GoBILDA bilan minimal to'rtta 12 voltli Rover shassisi: 10 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Men sizga goBILDA komponentlari yordamida RC yoki avtonom rover shassisini qanday qurganimni ko'rsataman. Bu erga shuni qo'shishim kerakki, men goBILDA bilan hech qanday aloqam yo'q, asosan qoniqarli mijoz.

Men quyida "Ta'minot" bo'limiga to'liq qismlar ro'yxatini qo'shganman, lekin har bir qadam uchun sizga aynan nima kerakligini ro'yxatlab beraman.

Oxirida men sizga orqa miya tuzilishini qo'shishning ba'zi usullarini ko'rsataman va men motorli elektronika haqida umumiy fikrlarni qo'shaman.

Ta'minotlar

Siz bu qismlarni https://www.gobilda.com saytidan olishingiz mumkin

Ramka

• 1 x 1121 seriyali past qirrali U-kanal (17 teshik, 432 mm uzunlik)
• 4 × 1102 seriyali tekis nurli (uzunligi 29 teshik, uzunligi 232 mm) - 2 dona
• 2 × 1120 seriyali U-kanal (1 teshik, 48 mm uzunlik)
• 4 × 1121 seriyali past yonli U-kanal (1 teshik, 48 mm uzunlik)

Poyezd haydash

• 4 × 5201 seriyali, 53: 1 nisbatli, 105 rpm tezlikli tishli dvigatel/kodlovchi
• 4 × 1701 seriyali yuzga tegadigan dvigatel (16-3)
• 4 × 1310 seriyali Hyper Hub (6 mm D-Bore)
• 2 × 3605 seriyali bo'ronli jant - 2 to'plam
• 2 × 3609 seriyali Cougar shinasi - 2 ta paket

Uskuna

• 1 × 7 mm kombinatsiyali kalit
• 1 × 3 mm olti burchakli kalit
• 1 × 2,5 mm olti burchakli kalit
• 1 × 2802 seriyali rux bilan qoplangan po'latdan yasalgan tugmachali vint (M4 x 0,7 mm, uzunligi 8 mm) - 25 dona
• 2 × 2802 seriyali rux bilan qoplangan po'latdan yasalgan tugmachali vint (M4 x 0,7 mm, uzunligi 14 mm) - 25 dona
• 2 × 2801 seriyali sink qoplamali po'lat yuvish (4 mm ID x 8 mm OD) - 25 dona
• 2 × 2812 seriyali sink qoplamali po'latdan yasalgan neylon qistirgich (M4 x 0,7 mm, 7 mm olti burchakli)-25 dona
• 1 × 2800 seriyali rux bilan qoplangan po'latdan yasalgan vintli vint (M4 x 0,7 mm, uzunligi 12 mm) - 25 dona
• 1 × 2809 seriyali rux bilan qoplangan po'latdan yasalgan bo'linadigan yuvish moslamasi (4 mm ID x 7 mm OD)-25 dona
• 1 × 2811 seriyali rux bilan qoplangan po'latdan yasalgan olti burchakli yong'oq (M4 x 0,7 mm, 7 mm olti burchakli) - 25 dona
• 1 × Plastik Grommet (14-1) - 12 dona
• 1 × Kauchuk Grommet (14-2) - 12 ta to'plam

1 -qadam: Asosiy vositalar to'plami

Bu sizga haqiqatan ham kerak bo'lgan yagona vositalar.

• Kvadrat. Mashinachining kvadrati bo'lishi juda yaxshi, lekin, aslida, har qanday kvadrat, hatto plastik kvadrat ham, hech qanday kvadratdan ko'ra yaxshiroqdir.
• GoBILDA -dan 2,5 va 3 mm olti burchakli kalit va 7 mm kalit. Bu qismlar ro'yxatiga kiritilgan. Agar sizda allaqachon olti burchakli metrik kalitlar to'plami bo'lsa, sizga bu kerak emas. Agar sizda yaxshi metrik kombinatsiyali kalitlar to'plami bo'lsa ham, goBILDA -dan ingichkasini oling.
• 2,5 va 3 mm olti burchakli T-tutqichlari. T-dastasi hech qanday tornavida turmaydigan qilib aylana oladi. U, shuningdek, g'ildiraklar uchun biz ishlatadigan qisqichlar kabi ba'zi qismlarga kerak bo'lgan qo'shimcha momentni ham qo'llashi mumkin.
• 7 mm yong'oq haydovchi. Rasmda ko'rsatilgandek, professionallardan foydalanadigan turini oling. Sizga ular aynan bir xil moment kerak.

Siz, ehtimol, hamma narsani goBILDA -ning uchta vositasi bilan birlashtira olasiz, lekin bu unchalik qiziq bo'lmaydi. Umuman olganda, biz yong'oq qo'zg'aysan bilan yong'oqni tortib olsak, biz mashinaning vintini ushlab turish uchun olti burchakli kalitni ishlatamiz va vintni T-dastasi bilan mahkamlaganimizda kalitni ishlatamiz.

2 -qadam: Dvigatel qafaslarini yarating

Qani boshladik. Ikkita motorli qafasni bir -biriga bog'lab qo'ying. Har biri uchun sizga kerak bo'lgan narsa:

• Markaz uchun bitta kanal.
• Uchlari uchun ikkita past yon kanal.
• To'rt tekis chiziq.
• 16 dona M4 x 14 mm o'lchamdagi tugma boshli vintlar, tekis yuvgichlar va nylok yong'oqlar.

Chizma kanalning ochiq uchida 43 mm bo'shliqni ko'rsatadi, lekin bu ixtiyoriy.

Dvigatel qafaslarini o'lik tekis yuzaga shunday quring:

1. Har bir nurni markaziy kanalga ikkita 14 mm tugmachali boshli vintlardek, tekis yuvgichlar va nilok somunlari bilan mahkamlang.
2. Hamma narsani tepaga torting.
3. Har bir uchiga 14 mm tugmachali vintlardek, tekis yuvgichlar va nylok yong'oqlari bilan past yon kanal qo'shing.
4. Hamma narsani tepaga torting.
5. Hammasini pastga torting.

Va bu bajarilgan eng qiyin qism. Endi biz faqat ramkani to'ldirish uchun orqa miya qo'shishimiz kerak.

3 -qadam: Orqa miya qo'shing

Endi biz ikkita motorli qafasni orqa miya bilan bog'lashga tayyormiz. Mana sizga nima kerak.

• Pastki orqa miya kanallari.
• Sakkizta har bir M4 x 12 mm qopqoqli vintlardek va qulf yuvgichlar
• 16 ta olti burchakli yong'oq

Har bir dvigatel qafasi umurtqa pog'onasiga to'rtta vint bilan biriktirilgan. Biz avval dvigatel kataklariga olti burchakli yong'oqli vintlarni o'rnatamiz. Shunday qilib, vintlarni yo'qotmasdan, dvigatellar kirgandan so'ng, umurtqa pog'onasini olib tashlashingiz mumkin. Mana buni qanday qilishimiz mumkin:

1. Qopqoq vintlarini motor qafasining markaziy kanalidan o'tkazing va har biriga olti burchakli nonni barmog'ingiz bilan mahkamlang.
2. Orqa miya kanalining uchinchi katta teshigini dvigatel qafasining markaziy kanalidagi katta teshik bilan tekislang va uni vintlar ustidan pastga bosing.
3. Hamma narsani tepaga torting.
4. Endi ingichka kalit bilan bog'lang va murvatni 3 mm T-dastasi bilan mahkamlanganda har bir nonni ushlang.
5. Hamma narsani tepaga torting.
6. Orqa miya ustki qismidagi har bir vintga qulf yuvgich va olti burchakli gaykani qo'shing va 7 mm somunli haydovchi bilan torting.
7. Rasmlarda ko'rsatilgandek, qattiq plastmassa panjaralarini o'rnating. Ular motor qafasiga taxminan bir mm chiqib turishi kerak.

Va bu hammasi. Ramka to'liq. Endi biz motorlarni qo'shishga tayyormiz.

4 -qadam: Dvigatel moslamalarini motorlarga qo'shing

Biz nihoyat dvigatellarni ishga tushiramiz. Lekin avval biz dvigatellarni dvigatellarga ulashimiz kerak. Dvigatel moslamalari, aslida, teshik naqshli adapterlardan boshqa narsa emas: ular bizga bitta naqshli va/yoki o'lchamdagi teshikli komponentni, boshqacha tartibdagi qismga ulash imkonini beradi.

Dvigatel moslamasini dvigatelga oltita M3 vint bilan mahkamlang. Bu faqat bitta yo'nalishda davom etadi.

Mening tog'larim Phillips haydovchi vintlari bilan juda mos keladi. Garchi goBUILDA chizilgan qismi yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek qopqoqli vintlardadir.

Men rasmda ko'rsatilgandek yomon vintlarni M3 x 6mm uyali boshli vintlar bilan almashtirdim.

Endi biz dvigatel birikmalarini ramkaga ulashimiz mumkin.

5 -qadam: motorlarni ulang

Rasmda hamma narsa o'ng tomonda ko'rsatilgan, lekin siz buning uchun ramkani teskari aylantirmoqchisiz. Bir eslatma: agar siz motorlarga kodlovchi kabellarni qo'shmoqchi bo'lsangiz, hozir buni qilish uchun yaxshi vaqt bo'ladi. OK, aylanamiz. Har bir motor uchun:

1. Simlarni plastik panjara orqali boshlang.
2. Dvigatelni joyiga qo'ying va simlarni uzatishni tugating.
3. Dvigatel moslamasini dvigatel qafasining so'nggi kanaliga M4 x 8 mm tugmachali vintlar bilan mahkamlang. Bu faqat bitta yo'nalishda davom etadi.

Dvigatelni o'rnatish uchun siz to'rtdan sakkiztagacha vintni ishlatishingiz mumkin. Oltita to'g'ri ko'rinadi. Sakkizta ortiqcha va keraksiz ko'rinadi. Men sakkizdan foydalandim.

Va biz deyarli keldik. Biz faqat dvigatel shaftlariga uyalarni olishimiz kerak va biz g'ildiraklarni mahkamlashimiz mumkin.

6 -qadam: G'ildirak uyasini motor miliga ulang

Har bir motor uchun:

Hubni motor miliga joylashtiring. To'rtta uyadan bir xil masofada joylashganligiga ishonch hosil qilish uchun ajratgichdan foydalaning. Men 6 mm olti burchakli kalitdan foydalanaman, lekin kengligi 6 mm bo'lgan hamma narsa bajariladi. Spacer joyida, ikkita siqish vintini uyg'un holda qichqirguncha almashtiring.

Va siz deyarli tugadingiz. G'ildiraklarni yig'ish va uni kun deb atash vaqti keldi.

7 -qadam: g'ildiraklarni yig'ing

Shinalar ko'pikli qo'shimchalar bilan birga keladi. Shinalarga qo'shimchalarni kiritishning eng yaxshi usuli - bu ularni ikkiga buklab qo'yish va shunchaki tiqilib qolish. Butun shinalar bir xil darajada tiqilib qolguncha ularni ozgina massaj qiling.

Endi biz g'ildirak yig'ilishini bajarish uchun shinalarni jantlarga o'rnatamiz.

Shinalar yo'naltirilgan, jantlar nosimmetrik emas. Buni buzmaslikka qanday ishonch hosil qilish kerak:

1. To'rtta jantni yuqorida ko'rsatilganidek, kvadratga joylashtiring, shunda markaziy quduqlari qarama -qarshi tomonga qarab ichkariga qaraydi.
2. Shinalarni jantlar yoniga joylashtiring, shunda shinalar ham xuddi shunday ko'rsatiladi.
3. Har bir jantni va shinani ushlang va shinani hech narsaga burilmasdan jantga majburlang.
4. Shinani bosh barmog'ingiz bilan itaring, shunda ikkala boncuk ham chetiga o'z joylariga o'tirguncha.
5. Agar xohlasangiz, yopishtiring va bir kechada qoldiring.

Men o'zimni yopishtirmadim va bu narsa tennis korti atrofida asbob -uskunalar bilan yaxshi ish qilganday tuyuldi (tennis kortlari odatda yaxshi tortish kuchiga ega, shuning uchun g'ildirak toymasin). Shinalar, keyinchalik, ancha qattiq skameykada o'tkazilgan sinovlar paytida yiqildi. Keyin men ularni yopishtirdim.

Odamlar, shinani yopishtiruvchi, ehtimol, unga sarflagan narsalariga mutanosib, o'zlarini qattiq his qilishadi. Menga MG Chemicals AC bilan omad kulib boqdi. Ularni qanday yopishtirishga kelsak, aynan shu mavzuda ko'plab videolar mavjud.

Endi biz g'ildiraklarni mahkamlashimiz mumkin.

8 -qadam: g'ildiraklardagi murvat

To'rtta g'ildirakni ramka atrofiga joylashtiring, markaziy quduqlari ichkariga qaragan va shinalari ham xuddi shu tomonga qaragan.

Nihoyat, har bir g'ildirakni o'z uyasiga yuqoridagi rasmda ko'rsatilganidek, M4 x 12 mm o'lchamdagi to'rtta vintlardek va qulf yuvgichlari bilan mahkamlang.

Va bu asosiy yig'ilishni yakunlaydi.

Hozirda faqat asosiy elektronika talab qilinadi va siz borishga tayyormiz.

9 -qadam: Tananing imkoniyatlari

Bu erda tananing ba'zi qo'shimcha g'oyalari. Siz umurtqa pog'onasini 3 tagacha 5 teshikli plastinka yoki uchta 5 teshikli past yon kanalli yoki bitta uzun past yon kanalli yoki bir yoki bir nechta panjarali plastinka yoki boshqa biror narsa bilan yopishingiz mumkin. Ko'rsatilgan quti - Hammond alyuminiy qutisi, umurtqa pog'onasidan atigi 2 mm qisqa.

10 -qadam: elektronika qo'shish

Dvigatel boshqaruvchilari va haydovchilar bor. Dvigatelni boshqarish moslamalari dvigatel haydovchilarining sxemasida yuqori darajada ishlaydi. Odatda biz dvigatel boshqaruvchilari bilan RC radio qabul qilgichining servo impulslari yoki protsessorning ketma -ket aloqasi bilan gaplashamiz. Dvigatel tekshirgichlari bitta yoki ikkita kanalda keladi.

Boshqa tomondan, dvigatel haydovchilari oddiy darajada ishlaydi. Biz dvigatel haydovchilari bilan protsessordan PWM signali bilan gaplashamiz.

Agar siz qat'iyatli transport vositasini qurayotgan bo'lsangiz, unda siz uchun ikki kanalli motorli boshqaruv moslamasi bo'lishi mumkin. Siz har ikki tomondan ikkita dvigatelni parallel ravishda sim bilan ulashingiz, gazni boshqarish moslamasidan gazni boshqarish va boshqarish kanallarini ulashingiz, batareyani qo'shishingiz kifoya. Bu avtomobil uchun sizga yon tomoni taxminan 15 amperni boshqaradigan boshqaruvchi kerak bo'ladi.

Agar biz protsessorni aralashmaga qo'shsak, narsalar yanada qiziqarli bo'ladi. Endi biz protsessor bilan qabul qiluvchidan ma'lumotlarni o'qiymiz. Hozirgi vaqtda buni oddiy ketma -ket havola yordamida amalga oshirish mumkin. Keyin biz gaz kelebeği va rul ma'lumotlarini dvigatel boshqaruvchisiga ikkinchi ketma -ket havola orqali yuborishimiz mumkin.

Yoki biz oddiy dvigatellardan foydalanishimiz va ularni to'g'ridan -to'g'ri PWM yordamida boshqarishimiz mumkin. Ikkala tarafdagi motorlarni bir -biriga ulashning hojati yo'q. Har bir dvigatel o'z haydovchi kanaliga ega bo'lishi mumkin. Avtoulov haydovchilari men biladigan bitta, ikkita yoki to'rtta kanalda keladi. Bu avtomobil uchun har bir uchida bitta ikkita kanalli haydovchi eng oqilona tartib kabi ko'rinadi. Men to'rtta bitta kanalli drayverlardan foydalanaman.

Men foydalanadigan haydovchilar - har biri AQShdan taxminan o'n dollar. Ular 13 amperli uzluksiz issiqlik qabul qilgichsiz ishlaydi. Ular qulflangan antifazali yoki ishorali kattalikdagi PWMni ikkita simli va erga ulangan holda bajaradilar. Faqatgina salbiy tomoni shundaki, ular hozirgi sezgi chiqishiga ega emas. Ular Cytron MD13S deb nomlanadi.