Sun'iy yo'ldoshni qanday yaratish kerak: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Siz hech qachon yo'ldosh yaratish uchun nima kerakligini o'ylab ko'rganmisiz? Hozirgi arzon, lekin juda kuchli texnologiya tufayli buning iloji borligini o'qing.

Hammasi boshlandi, chunki buvim doim hazil qilib, men juda aqlli edim, men sun'iy yo'ldosh qura olaman deb. Endi men o'zimni yo'ldosh yaratish muammosiga qo'yishga qaror qildim.

Ulardan birini loyihalashtirishning ko'plab usullari mavjud va men o'zimni juda oddiy va arzon deb hisoblayman, chunki men buni faqat uy atrofidagi narsalar bilan qildim. Afsuski, u hech qachon kosmosga etib bormasligi mumkin, lekin u sun'iy yo'ldoshga istalgan sensorni qo'shish va natijalarni veb -saytdan to'g'ridan -to'g'ri ko'rish uchun zarur bo'lganligi sababli, ajoyib bezakni ham, ichki yoki tashqi kuzatuv markazini ham yaratadi.

*********** QAYD: Men hali ham sun'iy yo'ldoshda quyosh panellari va radio telemetriya kabi ba'zi tizimlarni ishlab chiqyapman, loyihalashtiryapman va qurmoqdaman. **********

Ta'minotlar

Bular meniki qilgan narsalar:

- Quvvat manbai qutisi (eski kompyuterdan)

- FPV WiFi kamerasi (singan drondan), uning 3,7v 500mAh batareyasi

- OLED va WiFi bilan ESP32

- Arduino Nano

- 5v portativ batareya zaryadlash moslamasi (2 ta USB port bilan 10 000 mA/ soat)

- Quyosh paneli, u ESP va Nano -ni quvvatlantirishga yoki batareyalar to'plamini zaryadlashga qodir (men sof uglerodning bu ajoyib ko'rsatmasidan foydalanib, 5 ta uy qurilishi 1v uyasi yasadim.

- LED (men quvvat indikatorli LEDni PSUni o'chirib qo'ygan paytimda qoldirdim)

- 2x 10k rezistorlar

- ESP va Arduino uchun 2x quvvat simlari

- 2x nurga bog'liq rezistorlar

- 2x servo (FPV kamerasi va quyosh paneli uchun)

- Adolatli miqdordagi sim

- Eski televizor antennasi

Ixtiyoriy:

- Qo'l havaskor radiosi (telemetriya signalini yuborish uchun)

- Arduino Nano (telemetriyani boshqarish va hisoblash uchun)

- Radio uchun yaxshiroq antenna

Va bu erda men ishlatgan vositalar:

- ESP va Nanos dasturlash uchun kompyuter

- Arduino IDE

- Issiq yopishtiruvchi qurol

- Lehimsiz non paneli va o'tish simlari

- FPV kamerasini ko'rish uchun ilova

- Tornavidalar, penseler va boshqa kichik asboblar

1 -qadam: ish

Kompyuterimizning elektr ta'minoti bir muncha vaqt o'tgach vafot etdi, shuning uchun men uni ochdim va PSU ishlayotganini ko'rsatish uchun yonib turgan kichik yashil LEDdan tashqari hamma narsani olib tashladim. Bu juda chang va qo'pol edi, shuning uchun uni latta bilan yaltiratdim. Koson metall bo'lgani uchun va uning ichida qisqichlar paydo bo'lishi mumkin edi, men ichki qismini yopishqoq plastmassa qoplamali va yupqa ko'pikli choyshab bilan izolyatsiya qildim.

Shunday qilib, mening dizaynim hech bo'lmaganda korpusdagi teshiklarni ochishni talab qildi va ular bir -biriga yaqin bo'lmasligi kerak, shuning uchun men faqat AC vilkasi ulangan va kompyuterning ko'plab simlari chiqib ketgan teshiklar bilan ketdim.

2 -qadam: (Ixtiyoriy) Amatuer radio telemetriya ma'lumotlari

Haqiqiy sun'iy yo'ldosh kosmosga ketayotganda, ko'plab hayotiy ma'lumotlarni ko'rish va Shanbani boshqarish uchun qandaydir telemetriya nazorat signaliga muhtoj bo'ladi. Bu tizim odatda telemetriya ishlovchisi (erga yuborilishi kerak bo'lgan ma'lumotlarni ishlab chiqaradi), uzatuvchi/qabul qiluvchi (ma'lumotlarni radio signal orqali yerga yuboradi va kiruvchi boshqaruv signallarini oladi), antennadan (chastota uchun qilingan) iborat. signallar) va telemetriyani kuzatish uchun yer stantsiyasi.

Men portativ radioni ichkariga yopishtirib, ESPdan ketma -ket ma'lumotlarni oladigan va radiodagi mikrofon portiga ulanadigan Arduino Nano signallarini yuborish uchun tashqariga issiq elim bilan o'rnatilgan eski antenna antennasidan foydalanishni tanladim. Antennada GND va signal terminallariga ulangan ikkita sim bor. Men hozircha Arduino Nano kodini yozyapman, lekin u quyosh panelini boshqaruvchi Nano 5V terminalidan quvvat oladi.

3 -qadam: FPV kamera tizimi

Siz kosmosga shunday narsalarni yuborganingizda, siz nafaqat qushlar, balki sun'iy yo'ldoshingiz ko'rinishini ham ko'rishni xohlaysiz. Men buzilgan uchuvchisiz samolyotning kamerasidan foydalandim va kamerani dron batareyasiga yopishtirdim va uni aylantirish uchun servoga yopishtirib qo'ydim. Kamera o'z Wi -Fi tarmog'ini yaratadi va telefonimdagi ilovadan foydalanib, u menga 1080p videoni jonli ko'rsatish uchun ulanadi. U sun'iy yo'ldosh veb -serveri tomonidan boshqariladigan servoga o'rnatiladi. Servo uchta simga ega: +5v, Ground va men ESP 21 -piniga qo'ygan boshqaruv chizig'i.

4 -qadam: Sun'iy yo'ldoshning parvoz tizimi

Bu, ehtimol, ishonchli quvvat manbaidan tashqari, sun'iy yo'ldoshning eng muhim qismi. Men ESP32 -dan foydalanib, ma'lumotlarni to'playdigan veb -serverni yaratdim va siz ko'rishingiz uchun. Shuningdek, u kamera servosining siljishini nazorat qiladi. PSU svetodiod 25 piniga ulanadi. FPV CAM uchun servo pin 21 va odatdagi 5v va GND ga o'tadi. Kompilyatsiya qilish uchun sizga ESP uchun GITHUB kutubxonasi kerak. Men ham buni ushbu ko'rsatmaga kiritdim. Controller Sketch-ni sozlash uchun siz Wi-Fi ma'lumotlarini kiritishingiz kerak va sizning LEDingiz qaysi pinda va qaerda joylashganligini, agar siz bortda kamera o'rnatishni tanlasangiz. Endi siz eskizga istalgan turdagi sensori qo'shib, deyarli hamma narsani o'lchash uchun sun'iy yo'ldoshga ulashingiz mumkin. ESP -ni eskiz bilan yuklaganingizdan so'ng, u sizga (faqat OLED bilan) qaysi Wi -Fi tarmog'iga ulanmoqchi ekanligini ko'rsatadi va keyin IP -manzilini ko'rsatadi. IP -raqamni brauzerga kiriting va u sizni yo'ldoshlar veb -sahifasiga olib boradi. ESP -ga yuklash uchun Parvoz boshqaruvchisi eskizi:

5 -qadam: Elektr tarmog'i va quyosh uskunalari

Va nihoyat, sun'iy yo'ldoshning quvvat tizimi. U 10 000 mA / soat 5V akkumulyator batareyasidan iborat bo'lib, u ikkita USB port va zaryadlash uchun mikro USB portiga ega. Ikkita chiqish portiga ikkita sim ulangan: ESP32 uchun micro-USB kabeli va Arduino Nano uchun mini-USB kabeli. Quyosh panellarini tugatganimda, har biri 5 voltga teng bo'lgan ketma -ket 1 voltli kvadrat shaklida 5 ta hujayra bo'ladi. Ular batareyaning zaryadlash rozetkasiga ulanadigan micro-USB-ga ulanadi. Quyosh panellari foydali bo'lishi uchun ular quyoshga qaragan bo'lishi kerak. Men kuzatuv dizaynini yoqish uchun qanday qilib bu mukammal misolni ishlatdim. Men ularni korpusga biriktirilgan servoga o'rnataman, u panelni quyosh tomon buradi va yo'naltiradi. Bu servo Nano tomonidan boshqariladi va D3 yoki 3 piniga, shuningdek 5v va GND ga ulanadi. Sxemalarda qolganlari ko'rsatilgan, bundan tashqari men LDR uchun A6 va A7 pinlarini ishlatganman, chunki A0 va A1 menga g'alati raqamlarni berdi. Ishlagandan so'ng, bu xususiyatni chalkashtirib yuborish juda yoqimli.

6-qadam: TA-DA

Hammasini yig'ib bo'lgach, IP -manzilni brauzerga joylashtiring va u ekranga juda o'xshash ekranni yuklaydi. O'zingizni orqangizdan silang, chunki endi sizning o'z yo'ldoshingiz bor !! Tez -tez tekshirib turing, chunki men uni sun'iy yo'ldoshimdagi o'zgarishlarga mos keladigan tarzda yangilayman.