shuning uchun u ko'proq manevraga ega. Oddiy BEAM robotini yasash qiyin emas, lekin VBug1.5 kabi murakkab narsalarni qurish men kabi elektron tajribasiz odam uchun qayg'uli bo'lishi mumkin. Shunday qilib, men Tilden xatosi kabi biror narsa qilishga qaror qilganimda, men muhandis bo'lmaganlar uchun eng oson tanlov bo'lgan arduino platformasi bilan shug'ullanishga majbur bo'ldim (yoki menimcha, sharmandali tarzda, muhandis istaydi). Natijada men 5 ta servo bilan 4 oyoqli arduino robot Uolterni yasadim. Siz hayron bo'lishingiz mumkin, agar men xato qiladigan robot yaratmoqchi bo'lsam, nega men uning o'rniga 8 yoki 12 ta servo bilan bormadim. Men manevr qilish imkoniyatiga ega bo'lish uchun qila oladigan eng oddiy narsani o'ylardim. Men ramka yasash o'rniga ko'p elim ishlatish haqida gapirayapman.

Boshqa ko'plab arduino robotlari singari, Uolter ham HC-SR04 ultratovushli sensorlar yordamida to'siqlardan qochishi mumkin. Xato sifatida belgini qo'shish uchun, Uolter fotorevor ham nurga jalb qilinganligini anglatadi. Yorug'likni aniqlash uchun fotodiodlar ishlatiladi. Arduino eskizida tasodifiy qiymatlar mavjud bo'lib, Uolter dam olishni to'xtatishni xohlaydi va yurish tezligini tasodifiy o'zgartiradi. u sirt sensorlariga ega bo'ladi. Ammo batareya (smartfon uchun portativ quvvat banki) servolarga katta og'irlik qiladi. Bilaman, taktika tugmachalari og'irlik qo'shishdan xavotirlanmaydi, lekin, garchi, robotning og'irligi teskari tugmalarni bosish uchun etarli emas.

1 -qadam: materiallar ro'yxati:

• Nazoratchi: Arduino Pro Mini (5v, 16MGts)
• Sensorlar: 3x HC-SR04 ultratovushli sensorlar
• 4x fotodiod (5 mm)
• 4x 100 kΩ qarshilik
• Aktivatorlar: 5x MG90S metall tishli mikro servo
• Quvvat: smartfon uchun 5200 mA / soat portativ quvvat banki (2 kanalli chiqish, 1 A va 2,1 A)
• Ba'zi simlar va ayollar sarlavhasi ulagichlari
• 2x USB A ulagichlari
• Kalitni almashtirish
• Palto ilgichi yoki har qanday ingichka metall tayoq, siz oyoq yasash uchun bukishingiz mumkin
• Ko'p elim (issiq yopishtiruvchi qurol, super elim va plastmassa po'lat / epoksi elim)

2 -qadam: O'chirish

3 -qadam: yig'ish

Ushbu loyiha uchun elimlar muhim ahamiyatga ega. Men 3 xil elim ishlatardim; Issiq yopishtiruvchi qurol, super elim va plastmassa po'latdan / epoksi elim. Avvaliga men oq polimorf plastmassadan foydalanardim, lekin keyin ko'p plastmassali po'lat epoksi yordamida almashtirdim. Ulardan foydalanish osonroq, bu fotosuratlarning ko'pchiligi men plastik po'latga o'tishdan oldin olingan. Ishlatilgan yopishtiruvchi miqdoriga e'tibor bering. Shuni esda tutish kerakki, elim avvalgisidan muhimroqdir. Shaft servo shox va ajratgichdan yasalgan, men arduino pro mini -ga ulagichlarni proto taxtaga yoki har qanday kompyuterga lehimlamasdan joylashtirishning qulay usulini topdim. Ha, bolamni yopishtiring! (Men g'alati yopishqoq fetish yigitga o'xshay boshlayapmanmi?) Men arduino pro mini va ultrasonik datchiklarni ushlab turish uchun stend sifatida spacerdan ham foydalanardim. Shundan so'ng, USB quvvat bankining 2 kanaliga ulanadi. Quvvat bankining o'zi quvvat tugmasiga ega bo'lsa -da, tugma faqat quvvat bankini yoqishi va tokni ochishni boshlashi mumkin, lekin u o'z oqimini uzolmaydi. Shunday qilib, men o'tish tugmachasini qo'shdim, bu erda oyoqlar plastik po'latdan yasalgan epoksi bilan qayta ishlanganini ko'rasiz. Mana, mening fotodiodim va rezistorim. Kompyuter yo'q, faqat simlar va ayol sarlavhalar kerak. Kechirasiz, quvvat bankiga yopishtirilgan fotodiodlarning tafsilotlarini rasmga olmaganim uchun.

4 -qadam: Arduino kodi

Men uning kodini quyida biriktirdim.

5 -qadam: Menga ovoz bering

Hammasi shu, odamlar, umid qilamanki, siz bu jonzotni barpo etishga qo'shilasiz.