Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Gumanoid robotli loyihalarda servolardan robotning turli segmentlarini siljitish uchun bo'g'inlarda foydalaniladi, aksariyat hollarda har bir segmentni burilish o'qining barqarorligi va to'g'ri uzatilishi uchun 2 yoki undan ko'p nuqtaga o'rnatgan ma'qul.
Robototexnika uchun maxsus ishlab chiqarilgan aqlli servolarda servo chiqish milining qarama -qarshi tomonida rölanti bor, shuning uchun robotning harakatlanuvchi segmentlari aylanadigan o'qning 2 nuqtasida servoga ulanadi, bittasi servo chiqish milida (yoki servo shoxda) va bittasida. qarama -qarshi uchida bo'sh.
Men robot loyihalarimda turli xil standart servolardan foydalanaman, men duch kelgan muammo shundaki, bu servolarning deyarli barchasi RC sanoatiga mo'ljallangan, faqat chiqish milini ulash kerak (masalan, RC avtomashinasini boshqarish yoki boshqaruvni boshqarish). RC samolyotlari ruli) va bo'sh vaqtni qo'shish variantlari bilan birga kelmang, shuning uchun men ushbu standart servolarga rölanti qo'shish bo'yicha turli fikrlarni o'rganmoqchi edim.
1 -qadam: Perchinli yong'oq bilan rölanti o'rnatishni qo'shing
Mening birinchi fikrim, servo chiqish milining to'g'ridan -to'g'ri qarama -qarshi tomonidagi servolarga vintni o'rnatish teshigini qo'shish, so'ngra flanesli rulmanni yangi qo'shilgan teshikka o'rnatish uchun mos keladigan vintni ishlating va flanesli rulman bo'shashtiruvchi vazifasini bajaradi.
Men o'z maqsadimga mos keladigan tuynukli perchinli yong'oqlardan kichik M2 topdim. Men servo orqasida teshik ochdim, perchinli nonni ichkariga o'tkazdim, keyin yong'oq va plastmassa servo qopqog'i orasiga bir tomchi Super elim yopishtirdim.
Men ushbu sozlamani 3D bosma qismlar bilan sinab ko'rdim va u juda yaxshi ishladi, lekin bu jarayon xakerlik ishi bo'lib tuyuldi, shuning uchun men bo'sh turgan o'rnatish teshigini o'z ichiga olgan servo orqa qopqog'ini qayta loyihalash haqida.
2 -qadam: O'rnatish teshigi bilan servo qopqog'ini qayta loyihalash
Men orqa qopqoqning bir nechta variantini ishlab chiqdim, so'ngra 3D ularni sinovdan o'tkazish uchun chop etdi, oxirgi dizaynni tanlagandan so'ng, men mashinist do'stimdan 30 ta prototipni yasashini iltimos qildim.
3 -qadam: Sinov va
Dastlabki sinov istiqbolli natijalarni ko'rsatdi, CNC alyuminiy bo'laklari hali bajarilishi kerak bo'lgan boshqa operatsiyaga muhtoj.
4 -qadam: Ikkinchi versiya va ishlab chiqarish
Davomi bor…
Tavsiya:
Yangi boshlanuvchilar uchun elektron loyihalar: 14 qadam (rasmlar bilan)
Yangi boshlanuvchilar uchun elektron loyihalar: Agar siz elektronikaga kirishni xohlasangiz va uni boshlash uchun joy kerak bo'lsa, bu siz uchun. EBay va Aliexpress -da bir nechta juda arzon to'plamlar mavjud, ularni 2 yoki 3 dollarga sotib olishingiz mumkin, bu sizga komponentlarni aniqlash bo'yicha tajriba beradi
Arduino asosidagi loyihalar uchun NRF24L01 uzatuvchi moduli yordamida simsiz aloqa: 5 qadam (rasmlar bilan)
Arduino asosidagi loyihalar uchun NRF24L01 uzatuvchi moduli yordamida simsiz aloqa: Bu mening robotlar va mikro-kontrollerlar haqidagi ikkinchi ko'rsatma. Robotingizning tirik va kutilganidek ishlayotganini ko'rish juda hayratlanarli, va agar siz robotni yoki boshqa narsalarni simsiz va tez boshqaradigan bo'lsangiz, men uchun yanada qiziqarli bo'ladi
Elegoo Uno R3 Super Start Kit bilan qiziqarli loyihalar - DC dvigateli uchun joystik nazorati: 4 qadam
Elegoo Uno R3 Super Start to'plami - shahar dvigateli uchun joystik nazorati bilan qiziqarli loyihalar: Men ushbu yo'riqnomada Arduino yordamida joystik yordamida shahar motorining yo'nalishi va tezligini boshqarishga harakat qilaman. Elegoo Uno R3 Super Start Kit Amazon.com saytida mavjud
Elektron loyihalar va tajribalar uchun bepul qismlar: 26 qadam (rasmlar bilan)
Elektron loyihalar va tajribalar uchun bepul qismlar: Bu ko'rsatma elektronika loyihalari uchun bepul qismlarni olish haqida. Ehtimol, siz boshlashingiz kerak bo'lgan hamma narsaga ega bo'lasiz va vaqt o'tishi bilan sizning narsalaringiz buziladi, siz yangi narsalarni sotib olasiz, yoki ba'zida odamlar sizga eski yoki eski narsalarni berishadi
Elektron loyihalar uchun zaryadlanuvchi ikki voltli quvvat manbai qiling: 4 qadam
Elektron loyihalar uchun zaryadlanuvchi ikki voltli quvvat manbaini yarating: 9V kuchlanishli qayta zaryadlanuvchi batareyani +3.6V, Ground va -3.6V bilan ta'minlang. Loyiha ishlamoqda. Bu ko'rsatma katta loyihaning bir qismi bo'lishi kerak edi, lekin men