ProtoBotni qanday yaratish kerak - 100% ochiq manba, juda arzon, ta'lim robot: 29 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

ProtoBot - bu 100% ochiq manba, mavjud, juda arzon va qurilishi oson robot. Hammasi ochiq manba-uskuna, dasturiy ta'minot, qo'llanmalar va o'quv dasturi-demak, har kim robotni yaratish va ishlatish uchun kerak bo'lgan hamma narsaga kira oladi.

Bu lehim, elektrotexnika va dasturlash asoslarini o'rganishning ajoyib usuli.

Bu ko'rsatma yalang'och taxtadan, komponentlardan va 3D bosilgan qismlardan to to'liq yig'ilgan (va umid qilamanki, funktsional!) ProtoBotgacha qanday qilib qurishni o'z ichiga oladi.

(Agar siz umuman ProtoBots va/yoki ProtoBot loyihasi haqida ko'proq bilmoqchi bo'lsangiz, https://theprotobotproject.wordpress.com yoki ProtoBots Github ga tashrif buyuring, Siz ushbu qo'llanmaning PDF versiyasini ham topishingiz mumkin

1 -qadam: Materiallar: ehtiyot qismlar

Ishni boshlashga tayyor bo'lgach, sizga kerak bo'lgan narsa shu. Miqdor 1 ta robot uchun.

Qismlar: (havola #1 - eBay, № 2 - AliExpress, odatda arzonroq)

• 2 x N20 Gearmotors, 300 RPM, 12V (havola, havola)
• 1 x Arduino Nano (havola, havola)
• 2 x Plastik g'ildiraklar, 39MM, 3MM teshik (10 dona: Sariq, sariq, pushti havola)
• 2 ta tegish chegarasi kalitlari (10 ta havola)
• 2 x 220 Ohmli rezistorlar (100 dona: havola, havola)
• 4 x 10K qarshilik (100 dona: havola, havola)
• 1 x L293D dvigatel drayveri (havola, havola)
• 2 x TCRT5000L IQ sensori (10 dona: havola, havola)
• 7 x DuPont ayol-ayol simlari (40 dona: havola, havola)
• 1 x 9V batareya klipi (10 dona: havola, havola)
• 18 ta erkak bosh pimi (200 dona: havola, 90 daraja egilgan)
• 32 x Ayol sarlavhasi pinlari (400 dona: havola, havola)

Miqdor faqat bitta mahsulot sotiladigan ro'yxatlarga taalluqlidir (Arduino va motorlar), chunki hamma narsa katta hajmda va sizda qo'shimcha narsalar qoladi. Agar ro'yxatlar kerakli miqdordan oshib ketsa, bu odatda bitta mahsulotga qaraganda ommaviy sotib olish arzonroq bo'ladi. Men shikoyat qilmayman!

Yana bir narsa: bu erda hamma narsa Xitoydan keladi, shuning uchun yuk tashish odatda bir oyni, ba'zida esa o'ta og'ir holatlarda ikkitasini oladi. Biroq, men hech qachon oxir -oqibat ko'rinmaydigan narsalarni ko'rmaganman.

2 -qadam: Ta'minot: ehtiyot qismlar (qolganlari)

Lekin kuting! Yana bor!

Sizga yana bir nechta qism kerak bo'ladi, ya'ni 3D bosilgan qismlar, elektron karta, batareya va batareya uchun "ilgak va halqa Fastner" (masalan, Velcro kabi).

• Kanca va pastadir tezligi (eBay Link, narsalarning bir metri)
• Batareya (eBay havolasi, lekin uni do'kondan sotib oling)

3D bosilgan qismlar:

• STL fayllari -
• Chop etishga borganingizda, ularning hajmini 105% ga o'zgartiring va to'ldirishni 30% ga o'zgartiring. Qo'llab -quvvatlovchilarga ehtiyoj yo'q, sizga sal kerak yoki yo'qligini aniqlaysiz. Agar biroz kattalashtirilsa, antennalar zarba sezgichlariga osonroq joylashishi mumkin.

O'chirish platasi:

Agar siz uni o'zingiz chizishga harakat qilmoqchi bo'lsangiz, davom eting. Sizga kerak bo'lgan hamma narsa -

Men nima qildim (Agar sizda hech narsa bo'lmasa), eng oson yo'li):

• Men www.pcbway.com saytidan foydalandim va ular sizga 5 donani $ 5 evaziga etkazib berishni hisobga olmaganda ruxsat berishadi. Agar biz STEM lagerlari uchun 20 ga yaqin bo'lak tayyorlasak, uning narxi 24 dollarni tashkil etadi, etkazib berish.
• Ular bilan hisob qaydnomasini yarating, gerber faylini zip -ga yuklang, shunda ular sizga kerakli sonli taxtalarni oladi.

3 -qadam: Materiallar: asboblar

Endi bu, ehtimol, sizda mavjud narsalar, lekin men bu erda havolalarni beraman.

Asboblar: (Amazon havolalari)

• Lehimlash temirlari (Amazonda 7 dollar, lekin biz ularni lagerlarda ishlatganmiz va menda katta taassurot qoldirdi, ular bizdagi 25 dollarlik Vellersdan yaxshiroq).
• Lehim (7 dollarlik temir bilan birga keladi, shuning uchun sizga hozir kerak emas, lekin bu sizga abadiy qoladi)
• Yordam qo'llari (kerak emas, men hali o'zimni sotib olmaganman, lekin ular hayotni osonlashtiradi)
• Lehim so'rg'ichi (tiqilib qolmaganida juda foydali)
• Guruchli jun tozalagich (temir uchini yaxshi holatda saqlash uchun)
• Lehimlash temir ushlagichi (shuning uchun siz tasodifan qo'lingizni temirga qo'ymaysiz)
• Tel kesgichlar (sizga kerak bo'ladi)
• Tel -striptizchilar (Sizsiz ham qila olasiz, lekin ular hayotni ancha osonlashtiradi)
• Igna pense (juda kerak emas, lekin yaxshi)
• Yuqori haroratli issiq yopishtiruvchi qurol va yopishtiruvchi (CA Glue yoki boshqa biror narsa ham ishlashi mumkin)

Konservativ sarfchi sotib oladigan ulkan asbob-uskunalarga boshini qimirlatib qo'yishi mumkin, lekin shuni yodda tutingki, bu asboblarning har biri to'g'ri parvarish qilinsa, yillar davomida xizmat qiladi va undan boshqa har xil narsalarda foydalanish mumkin. kichik robotlar yasash. (Aytgancha, men sizni his qilaman!)

4 -qadam: Dvigatel va dumg'aza sensori yig'ilishi: qalay simlarni kesib oling

Keling, datchiklar va motorlar uchun simlardan boshlaylik. Siz lehimlanadigan temirni va lehim uchun ish joyini o'rnatishingiz kerak bo'ladi, va siz shamollatish turini xohlashingiz mumkin. Kichik, past tezlikli fan yaxshi.

1. Ayol -ayol o'tish uchun 4 ta simdan iborat 2 to'plamni ajratib oling.
2. Har bir to'plamning o'rtasida kesish uchun sim kesgichlardan foydalaning.
3. Stripperlardan foydalanib, simlarning uchidan taxminan 5 mm yoki 1/4 izolyatsiyani olib tashlang.
4. Tel uchlarini ajratib oling, so'ngra alohida -alohida mis iplarni tartibli ushlab turing.
5. Telning har bir uchini qalay bilan o'ralgan temirni simning tepasida ushlab, payvand chokiga suring.

Ishni tugatgandan so'ng, sizda har biri 4 ta 2 ta sim bo'lishi kerak, bir uchida 2 ta kalay sim va har bir uchida 2 ta ayol konnektori bo'lishi kerak.

5 -qadam: Dvigatel va zarba sensori yig'ilishi: lehim motorlari va sensorlar

Payvand chokini ushlab turing, chunki biz hali ishimizni tugatmaganmiz …

1. Har bir simlar uchun kalaylangan uchlarini bir -biridan 180 daraja egib oling.
2. Rasmda ko'rsatilgandek, simi uchlarini dvigatellar va datchik sensorlaridagi ulagichlarga joylashtiring.
3. Dvigatellar va sensorlarni qandaydir tarzda mahkamlang.
4. Kalaylangan temirdan foydalanib, simlarni ulagich yorliqlariga lehimlang.

6 -qadam: IQ sensori yig'ilishi: kesish, kesish, qalay

Dvigatellar va datchiklar tugagandan so'ng, IQ sensorlariga o'tish vaqti keldi.

• 3 ta urg'ochi-ayol simlarini ajratib oling.
• Ularni yarmiga bo'ling.
• Taxminan 5 mm yoki 1/4 dyuymli izolyatsiyani uchidan olib tashlang.
• Simlarni lehimdan ushlab, kalaylang.

Ishni tugatgandan so'ng, sizda bitta uchida ayol ulagichlari bo'lgan 2 simli 3 ta sim bo'lishi kerak, ikkinchisida esa kalaylangan tel uchlari bo'lishi kerak.

7 -qadam: IQ sensori yig'ilishi: datchiklarni tayyorlang

Bu, ehtimol siz qilishingiz kerak bo'lgan eng qiyin lehimdir. Shoshilmang!

1. Sensorning plastik korpusidan taxminan 5 mm yoki 1/4 dyuymli joy qoldirib, qo'shimcha simlarni kesish uchun qaychi ishlating.
2. Rasmga qarab sensorning yo'nalishini aniqlang.
3. Qora LEDning GND simi bilan bog'lanish uchun Moviy LED uchun GND simini eging.
4. Datchiklarni mahkamlang, so'ng siz ulagan GND simlari o'rtasida lehim aloqasini o'rnatish uchun lehim temiridan foydalaning.

8 -qadam: IQ sensori yig'ilishi: lehim simlari

Endi biz simlarni IQ sensorlariga ulashga tayyormiz.

1. Tel uchlarini ajratib oling, shunda siz alohida simlarni taxminan 2,5 sm yoki 1 dyuym ajratib olasiz.
2. Sensorning uchta uchining har biriga simlarni lehimlashni boshlang.
3. Agar siz men kabi niqobli lentadan foydalansangiz, bir tomonini tugatganingizdan so'ng, sensorni teskari o'girib, boshqa tomonini lehimlang.

Eslatma: DuPont simlari tasodifiy rangga bo'yalganligi sababli, rang konventsiyasiga sodiq qolish oson emas, shuning uchun uni sensorli juftliklar o'rtasida izchil saqlashni tavsiya qilaman. Men odatda ularni tartibda bajarishga harakat qilaman, GND, Sense va keyin +5V, eng quyuq rang GND.

9 -qadam: Batareya kabelini yig'ing

Va nihoyat, biz batareya kabelini bir -biriga lehimlashimiz kerak.

• Oxirgi 2-pinli erkaklar sarlavhalarini oling, so'ngra plastik bo'lakni pimlarning o'rtasiga qadar pastga suring.
• Bir qisqich yordamida bir tomonni 90 graduslik burchak bilan buking.
• Uni qandaydir tarzda mahkamlang (men ko'pik bo'lagidan foydalandim, keyin ko'pik eriganida sarlavhalarni joyida ushlab turish uchun niqob tasmasini qo'shdim).
• Har bir pinni qalaylang, shuning uchun simlarni lehimlash oson bo'ladi.
• Kutupluluğun to'g'riligini ta'minlash (Qizil = +, Qora = -), batareya ulagichini pimlarga lehimlang.

(Agar batareya ulagichlari oldindan yechilmagan va konservalangan bo'lmasa, buni qilish kerak bo'ladi.)

Nihoyat, simlar va bosh pimlari orasidagi bo'g'inning ustiga issiqlik o'tkazmaydigan quvurning kichik qismini qo'yish yaxshi bo'lardi.

10 -qadam: tanaffus qiling

Datchiklar va motorlarni tugatganingizdan so'ng, tanaffus qilganingiz ma'qul. Men ProtoBots uchun juda ko'p qismlarni yig'dim va men hali ham vaqti -vaqti bilan tanaffus qilishim kerak.

Siz tanaffus qilayotganingizda, ish joyingizdagi metall va sim izolyatsiyasining mayda qismlarini tozalash imkoniyatidan foydalaning. Keyin, toza havodan nafas oling va o'zingizni tetiklantiruvchi narsadan iching.

O'zingizni etarlicha tetik his qilganingizda, davom eting!

11 -qadam: Arduino -ni yig'ing

Keling, Arduino -ni birlashtirishdan boshlaylik.

• Arduino -ni plastik to'rva ichidan oling
• 15 pinli ikkita uzunlikdagi sarlavhalarni toping va ularni qisqa tomoni yuqoriga qarab, ko'rsatilganidek Arduino-ga joylashtiring.
• Lehimlash paytida sarlavhalar to'g'ri burchak ostida turishiga ishonch hosil qilish uchun arduinoni taxtaga joylashtiring.
• Burchaklardan boshlab, har bir pinni Arduino -ga lehimlang.

Ishni tugatgandan so'ng, ikkita pinni bog'laydigan lehim borligini tekshiring. Ortiqcha lehimni olib tashlash uchun uni dazmol bilan o'rtada eritib, keyin pimlardan uzoqroqqa torting. Agar bu ishlamasa, lehim so'rg'ichingiz bilan ortiqcha miqdorini so'rib olishga harakat qiling.

Siz ko'rasiz, men 6 ta pinni lehimlamadim- bu ICSP pinlari, uni usbsiz dasturlash uchun ishlatiladi. Bizga ularga ProtoBot kerak emas, lekin agar xohlasangiz, ularni lehimlashni tanlashingiz mumkin.

12 -qadam: Kengashni yig'ing: qismlarni yig'ing

Sizda taxtaga kerak bo'ladigan barcha qismlar bo'lishi kerak, lekin ularni kerakli miqdorda yig'ishga bir oz vaqt ajrating.

• 1 x ProtoBotBoard
• 1 x yig'ilgan Arduino Nano
• 2 x 220 ohmli rezistorlar
• 4 x 10K rezistorlar
• 1 x 14 pinli erkak bosh pimlarining uzunligi
• 2 x 15 pin uzunlikdagi ayol bosh pimlari
• 1 x 2 pin uzunlikdagi ayol bosh pimlari
• 1 x L293D dvigatel haydovchi chipi

Ayol sarlavhalarini kesish uchun men tel kesgichlardan foydalanaman va ularni qo'shimcha pimga mahkamlayman. Siz har bir kesish uchun pinni qurbon qilishingiz kerak bo'ladi, lekin sizda ko'p narsa qolishi kerak.

13 -qadam: Kengashni yig'ing: Lehimchi ayol bosh pimlari

Agar xohlasangiz, ayol sarlavhali pinlarni o'tkazib yuborishingiz mumkin, lekin biror narsa noto'g'ri ketganda Arduino -ni qayta ishlatishni yoki muammolarni bartaraf etishni osonlashtiradi.

1. Arduino -ni ayol bosh pimlariga joylashtiring. (Bu holda, biz ularni hizalanish uchun ishlatamiz)
2. Arduino/sarlavhali pin birikmasini taxtaga joylashtiring va uni taxtaga mahkamlang.
3. Burchak pimlardan boshlab, urg'ochi bosh pimlarini taxtaga lehimlang.

14 -qadam: Kengashni yig'ing: lehim dvigateli uchun chip

Dvigatel haydovchisini lehimlash vaqti keldi!

1. Dvigatel haydovchisini taxtaga joylashtiring, chipning yuqori qismidagi chiziq taxtadagi konturdagi bo'shliqqa to'g'ri keladi.
2. Uni niqob tasmasi bilan mahkamlang.
3. Har bir pinni lehimlang, burchakdan boshlang, so'ngra qolgan qismini davom ettiring.

15 -qadam: Kengashni yig'ing: 10K rezistorlarni lehimlang

Dvigatel drayverini tugatgandan so'ng, biz 10K rezistorlarga o'tamiz.

1. Sizga 4 ta 10K qarshilik toping. Ular ko'k yoki och rangda bo'lishi mumkin, lekin qaysi biri bo'lsa ham, ular diagrammadagi rangli tasmalarga mos kelishi kerak.
2. Har bir rezistorning uchlarini 90 graduslik burchak ostida pastga eging.
3. 4 ta rezistorning har birini doskadagi "10K" deb belgilangan joylarga joylashtiring.
4. Ularni taxtaga mahkamlash uchun niqobli lentadan foydalaning (Yoki simlarni eging, lekin niqob tasmasi yaxshiroq ishlaydi).
5. Har birini lehimlang, atrofdagi boshqa teshiklarni to'ldirmaslikka ehtiyot bo'ling.
6. Ishni tugatgandan so'ng, lehim biriktirgichi ustidagi qo'shimcha simni kesib oling, so'ngra niqob tasmasini olib tashlang.

E'tibor bering: menda kamdan-kam hollarda muammolar bor edi, lekin ba'zida lehimdan keyin chiziqlarni kesish taxtadagi izlarni buzishi mumkin, bu odatda tuzatib bo'lmaydi. Qayg'urmoq; o'zini ehtiyot qilmoq!

16 -qadam: Kengashni yig'ing: 220 Ohmli rezistorlarni lehimlang

Keling, 220 ohmli rezistorlar qilaylik.

1. 10K rezistorlarda bo'lgani kabi, 220 ta tusli yoki ko'k rangda bo'lishi mumkin, faqat diagrammada ko'rsatilganidek, ularning rang tasmalariga mos kelishiga ishonch hosil qiling.
2. Qo'rg'oshinlarni 90 daraja buking, so'ng ularni "220" deb belgilangan joylarga joylashtiring.
3. Ularni niqobli lenta bilan mahkamlang yoki uchlarini eging.
4. Qo'rg'oshinlarni taxtaga lehimlang.
5. Ishni tugatgandan so'ng, uchlarini kesib oling, so'ngra niqob tasmasini olib tashlang.

17 -qadam: Kengashni yig'ing: Sensor sarlavhasi pinlari

Datchiklarni ulash uchun sarlavhalarga o'tamiz.

1. 14-pinli erkak sarlavhalarini 4 x 2-pinli va 2 x 3-pinli uzunliklarga bo'ling.
2. Sarlavhalarni "BL", "BR" (2-pinli uzunliklar) va "IRR" va "IRL" (3-pinli uzunliklar) bilan belgilanadigan joylarga qisqa tomonlarini pastga qarating. Sizda 2 ta uzunlikdagi 2 ta to'plam qoladi, hozircha ular haqida qayg'urmang.
3. Pimlarni taxtaning pastki qismidan joyiga lehimlang. Men 2-pinli va 3-pinli uzunliklarni alohida qildim, lekin siz hammasini birgalikda qila olasiz.
4. Maskalash tasmasini olib tashlang

18 -qadam: Kengashni yig'ing: motor sarlavhasi pinlari

Qo'shimcha 2 pinli sarlavha uzunligini eslaysizmi? Biz ulardan dvigatellarni ulash uchun foydalanamiz.

1. Qisqichbaqalar yordamida simlarning uzun tomonini 90 graduslik burchak ostida buking.
2. Ularni doskadagi "MR" va "ML" deb belgilangan joylarga joylashtiring.
3. Ularni niqobli lenta bilan mahkamlang.
4. Ularni joyiga lehimlang, so'ngra niqob tasmasini olib tashlang.

19 -qadam: Kengashni yig'ing: Batareya ulagichi

Deyarli tugatildi! Biz faqat batareya ulagichini qo'shishimiz kerak.

1. 2 pinli uzunlikdagi urg'ochi bosh pimlarini oling va taxtadagi "ko'rshapalak" deb belgilangan joyga qo'ying.
2. Ularni niqobli lenta bilan mahkamlang.
3. Pimlarni taxtaga lehimlang, so'ngra niqob tasmasini olib tashlang.

20 -qadam: Kengashni yig'ing: Hammasini tekshiring

Tugashdan oldin, taxtaga qarang va hamma narsa qanday va qaerda bo'lishi kerakligiga ishonch hosil qiling.

Tekshirish:

• Lehim ko'priklari (lehim ikkita pimni birlashtirganda)
• Narsalar noto'g'ri yoki noto'g'ri joyda joylashtirilgan
• Noto'g'ri ulangan/lehimli pinlar

Lehim ko'priklarini tuzatish juda oson, ortiqcha narsadan qutulish uchun faqat lehim so'rg'ich va issiq dazmoldan foydalaning.

Noto'g'ri lehimlangan narsalarni lehimdan olib tashlash va to'g'ri joyga qo'yish kerak. Ko'priklarni olib tashlash bilan bir xil protsedura, uni olib tashlash kerak bo'lgan hamma narsada bajaring.

21 -qadam: tanaffus qiling

Hozircha, siz anchadan beri lehim qilyapsiz. Tanaffus qilish, toza havodan nafas olish va bo'yin muskullarini cho'zish yaxshi bo'lardi.

Siz ishlayotganingizda, siz lehimlanadigan narsalarni tozalab, dazmolni olib qo'yishingiz mumkin, keyin isitishni boshlash uchun issiq yopishtiruvchi qurolingizni qo'ying.

22 -qadam: Robotlarni yig'ish: qismlarni yig'ish

Endi siz ProtoBot -ni yig'ishga tayyormiz!

Keling, kerakli qismlarga ega ekanligingizga ishonch hosil qilaylik.

• Arduino Nano o'rnatilgan 1 x ProtoBotBoard
• 1 x 3D bosilgan taglik
• 2 x 3D bosilgan antenna qismlari
• 4 x 3D bosma taxtani qo'llab -quvvatlaydi
• 2 x zarba sezgichlari
• 2 x IQ sensori
• 2 x N20 Gear dvigatellari
• 2 x 39 mm plastik g'ildiraklar (diametri 3 mm ichki teshik)
• 1 x batareya ulagichi
• 1 x 9V batareya
• Taxminan 9V batareyaning uzunligiga kesilgan 1 ta ilgak va halqa Fastner (Velcro kabi)

Bundan tashqari, sizga issiq yopishtiruvchi qurol va elim kerak bo'ladi, yaxshisi yuqori haroratli.

23 -qadam: Robotlar yig'ilishi: yopishtiruvchi motorlar

Motorlardan boshlaylik

• Dvigatel ushlagichlariga mo'l -ko'l issiq elim qo'ying.
• Dvigatellarni ushlagichlarga joylashtiring, simlar robotning orqa qismidan orqaga qaytadi.

E'tibor bering: vites qutisi joyiga issiq yopishtiruvchi kirmasin, ular saqlanib qoladi va ishlamaydi. Umuman olganda, men elimni robotning o'rtasiga yaqinroq bo'lgan dvigatel moslamalarining uchiga joylashtiraman, shunda u vites qutisi joylashgan uchiga etib bormaydi.

24 -qadam: Robotlar yig'ilishi: zarba sezgichlari

Keling, zarba sezgichlarini qilaylik.

• Rasmda ko'rsatilgandek, antennani zarba sezgichiga joylashtiring.
• Agar siz xohlasangiz, uni yopishtirgandan so'ng, uni mahkamlash uchun issiq elim qo'shishingiz mumkin.
• Har bir dumg'aza sensori platformasiga taglikka issiq elim surting.
• Dumaloq datchiklarni joyiga qo'ying, shunda ular platformaning chetlari bilan o'ralgan.

Eslatma: Printeringiz qanchalik yaxshi ishlashiga qarab, antennani o'rnatish qiyin bo'lishi mumkin. Diqqatli datchiklarni yotqizmaslik yoki buzmaslik uchun ehtiyot bo'ling. (Shuning uchun ularni biroz kattaroq bosib chiqarish ko'p yordam beradi)

25 -qadam: Robotlarni yig'ish: IR sensorlar

EyeR sensorlari! (Hehe, Geddit? OK, ok, ko'zlar endi to'xtaydi)

• IQ sensorining yuqori qismiga elim yopishtiring.
• IQ sensorlaridagi simlarni yo'l chetidan buking, so'ngra ularni mahkamlagichlarga joylashtiring, shunda tepalari biroz chiqib turadi.

26 -qadam: Robotlarni yig'ish: taxtani biriktiring

Endi doskani Robotga biriktiramiz.

• 4 ta elektron karta tayanchlarini tayyorlang.
• Kengashning har bir burchagiga issiq elim yopishtiring.
• Kengash tayanchlarini har bir burchakka mahkamlang.
• Ishni tugatgandan so'ng, har bir tayanchga issiq elim surting.
• Kengashni robot korpusiga, haydovchi va pimlarni orqa tomonga, sensor ulanish pimlarini old tomonga mahkamlang.

27 -qadam: Robotlarni yig'ish: simlarni ulang, g'ildirak qo'shing

Keling, barcha sensorlar va motorlarni ulaymiz.

• Simlarni zarba va IQ sensorlaridan oling va ularni robot tagidagi teshikdan o'tkazing.
• Chap motorni "ML" deb nomlangan portga ulang.
• To'g'ri motorni "MR" deb nomlangan portga ulang.
• G'ildiraklaringizni motorlarga ulang.
• Agar ular pushti bo'lsa, ular "D" shaklidagi teshikka ega bo'lib, ular motor milining tekis joyiga to'g'ri kelishi kerak.
• Agar ular sariq bo'lsa, ular davom etishlari mumkin, lekin siz shunchaki aylanmasligiga ishonch hosil qilish uchun yopishtiruvchi qo'shishni xohlaysiz.
• "BL" va "BR" deb belgilangan tegishli portlarga chap va o'ng burilish sensorlarini ulang. Bu erda simlarning tartibi muhim emas.(E'tibor bering, o'ngdagi sensor o'ng portga ulanmaydi, chunki antenna aslida chapda.)
• Diagramma va qaysi simlar IQ sensorlaringizda qaysi simlar borligini aniqlang, so'ngra ularni PWR, IN va GND deb belgilangan to'g'ri pimlarga ulang. ("IRR" da o'ng sensor, "IRL" da chap sensor).

28 -qadam: Robotlarni yig'ish: 9V batareyani ulang

Endi biz batareyani ulaymiz.

• Qopqog'ini (IE, Velcro) oling va batareyaning uzunligini har tomondan kesib oling.
• Bir tomonni taglikning pastki qismiga ulang, u erda batareya ketadi.
• Batareya simidan keladigan simlarning yo'nalishiga qarab, batareyaning qaysi tomonga o'tirishini aniqlang, so'ngra ilgak va halqa mahkamlagichini (IE, Velcro) mahkamlang, shunda u to'g'ri joylashadi. (Rasmlarga qarang. Agar siz uni to'g'ri yo'naltirmasangiz, unchalik muhim emas.)
• Batareyadan simni taglikdagi teshikdan o'tkazing.

29 -qadam: Bajarildi

Batareyani ulang! Agar sehrli tutun chiqmasa, siz yaxshisiz!

Keyingi qadam - uni dasturlash, lekin biz buni boshqa ko'rsatma beramiz. (Men tugatganimdan keyin bu erga havola qilinadi)

Agar siz sabrsiz bo'lsangiz, kuta olmasangiz va Arduino kutubxonasidan qanday foydalanishni bilsangiz, kutubxonani bu erda topishingiz mumkin:

Agar siz umuman ProtoBots va/yoki ProtoBot loyihasi haqida ko'proq bilmoqchi bo'lsangiz, https://theprotobotproject.wordpress.com yoki ProtoBots Github ga tashrif buyuring,