Treysi - chizish mashinasi: 22 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Bu yo'riqnomaning davom etayotgan ishi - biz uni osonroq loyihaga aylantirish uchun astoydil harakat qilamiz, lekin dastlabki loyihalar ishlab chiqaruvchining tajribasini, 3 o'lchamli bosib chiqarishni, qismlarni yig'ishni, elektron qismlarni lehimlashni, Arduino IDE bilan tajribani va boshqalarni talab qiladi.

Fikr -mulohazalar juda minnatdor bo'lardi, qadamlar va tuzatilishi mumkin bo'lgan muammolarni yaxshilashga yordam beradi.

Treysi-servo asosidagi panto-grafik chizish mashinasi.

U ikkita asosiy qismdan iborat:

• Tekshirish paneli
• Chizish mexanizmini yig'ish.

To'g'ri kalibrlanganidan so'ng, Treysi biroz chayqaladigan yoqimli chizmalar yaratishi mumkin, lekin bu ishlatilgan qismlarning tabiati.

Tracey -da ishlatilishi mumkin bo'lgan turli xil qiziqarli konfiguratsiyalar mavjud, ba'zilari quyida keltirilgan:

• Qog'oz chizilgan qalam. - biz ushbu yo'riqnomada ushbu rejimga e'tibor qaratamiz
• Yog'och / plastmassaga lazer chizish - kichik lazer modullari yordamida
• Qorong'i bo'yoqdagi UV nurli chizilgan chizilgan.
• Magna Doodle -da rasm chizish.
• Ob'ektlarni turli xil sensorlar yordamida skanerlash -infraqizil issiqlik sensori, yorug'lik sensori va boshqalar
• O'yinlar uchun harakatlanuvchi ob'ektlar - eksperimental

Tekshirish kengashi:

Tekshirish moslamasi ESP8266 ga asoslangan: to'liq TCP/IP to'plami va mikrokontroldagi arzon Wi-Fi mikrochipi.

WeMos D1 Mini - bu loyihada ishlatiladigan o'ziga xos tur, bu kichik formali faktorga ega - boshqa pinlar etarli bo'lgan taqdirda ishlatilishi mumkin.

ESP8266 -dan foydalanish shuni anglatadiki, biz mashina bilan Wi -Fi (Telnet) va ketma -ket interfeys yordamida aloqa qila olamiz.

Treysi Gcode tarjimoni va GRBL interfeysiga ega, shuning uchun yozilish vaqtida - quyidagi dastur ishlaydi:

LaserGRBL - bu ochiq manbali dasturiy ta'minotning ajoyib qismi, Tracey Telnet va Serial bilan ishlaydi. -Treysi o'zini lazer o'yuvchi kabi ko'rsatmoqda.

Easel - vebga asoslangan o'yma dasturi, juda zo'r. X carve, x controller * -Tracey o'zini o'yuvchi kabi ko'rsatmoqda.

Universal Gcode yuboruvchisi - ochiq kodli Java -ga asoslangan GCode yuboruvchisi. *

Tracey App Beta deb nomlangan Android ilovasi ham bor, u Wi -Fi orqali chizmalar yuboradi -bu haqda keyinroq.

*Bundan tashqari, Easel va UGS dan ketma-ket ma'lumotlarni telnet orqali Traceyga yuborish uchun yaqinda Tracey-Link taxtasi mavjud.

Agar siz Treysi bilan ishlash uchun o'z dasturlaringizni yozmoqchi bo'lsangiz, bu juda oson, interfeys haqida hamma narsa juda ochiq va barcha tafsilotlar tushuntiriladi.

Chizish mexanizmining yig'ilishi:

Jismoniy chizish mashinasi 3 o'lchamli bosilgan qismlar va 3 ta kichik servo, 3 mm rulmanlar va M3 vintlardandir.

Chizish uchun ikkita servo ishlatiladi, biri esa ko'tarish mexanizmi uchun.

Chizma servolari sifatli bo'lishi kerak, ko'taruvchi servo bo'lmasligi kerak - uning aniqligi va aniqligi muhim emas va u ko'p ishlarni bajarishi kerak.

Biz 3D bosilgan qismlar va montajni iloji boricha sodda saqlash uchun ko'p ish qildik va ularni har qanday standart 3D printerda chop etish oson bo'lishi kerak.

Rahmatlar:

Barton Dring - chizish mashinalari va nazoratchilarga kelganda, bu odam biroz yirtqich.

Uning blogidagi "Line-us" klonidagi yozuvlari men bu g'oya bilan tanishdim va bu juda foydali bo'ldi.

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

Va, albatta, hammasi qaerdan boshlandi: buyuk Line-us

Bu ajoyib ko'rinadigan mashina, juda yaxshi ishlab chiqilgan va u erda ajoyib jamoa borga o'xshaydi.

www.line-us.com/

Ta'minotlar

ESP8266

Kondensatorlar: 1 X 470uf, 1 X 0.1uf

Rezistor: 1X 100 Ohm

Bosish tugmasi

1 X LED

3 X 3 mm M3 murvat - uzunligi 8 mm. 2 X 3 mm M3 murvat - uzunligi 20 mm

2 X 9G Servo Dvigatel MG90S

1 X SG90 mikro -servo dvigateli 9G

3 mm x 10 mm x 4 mm rulmanlar X 3

Treysi - 3D qismlari

1 -qadam: Tekshirish paneli platasi

Birinchi qadam - boshqaruv panelini yaratish va hamma ishlayotganini tekshirish.

Oddiy sinovlar uchun siz kodni "xom" ESP8266 kartasiga yuklashingiz mumkin.

Yuqoridagi davr - bu eng oddiy konfiguratsiyasida Tracey.

Eslatma: 5V vintli terminal - agar siz kartani tashqi manbadan quvvatlantirishga qaror qilsangiz, agar siz USB quvvat banki orqali kartani quvvatlantirishga qaror qilsangiz, vintli terminalni tashlab qo'yish mumkin - bu haqda keyinroq.

2 -qadam: Breadboard sxemasi

Quvvat ulagichi servo bilan ishlaydigan non paneli.

Tracey -ni yoqish bo'yicha muhim eslatma shundaki, servolarni ulanganda, qurilmani USB quvvat banki bilan quvvatlantirish mumkin, chunki ular odatda 5 V atrofida 1 Amperga yaqin quvvatlantiradi.

Tracey -ni USB 1.0 yoki USB 2.0 portidan quvvatlantirishga urinish ishonchli ishlamaydi yoki umuman ishlamaydi va hatto USB portiga zarar etkazishi mumkin -garchi ko'pchilik portlar hozirgi himoyadan yuqori bo'lsa.

Har bir port uchun 1 amper quvvatga ega bo'lgan maxsus USB uyadan quvvat olish yaxshi ishlaydi.

USB 3.0 portidan quvvat olish yaxshi ko'rinadi.

3 -qadam: O'zingizning taxtangizni yarating

Non taxtasi sxemasi hamma narsani ishlayotganini tekshirish va tekshirish uchun juda yaxshi, lekin jiddiy foydalanish uchun sizga mustahkamroq narsa kerak bo'ladi.

Agar sizda lehim tajribasi bo'lsa, o'zingizning taxtangizni yasash juda oson, chunki sxemasi juda oddiy.

Yuqoridagi fotosuratlarda men tasma taxtasida birdaniga yasagan eski prototipli taxtalar bor.

Men ishlab chiqargan PCB ham ko'rsatilgan, agar qiziqish bo'lsa, men ularni tarqatishim mumkin.

4 -qadam: Boshqaruv kengashi kodi

Eslatma: Kompyuteringizda ESP8266 kartasi uchun to'g'ri USB drayveri o'rnatilgan deb taxmin qilinadi.

Agar siz Arduino IDE bilan tajribaga ega bo'lsangiz va bundan oldin ESP8266 kartangizga kod yuklagan bo'lsangiz, hammasi yaxshi bo'lishi kerak.

Kod arduino IDE -dan kompilyatsiya qilingan ikkilik fayllarni yuklash uchun ishlatiladigan esptool yordamida taxtaga yuklangan axlat fayli ko'rinishida keladi.

Windows -da faqat TraceyUploader deb nomlangan dastur mavjud, bu jarayonni juda tez va oson bajaradi.

Nega biz C manba kodini chiqarmayapmiz? Xo'sh, biz uni kelajakda chiqarishimiz mumkin, lekin hozirda u juda katta, murakkab va juda ko'p o'zgarishlarni boshdan kechirmoqda, axlat qutisiga yuklash ancha oddiy jarayon.

Github -dan ikkilik fayl va yuklovchi vositasini yuklab olish uchun quyidagi havolalardan foydalaning - ikkalasi uchun "Klonlash yoki Yuklab olish" tugmachasini tanlang.

Ikkilik fayl

Tracey yuklash vositasi

Ikkalasini ham yuklab oling va oching. Tracey.bin faylini TraceyUploader jildiga joylashtiring.

ESP8266 -ni kompyuterga ulang va ulanishini kuting.

TraceyUploader.exe -ni ishga tushiring, axlat qutisi va esptool yo'llari to'g'ri bo'lishi kerak.

ESP8266 ulangan MAQOMOTI portini tanlang va "Axlat qutisi faylini yaratish buyrug'i" tugmachasini bosing, shunda siz quyidagilarni olasiz:

"C: / temp / Tracey-Uploader --- Stand-Alone-master / TraceyUploader/esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C: / temp / Tracey-Uploader- -Yolg'iz-usta / TraceyUploader/Tracey.bin"

matn maydonida.

"Qurilmaga yuborish" tugmachasini bosing, buyruq oynasi ochilishi kerak va siz ESP8266 ga yuklangan axlat qutisini ko'rishingiz mumkin.

Eslatma: USB 1.0 yoki USB 2.0 porti yordamida kod yuklashda servolarni uzib qo'yish kerak!

Quvvatli USB uyadan yoki USB 3.0 dan foydalanish yaxshi ko'rinadi.

5 -qadam: Nazorat kartasini sinab ko'rish - 1

Endi Tracey.bin fayli sizning taxtangizga yuklandi - LED taxminan 15-20 soniyadan keyin miltillay boshlaydi, sekin miltillovchi LED esa Treysining bo'sh rejimda va kirishga tayyorligini bildiradi.

Eslatma: agar siz ketma -ket port orqali ulanishni xohlamasangiz, hozir Wi -Fi -ga ulanish bosqichiga o'tishingiz mumkin, lekin ketma -ket port ma'lumot berish uchun juda yaxshi va agar sizda muammolar bo'lsa.

Siz darhol Tracey -ga Tera Term kabi ketma -ket terminalli dastur yordamida ulanishingiz mumkin:

Tera muddati

Serialni o'rnating va tanlang va portingizni tanlang -siz buni oxirgi bosqichdan bilishingiz kerak.

Ketma -ket o'rnatishga o'ting va 115200 bod tezligini tanlang.

Yuqoridagilardan keyin taxtani qayta tiklashingiz kerak bo'lishi mumkin.

Agar hamma narsa yaxshi bo'lsa, keyingi bosqichda ekranni ko'rishingiz kerak:

6 -qadam: Nazorat kartasini sinovdan o'tkazish - 2

Yuqorida Tracey -ning birinchi marta ishga tushirilgan ketma -ket chiqishi ko'rsatilgan.

Siz ikkita narsani sezasiz; bu hech qanday kalibrlash qilinmaganligi va Wi -Fi tarmog'iga ulanmaganligi haqida ogohlantiradi, biz kelgusi bosqichlarda bu ikkalasini ham hal qilamiz.

Agar xohlasangiz, Tracey yordam va konfiguratsiya menyusiga kirish uchun "%" ni kiritishingiz mumkin, u erda juda ko'p ma'lumotlar bor va barcha sozlamalar tushuntirilgan.

Ta'kidlash joizki, Treysi "ko'r" yoki "ochiq tsikl" bilan ishlaydi, chunki u chizish vazifalari haqida real dunyodan hech qanday ma'lumot olmaydi, u faqat chizilgan qo'llarini aytilgan joyga siljitadi va shu orqali kirishni yuboradi. uchta servo.

Chunki, bu holda, hech qanday chizma yig'ilmasi ulanmagan holda, Treysi yuqorida sanab o'tilgan turli xil dasturlardan chizmalar olishi mumkin - bu asosiy testlar uchun foydali bo'lishi mumkin.

Osiloskopi va qiziqishi bo'lganlar, o'zgaruvchan PWM signallarini ko'rish uchun chizma yuborilganda, servo pinlarni kuzatishi mumkin.

7 -qadam: Nazorat kartasini sinab ko'rish - WiFIga ulanish

Eslatma: Agar siz Wi -Fi tarmog'idan foydalanishni rejalashtirmasangiz, uni oldingi bosqichda terminal dasturi yordamida yordam va konfiguratsiya menyusida o'chirib qo'yish mumkin. Bu yuklanish vaqtini kamaytiradi.

Treysi ESPni stantsiya rejimida o'rnatadigan va Wi -Fi hisob ma'lumotlarini oddiy veb -interfeysga kiritishga imkon beradigan WiFiManager kutubxonasidan foydalanadi.

Tracey -ni ushbu rejimda olish uchun siz tugmani (D5 -gachasi) ikki soniyadan ko'proq bosib turishingiz kerak, LED ketma -ket ikki marta yonib turishi kerak.

Wi -Fi qurilmalari ro'yxatida "Tracey WiFi Config" deb nomlangan kirish nuqtasini ko'rishingiz kerak.

Kirish nuqtasiga ulaning va URL bilan brauzerni oching: 192.168.4.1

Veb -interfeys yordamida WiFI hisob ma'lumotlarini kiriting.

Bu bajarilgandan so'ng, siz boshqaruv panelini qayta ishga tushirishingiz/qayta o'rnatishingiz kerak, endi Tracey terminalda WiFi -ga ulanganligini va ESP8266 -dagi ko'k chiroq yonib turishini ko'rishingiz kerak.

Eslatma: Buning uchun telefon yoki planshet yaxshi, biz Firefox brauzerini eng ishonchli deb topdik.

8 -qadam: Boshqaruv kartasini sinab ko'rish - Wi -Fi -ni ilova yordamida tekshirish

Endi WiFI sozlangan va Tracey ulangan, ba'zi sinovlarni o'tkazishga ruxsat bering.

Biz ilovadan foydalanib, eng to'g'ri va eng oson yo'li bilan boshlaymiz.

Ilova hozirda faqat Android qurilmalari uchun -Apple odamlaridan uzr so'raymiz, uni bu erga o'rnatish mumkin:

Tracey beta -versiyasi

Sarlavhada aytilganidek, u Beta -da, shuning uchun hali qilinadigan ishlar bor, lekin u juda yaxshi ishlaydi va juda foydali.

U ilovasini ishga tushiring va agar hammasi ishlayotgan bo'lsa, u topilgan xizmatlarni ko'rsatishi kerak: 1 ekranning yuqori chap tomonida.

Pastki o'ngdagi ulanish tugmachasini bosing va siz Tracey qurilmangiz va uning IP -manzili bo'lgan menyuni olishingiz kerak, uni tanlang

-Konfiguratsiya menyusida sizning qurilmangiz nomini o'zgartirish mumkin, agar sizda bir nechta Tracey qurilmasi bo'lsa-foydali.

Endi chap yuqori burchakda ulanish ma'lumotlari bo'lishi kerak.

Draw tugmasini bosing va Screen to Tracey -ni tanlang, ekrandagi chizma endi sizning Tracey kartangizga yuboriladi, LED turli chizish kodlarini olganda yonib -o'chib turishi kerak.

Ilova haqida ko'p gapirish mumkin, lekin bu sinov uchun etarli.

9 -qadam: Tekshirish kartasini sinab ko'rish - Wi -Fi -ni macun yordamida tekshirish

Telnet mijozi yordamida Wi -Fi ulanishini tekshirish uchun Putty -dan foydalanishingiz mumkin.

Bu yerdan yuklab oling:

Macun

Putty -ga ulanish uchun siz Tracey boshqaruv kartasining IP -manzilini bilishingiz kerak bo'ladi, quyida uni topishning bir necha usullari keltirilgan:

• Oldingi bosqichda Tracey ilovasidan foydalaning.
• Windows kompyuterida Tracey bilan bir xil Wi -Fi tarmog'ida buyruq satrini oching va "ping Tracey.local" yozing -Eslatma: agar siz Tracey boshqaruv paneli nomini o'zgartirsangiz, Tracey o'rniga bu nomni ishlatishingiz kerak bo'ladi.
• Yuklash paytida ketma -ket terminalning chiqishini ko'ring
• mDNS xizmatining kashfiyoti - bu haqda keyinroq.

IP -manzilingiz bo'lganda, seans uchun telnet ulanishini tanlang va IP -manzilni kiriting.

Terminalni bosing va mahalliy echo va mahalliy chiziqni tahrirlashni "Majburiy o'chirish" ga o'rnating.

Ulanishni oching va siz xush kelibsiz ekranni ko'rasiz.

Yordam va sozlash menyusiga kirish uchun '%' tugmachasini bosishingiz mumkin, bu erda ketma -ket ulanishda bo'lgani kabi; sozlamalarni o'zgartirish va kalibrlashni oldindan tuzish mumkin.

10 -qadam: LaserGRBL

Men bu ochiq manba, juda ko'p xususiyatlarga ega va faol ishlab chiqilayotgan dastur haqida yaxshi gap ayta olmayman.

LaserGRBL

U Tracey -ga ketma -ket yoki Telnet orqali ulanadi.

U turli xil texnikalar yordamida rasmlarni Gcode -ga o'zgartirishi mumkin va ularni to'g'ridan -to'g'ri Treysiga yuborish yoki Tracey ilovasi yordamida saqlash va yuborish mumkin.

Bu boshlashning ajoyib usuli va tavsiya etiladi.

11 -qadam: Chizma yig'ilishini birlashtirish

Endi boshqaruvchi qurilgan va sinovdan o'tgan, qolganini qurishni davom ettiramiz!

Boshida aytilganidek, chizma majmuasi asosan 3 o'lchamli 3 mm 3 rulmanlar va bir nechta M3 vintlardandir.

Bu erda barcha qismlarni chop eting:

3D qismlar

E'tibor bering: qalamni bir oz yaxshiroq ishlashini ta'minlaydigan boshqa tuzilmalar ham bor, chunki bu bosma va tuzish oson bo'lgani uchun tanlangan.

Keyingi ikkita qadam qurilishning eng muhimidir.

12 -qadam: Servo qurollari va Servo shoxlari

Eslatma: bu qadam servo qo'llar uchun ham amal qiladi.

Bu qurilishning eng muhim qadamlaridan biri.

Rasmda ko'rsatilgandek servo shoxini kesib oling, uning servo qo'lga to'g'ri o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling, siz servo shoxini ozgina to'ldirishingiz kerak bo'lishi mumkin.

Tez orada siz bu qismni qo'lingizga yopishtirasiz.

Qo'ltiq qo'li tekis va tekis bo'lishi shart emas, aks holda qo'l chizig'i chizilgan joydan hamma nuqtalar uchun bir xil masofada bo'lmaydi va bu qalamning ichkariga kirmasligiga olib keladi. ba'zi joylar va haqiqiy bosh og'rig'i.

Umid qilamanki, men buni siz tushunishingiz uchun etarlicha tushuntirdim, asosan, servo qo'lga kiritilganda, u barcha holatdagi servoga perpendikulyar bo'lishi kerak.

Servo qo'lining teshigiga ozgina super yopishtirgich qo'ying va servo shoxini joylashtiring.

Uning darajasiga ishonch hosil qilishning hiylasi - servo yopishtirgandan so'ng uni tezda kiritish va agar kerak bo'lsa sozlash.

13 -qadam: Servo qo'lini Servoga ulash va birinchi kalibrlash

Eslatma: bu qadam ikkala servo qo'l uchun ham amal qiladi, bu qadam yuqori servo qo'l uchun. - uzun qo'l

Bu yana bir muhim qadam va birinchi kalibrlash jarayonini o'z ichiga oladi.

Yaxshi kalibrlash yaxshi chizmalarning kalitidir, ikkita kalibrlash bosqichi bor -birinchi kalibrlash va keyinchalik aniq kalibrlash.

Siz bu qadamni ketma -ket port ulanishi (Tera Term) yoki telnet ulanishi (Putty) yordamida amalga oshirishingiz mumkin.

Tracey -ga terminal aloqasini oching.

Yordam va sozlash uchun "%" tugmasini bosing

Servo uchun "4" tugmasini bosing

Yuqori servo kalibrlash uchun "3" tugmasini bosing

"a" va "d" servolarni harakatlantirish uchun ishlatiladi, "a" dan foydalanib servo hali ham harakatlanadigan eng past songa o'tadi.

Servo qo'lini joylashtiring va uni tanadan iloji boricha 45 gradusgacha yaqinlashtiring -yuqoridagi rasmga qarang.

Servo va servo shoxidagi tishlar, siz uni 45 gradusda - "a" va "d" tugmalarini to'g'ri burchak ostida bo'lmaguncha sozlay olmasligingizni anglatadi - bu 45 gradusli kvadrat yordam beradi. bu erda juda katta.

E'tibor bering: servo minimal 45 daraja bo'lishi juda muhim va biroz murakkab, to'g'ri burchak ekanligidan xursand bo'lmaguningizcha ushlab turing.

Qiymatni yozish uchun "o" tugmasini bosing.

Endi servo maksimal darajaga yetguncha va harakatni to'xtatmaguncha 'd' tugmasini bosing, ideal holda bu minimal darajadan 180 daraja pastroq bo'ladi, lekin agar shunday bo'lmasa, xavotir olmang, yozib olish uchun 'o' tugmasini bosing.

Endi siz kalibrlash qiymatlari majmuasini va minimal va maksimalni ko'rishingiz kerak, saqlash uchun 'y' tugmasini bosing.

Servo endi servo qo'l bilan kalibrlanadi, qulflash vintini joylashtiring.

Yaxshi, bu, ehtimol, eng qiyin qadamdir. pastki -kichik servo qo'l uchun qadamlarni takrorlang.

E'tibor bering: har bir kalibrlash bosqichidan so'ng, keyingi kalibrlashga o'tganda, servolar 40 soniya davomida qimirlamaydigan xato borga o'xshaydi - har bir kalibrlash uchun tekshirgichni qayta o'rnatish kerak bo'lishi mumkin - bu xato ro'yxatda va yaqinda hal qilinadi.

Yangilash: Bu V1.05 -da yaxshilandi, men uni yo'q deb o'yladim, lekin bir sinovda u yana paydo bo'ldi. Bu xatoni boshdan kechirgan odamlarning fikr -mulohazalari xush kelibsiz, bu juda g'alati xato.

14 -qadam: Kamerani ko'tarish servosiga ulash va kalibrlash

Bu safar silindrdan tashqari barcha qismlarni servo shoxdan olib tashlash kerak - bu kelajakda soddalashtiriladi.

Iloji boricha qisqartiring va qo'pol qismlarni o'chiring, - yuqoridagi rasmga qarang.

Tsilindrni kameraga yopishtiring - bu qadam oldingi bosqichlardagi kabi tekislashda ehtiyot bo'lishni talab qilmaydi.

Bosqichda kalibrlash ham ancha oson:

Terminalda lift servo kalibrlashiga o'ting -siz buni avvalgi bosqichlardan bajarishingiz kerak.

"A" tugmachasini bosib, servo hali ham harakatlanadigan past qiymatga o'ting.

Servo kamerani servoga mahkamlang, shunda kamin burni servodan to'g'ri yo'naltiriladi -rasmga qarang.

Joyni yozish uchun "o" tugmasini bosing.

Kamera burni servo korpusga 90 daraja yoki undan yuqori bo'lguncha "d" tugmasini bosing.

Saqlash uchun "o" va "y" tugmalarini bosing.

Bu lift servo uchun, umid qilamanki, u yaxshi o'tdi, bu qadam juda kechirimli.

15 -qadam: Servolarni tanaga + tayanchga biriktirish

Yuqoridagi rasmda servolarning qaerga biriktirilganligi aniq bo'lishi kerak.

Servo bilan birga keladigan keng vintlardek, vintlarni yaratish uchun teshikdan oldin vidalanishi kerak.

Servolarni tanaga ulang.

20 mm ga teng yoki undan uzunroq M3 murvat yordamida tayanchni korpusga mahkamlang

Bu erda hiyla - avval murvatni korpusga burab, keyin sirg'alib ketguncha vidalanishni davom ettirish - bilsam ham yomon - bu tanani murvat bilan osonroq harakatlanishiga olib keladi.

Tana va taglik ulangandan so'ng, ikkalasini ham ishlashda davom eting, badan osongina pastga egilib, o'tirgan joyida mustahkam turishi kerak.

E'tibor bering: buning uchun ko'taruvchi servo kamon servodan 90 daraja yoki undan yuqori bo'lishi kerak. - burun yuqoriga yoki yuqoriga qaragan bo'lishi kerak.

16 -qadam: nozik kalibrlash

Bu ikkinchi va oxirgi kalibrlash, faqat yuqori va pastki servolar uchun.

Bu juda muhim va servolaringizning eng yaxshi chizmalariga yordam beradi.

Yordam va sozlash menyusiga kirish uchun terminaldan foydalaning.

Servo menyusiga kirish uchun "4" tugmasini bosing.

Aniq kalibrlashni kiritish uchun "5" tugmasini bosing.

Bu erda ishlatiladigan kalitlar kichik qo'lni harakatlantirish uchun a/d va uzun qo'lni harakatlantirish uchun j/l.

Kichkina qo'lni tanadan 90 daraja chapga va uzun qo'li yuqoriga qaratilguncha ehtiyotkorlik bilan harakatlantiring.

Qiymatni yozish uchun "o" tugmasini bosing.

Xuddi shu tugmachalarni ishlating, lekin bu safar uzun qo'l tanadan 90 gradus to'g'ri, qisqa qo'l esa yuqoriga qarab turishi kerak.

Qiymatni yozish uchun "o" tugmasini bosing va saqlash uchun "y" ni tanlang.

17 -qadam: Qalam va bog'lamli qo'l

Endi barcha kalibrlash oldindan tayyorlangandan so'ng, qalam va bog'lovchi qo'llarni qo'shish vaqti keldi.

3 mm rulmanlar haqida eslatma- siz ularni juda arzonga qo'ymasligingiz kerak, chunki chindan ham arzonlari juda ko'p eğimli / o'ynaydi.

Rulmanning ikkitasini bog'lab turadigan qo'lga itarib qo'yish kerak, ular mahkam o'rnashishi kerak.

U uzun servo qo'lga o'rnatilishi kerak.

3 X 3 mm M3 murvat - uzunligi 8 mm.

1 X 3 mm M3 murvat - uzunligi 20 mm - qalamni qulflash uchun

Rasmlarda ko'rsatilgandek yig'ing.

To'liq yig'ilgandan so'ng, hamma kerakli tarzda ishlayotganiga ishonch hosil qilish uchun qalamni yopishtirmasdan bir nechta chizmalar yuboring.

E'tibor bering: agar rulman qo'lda juda bo'sh bo'lsa, ularni mahkamlash uchun ozgina yopishtiruvchi yopishtirishga urinib ko'rishingiz mumkin - rulmanlarning ichki ishiga yopishtiruvchi kirirmang.

18 -qadam: Qalam balandligini sozlash

Qalamni yuqoriga va pastga siljitish tugmachasini 2 sekunddan kamroq bosib o'tish mumkin.

Qalamni yaxshi balandlikda olish juda muhim, shuning uchun u juda ko'p tortilmaydi va juda baland tortmaydi.

Burilish tanasining tuzilishi bu erda yordam beradi, chunki qalam biroz pastroq bo'lsa, tanasi aylanadi va qo'llarga ortiqcha yuklamaydi.

19 -qadam: Rasm chizish paytida Treysining xavfsizligini ta'minlash

Hozirgi vaqtda chizish paytida Tracey -ni himoya qilishning eng yaxshi usuli - bu ikkita kichik ko'k bo'lak.

Shunday qilib, qog'ozni osongina almashtirish mumkin.

Yuqoridagi rasmga qarang.

20 -qadam: Video

Treysining turli rejimlarda chizgan ba'zi videolari.

21 -qadam: Galereya

Ba'zi chizmalar - yog'ochdagi hamma narsa lazer yordamida amalga oshiriladi.

22 -qadam: Qo'llab -quvvatlanadigan G kodlari ro'yxati

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - 50.5, 14.7 pozitsiyalariga qalam yuqoriga qarab tekis chiziqda emas.

G1 X55.4 Y17.7 Z -0.5 - 55.4, 17.7 pozitsiyalariga ruchkasi pastga to'g'ri chiziqda siljish.

G4 P2000 - Dwell - misol 2000 millisekundni kutadi

G20 - birliklarni dyuymga o'rnating

G21 - birliklarni millimetrga o'rnating - bu sukut bo'yicha

G28 - uy holatiga o'tish (0, 0)

M3 - qalamni pastga tushiring, "lazerni ko'tarish moslamasi" yoqilmagan bo'lsa, bu D8 ni yuqori darajaga qo'yadi

M4 - Qalamni pastga tushiring, "lazerni ko'tarish" yoqilmagan bo'lsa, bu D8 -ni yuqori darajaga qo'yadi

M5 - Pen Up, "lazerli lift yo'q" yoqilganda, bu D8 ni past darajaga qo'yadi

M105 - Batareya zo'riqishida xabar bering

M117 P10 - Interpolatsiya nuqtalarini chiziqli chizish uchun o'rnating, 0 - bu avtomatik, xavf ostida o'ynang!

M121 P10 - chizish tezligini o'rnating, 12 - sukut bo'yicha, 0 - eng tez, buni Tracey menyusida ham sozlash mumkin. -qiymat saqlanmaydi.

M122 P10 - Harakat tezligini o'rnating, 7 - standart, 0 - eng tez, buni Tracey menyusida ham sozlash mumkin. -qiymat saqlanmaydi.

M142 -lazer o'chirilmaydi, yoqilganda korpus qalamni ko'tarmaydi, balki D8 ni yoqadi/o'chiradi. Qayta ishga tushirilganda holat saqlanmaydi, uni saqlash uchun uni Gcode konfiguratsiya menyusiga o'rnating.