Brazo Robotico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Ishlab chiqarish texnologiyalari ishlab chiqarish, ishlab chiqarish, ishlab chiqarish, ishlab chiqarish, ishlab chiqarish, ishlab chiqarish, ishlab chiqarish, ishlab chiqarish, ishlab chiqarish va ishlab chiqarish jarayonlarining bir qismi sifatida amalga oshiriladi. con más raciocinio como gestión de la producción or proyección de ventas, debido a estas razones se tienen una amplia gomme de kategories y funcionalidades a nivel mundial.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, comón Japón, Estados Unidos, Alemania va China que están avanzados en estos temas. Robotika bo'yicha hech qanday cheklovlar yo'q, bu avtomatlashtirilgan avtoulovlar yoki aeronavtlar, militsionerlar, har bir kishi o'z dasturlarini bir vaqtning o'zida amalga oshiradi. Bu Xitoyda, har bir restoranda, Harbin shimolida va Harbinda, robotlar tomonidan amalga oshiriladi. Robotlar, shuningdek, sanoatni faollashtirish ham, iltimos, aniqlik kiritishga imkon beradi. La evolución de sistemas robóticos se ha enfocado en realizar mejoras en esquemas críticos, trabajar en situaciones ekstremal, logari una precisión de movimientos, tener funcionalidad múltiple, logros en la adaptación en ambientes de ambientes de trabajo de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la deaccio de de entabiotes de trabajar. Ma'lumotlar, boshqaruv vositalari, boshqaruv tizimlari, protseduralar, protokollar, manipulyatsiyalar va shunga o'xshash usullar, o'qituvchi va o'qituvchilar tomonidan o'qitilishi mumkin bo'lgan asosiy ma'lumotlar. de proyectos, para la generación estudiantil.

1 -qadam: objetivos

• Konstruktiv elektr energiyasi yoki elektr ta'minoti.
• Qachonki, biz ham bu pulni sotib olamiz.
• Smartfonni nazorat qilish.
• Bu avtomatlashtirilgan qurilmalar yordamida amalga oshiriladi.

2 -qadam: Teorik Fundamentos

Dasturiy ta'minot: "Arduino" dasturini avtomatik ravishda ishlab chiqish uchun zarur bo'lgan dasturiy ta'minotni ishlab chiqish.

Mexanizmning asosiy vazifasi: harakatlanuvchi, dengiz funktsiyalari va konstruktsiyalari, shuningdek, har xil vazifalarni bajaradi.

Elektr ta'minoti: tizimni (tizimni) tuzish uchun zarur bo'lgan elementlar, shuningdek, elektromagnitni qayta tiklash bo'yicha ko'rsatmalarga ega.

3 -qadam: Materiallar Y Herramientas De Trabajo

Materiallar:

• Servo raqamli
• VL53L0X LAZER TOF sensori
• Arduino mega 2560
• Breadbord
• Taqdimot
• Qarshilik 10K
• Fuente de alimentación
• Quvvat manbai 5V/2A
• Bluetooth x1 boshqaruv paneli
• Brazo Mekaniko
• Tornillos x15

Harramientas:

• Destornilladores de diferentes tamanos
• Soldadora peña.
• Pedazos de estaño.

4 -qadam: Brazo Robotico

Boshlang'ich rejalar, shuningdek, mashinalar va mashinalar bilan ishlashni to'xtatishga imkon beradi.

5 -qadam: Conexión De Las Partes Electrónicas

Quyidagi modullar elektr energiyasi bilan bog'liq:

VL53L0X lazer sensori -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Servo -> Arduino Mega 2560

Senal (kabel naranja) - 3

Servo -> 5V/2A quvvat manbai

• GND (kabel marroni) - GND
• VCC (kabel rojo) - 5V

Bosish tugmasi -> Arduino Mega 2560

• 1 -pin - 3.3 yoki 5V
• 2 - 2 -pin (10 darajali qarshilik)

Bluetooth (HC -06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

6 -qadam: Codigo Arduino Mega

Agar siz VL53L0X sensorli sensorni aniqlasangiz, u avtomatik ravishda aniqlanadi. Bu dastur "Arduino Mega 2560" ni tanlashda yordam beradi (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega yoki Mega 2560). Arduino dasturining asosiy vazifasi - "loop vacío ()" va sensorli sensorlar (o'qishRangeContinuousMillimeters ()). Sensor "masofa_mm" ga qaraganda, "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" yoki "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR" ga to'g'ri keladi, bu esa o'z navbatida xizmat qiladi. Qisqacha aytganda, hech bo'lmaganda. Dasturni "raqamli o'qish (gripperOpenButtonPin)" funktsiyalari bilan bir qatorda, siz ham kompyuteringiz, ham kompyuteringiz, ham kompyuteringiz, ham kompyuteringiz uchun kerak bo'lgan ma'lumotlarni o'chirib tashlashingiz mumkin. (THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR masofa).

7 -qadam: Uni Los -Elementos

Boshqaruv protokoli yordamida siz robotlarni o'rnatishingiz mumkin.