Mundarija:
- 1 -qadam: kerakli qismlar
- 2 -qadam: mashinangizni yig'ing
- 3 -qadam: Hammasini birgalikda ulang
- 4 -qadam: kodlash
- 5 -qadam: Yakuniy teginishlar
Video: Masofadan boshqariladigan mashina - Simsiz Xbox 360 boshqaruvchisi yordamida boshqariladi: 5 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Bu simsiz Xbox 360 tekshirgichi yordamida boshqariladigan masofadan boshqariladigan shaxsiy avtomobilni yaratish bo'yicha ko'rsatmalar.
1 -qadam: kerakli qismlar
Asosiy:
- Xbox 360 tekshiruvi
- Xbox 360 masofaviy qabul qiluvchisi
- Raspberry Pi 3
- Avtomobil to'plami - Biz ishlatganimizdan ko'ra yaxshiroq dvigatelli va yaxshi motorli boshqaruv moslamali avtomobil to'plamidan foydalanishni tavsiya etamiz. Bu taxminan 15 minut uzluksiz ishlatilgandan keyin paydo bo'ldi.
- Portativ USB zaryadlovchi kabi Raspberry Pi uchun quvvat manbai
- Dvigatellar uchun batareyalar
- Simlarni payvandlash stantsiyasi
- Simlarni toza saqlash uchun lenta/yopishtiruvchi/zip -rishtalar/axlat bog'ichlari/non bog'ichlari.
Qo'shimchalar:
- 2x oq 5mm 2 pinli LED
- 2x qizil 5 mm 2 pinli LED
- 4x sariq 3 mm 2 pinli LED
- 3x ko'k 3 mm 2 pinli LED
- 3x qizil 3 mm 2 pinli LED
- 1x 330 OHM qarshilik
- 4x 100 OHM qarshilik
2 -qadam: mashinangizni yig'ing
Mashinani yig'ish uchun berilgan ko'rsatmalarga amal qiling.
3 -qadam: Hammasini birgalikda ulang
Dvigatellar uchun avval ularni motor boshqaruvchisiga, so'ngra motorni boshqarish moslamasini Raspberry Pi -ga ulang. Qaysi pinlardan foydalanganingizga qarab, keyingi bosqichda berilgan kodni o'zgartirishingiz kerak bo'ladi.
Chiroqlar uchun simlar sxemasi va misol tasvir sifatida berilgan. Shuningdek, ularni Raspberry Pi -ga ulang.
4 -qadam: kodlash
Yuklab olish kerak bo'lgan ikkita python kutubxonasi mavjud:
Xbox: https://github.com/FRC4564/XboxWiringPi:
Xbox kutubxonasi bizga mashinamizni masofadan qabul qilgich orqali boshqarishga imkon beradi. Raspberry Pi cheklangan miqdordagi PWM pinlariga ega bo'lgani uchun, WiringPi ularni taqlid qilish uchun ishlatiladi, shuning uchun barcha g'ildiraklar xuddi shunday harakat qiladi.
Kiritilgan kodni yuklab oling va uni Raspberry Pi -da saqlang. Ba'zi pinlar boshqacha bo'lishi mumkin, bu sizning simlaringiz qanday o'rnatilishiga bog'liq.
Shuningdek, Pi yuklash paytida sizning kodingiz avtomatik ravishda ishga tushishiga ishonch hosil qilishingiz kerak bo'ladi.
5 -qadam: Yakuniy teginishlar
Xbox 360 simsiz qabul qilgichini Pi -ning USB portlaridan biriga, shuningdek quvvat manbaiga ulang.
Bu vaqtda sizning mashinangiz harakatlanishi kerak.
- O'ng tirgak mashinani oldinga siljitadi
- Chap tetik uni orqaga siljitadi
- Ikkala tetik ham bir vaqtning o'zida mashinani sekinlashtiradi
- Chap tayoq mashinani aylantirib, har bir g'ildirakka tushadigan quvvatni boshqaradi
Tavsiya:
NRF24L01 PA LNA aloqa moduli bilan masofadan boshqariladigan mashina: 5 qadam
NRF24L01 PA LNA aloqa moduli bilan masofadan boshqariladigan mashina: Bu mavzuda biz NRF24L01 PA LNA moduli yordamida masofadan boshqariladigan mashinani qanday yasash haqida bo'lishmoqchimiz. Aslida 433 MGts, HC12, HC05 va LoRa radio modullari kabi boshqa bir qancha radio modullar mavjud. Ammo, bizning fikrimizcha, NRF24L01 rejimi
Ios va Android uchun 15 dollarlik masofadan boshqariladigan ESP8266 robotli butler / mashina / tank yaratish: 4 qadam
IOS va Android uchun 15 dollarlik masofadan boshqariladigan ESP8266 robotli butler / mashina / tankni yarating: siz gazak olish uchun oshxonaga borishni yomon ko'rasizmi? Yoki yangi ichimlik olish uchunmi? Bularning barchasi 15 dollarlik masofadan boshqariladigan butler yordamida tuzatilishi mumkin, biz uzoqqa borishdan oldin, hozirda ovozli boshqariladigan RGB LED chizig'i uchun Kickstarter loyihasini ishga tushiraman
Avtonom masofadan boshqariladigan mashina: 6 qadam
Avtonom masofadan boshqariladigan mashina: Bu ko'rsatma Janubiy Floridadagi universitetda (www.makecourse.com) Makecourse loyihasi talablarini bajarish uchun yaratilgan. to'rttasini nazorat qilish
1KM masofadan boshqariladigan mashina: 6 qadam (rasmlar bilan)
1KM masofadan boshqariladigan mashina: Men bolaligimdan masofadan boshqariladigan mashinalarga hayron bo'ldim, lekin ularning masofasi hech qachon 10 metrdan oshmagan. Men ba'zi Arduino dasturlarini o'rganganimdan so'ng, nRF24L yordamida 1 km masofani bosib o'tadigan masofadan boshqariladigan o'z avtomobilimni qurishga qaror qildim
HPI Q32 masofadan boshqariladigan mashina, FPV yangilanishi bilan: 10 qadam (rasmlar bilan)
HPI Q32 masofadan boshqariladigan mashina FPV yangilanishi bilan: Bu erda biz HPI Racing Q32 modifikatsiyasini qabul qilish moslashuvchanligini ko'rsatamiz. Biz bir -birining o'rnini bosadigan batareya tizimini, shuningdek FPV kamera va transmitterni o'rnatish bo'yicha tajriba o'tkazamiz