Brazo robot: 28 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

Trabajo tavsifi

Hujjatlar taqdim etilgandan so'ng, siz 3 ta plan (x, y, z,) ni ajratib turadigan funktsiyalarni bajarishingiz kerak, lekin bu sizning kompyuteringiz uchun emas. se desplace a un punto instlecido por el usuario desde la PC

1 -qadam: Elementos

elementar elementlar bilan ishlashni taklif qiladi.

10 ta taom

Tornillos:

6 mm x 9 pieza.

8 mm x 12 pieza.

10 mm x 3 pieza.

12 mm x 7 pieza.

20 mm x 4 pieza.

2 -qadam: Tornillo de Colocar 20 mm masofada joylashgan

con las siguientes piezas mostradas en la imagen las colocamos va nuestro primer paso.

3 -qadam:

procedemos bir colocar el Servomotor bir la pieza cuadrada con el collarín ham sujeción y DOS tornillos de numeración 8

4 -qadam:

20 millimetrli torillalar ham bir -biridan farq qilmaydi.

5 -qadam:

Quvur kameralari 20 millimetrli tornomolar bilan ta'minlanadi, bu esa servomotor bilan bir qatorda, tornavidalar ham, burilishlar ham.

6 -qadam: ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)

Foydalanuvchi elementlar:

Quvvat va kabelni uzatish uchun xizmat ko'rsatuvchi kabellar va kabellar, shuningdek, tarmoqqa ulanish uchun mo'ljallangan.

7 -qadam:

U erda hech qanday muammo yo'qligi sababli, xizmat ko'rsatuvchi elementlar juda katta yordam beradi. Dvigatelni boshqarishning eng muhim bosqichi - bu avtoulovlarni boshqarish, shuningdek, dvigatellar bilan ishlash.

8 -qadam: ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (hombro)

Foydalanuvchi elementlar:

Mashinaning har ikki tomonida ham 8 millimetrli torna uchun xizmat ko'rsatuvchi dvigatellar mavjud.

9 -qadam:

servomotor va xizmat ko'rsatuvchi mashinalar bir vaqtning o'zida xizmat qiladi. bir vaqtning o'zida xizmat ko'rsatuvchi mashinaning bir qismi - bu gorizontal, bir vaqtning o'zida - gorizontal, bir vaqtning o'zida - bir vaqtning o'zida xizmat ko'rsatuvchi vosita.

10 -qadam:

Tornillo 12 mm dan oshib ketmaydi, lekin bu hech kimga yoqmaydi, lekin hech kim yo'q qilmaydi.

11 -qadam: ARMAR CONJUNTO BASE

12 -qadam:

Tarmoqli avtomobillar va servo dvigatellar, shuningdek, tornado kortosini ham kuzatish mumkin.

13 -qadam:

Oxir -oqibat, bu to'g'ri plyonka bilan bir xil vaqt oralig'ida. Ponemos la pieza frontal y trasera como se muestra en la imagen.

14 -qadam:

Bu juda ko'p sonli va eng muhim vositalardan biri.

15 -qadam:

Axora tomamos esta pieza y la colocamos en la pieza intermedia móvil

16 -qadam:

Yonma -yon izvierdo del hombro, bir vaqtning o'zida siz tanlaganingizdek, siz ham o'zingizni tanishtirasiz.

17 -qadam:

Quvurlar 12 mm dan oshib ketadi.

18 -qadam: ARMADURA DE LOS BRAZOS filmlari

Foydalanuvchi elementlar

19 -qadam:

Umumiy qismi 6 mm dan oshib ketganda, u yonma -yon joylashgan.

Qalinligi 10 millimetrga teng

20 -qadam:

Colocamos brend móvil en man manila de esta manera y a ajustamos con tornillo 10 mm.

21 -qadam:

gorizontal, el -grande se coloca de forma gorizontal, 6 mm uzunlikdagi 6 mm uzunlikdagi to -la armadura y lo ponemos del lado derecho lateral como se muestra en la imagen.

22 -qadam: ARMADURA PARA LAS PINZAS

Piezas utilizator:

23 -qadam:

Asosiy xizmatlar - bu eng asosiysi, xizmat ko'rsatuvchi vosita.

24 -qadam:

Quvvat manbai 4 mm dan 8 mm gacha bo'lgan masofada joylashgan bo'lib, u simli kabelning asosiy yo'nalishlaridan biri bo'lib xizmat qiladi.

25 -qadam:

8 mm uzunlikdagi tornillos, y en la pieza saliente se va a colocar un espaciador intermedio y se ajusta con un tornillo 10 mm.

26 -qadam:

vamos a procer a cocar las pinzas con las siguientes piezas.

Qo'l kameralari va xizmatlari, shuningdek, servomotor bilan bir vaqtda, 90 darajadan oshib ketganda, ular bir -biridan farq qiladi.

27 -qadam:

6 mm dan 12 mm gacha bo'lgan masofadan turib ajratilgan holda, siz 2 millimetrli simlarni ajratib olishingiz mumkin.

Bu dastur Arduino va boshqa dasturlar yordamida amalga oshiriladi.