Minivac 601 (1.0 -versiya) Motorli aylanadigan kalit: 15 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Bu mening Minivac 601 Replica (0.9-versiya) ko'rsatmasining va'da qilingan davomi. Bu kutilganidan tezroq yig'ildi va men natijadan juda mamnunman. Bu erda tasvirlangan O'nli kirish-chiqish paneli 0.9 Instructable versiyasida tasvirlangan qo'lda ishlaydigan versiyaning o'rnini bosadi. Sarlavhada aytilganidek, u motorli funktsiyani o'n oltita aylanadigan kalitga qo'shadi. Asl Minivac 601 singari, bu ishqalanish haydovchi yordamida amalga oshiriladi. Bu erda motorli aylanuvchi kalitning videoroligi:

Yangi dizayn yanada yumshoq ishlashi uchun haqiqiy rulmanlardan foydalangan holda mustahkamroq Rotary Switch -dan boshlanadi. Oldingi dizayndagi muammolardan biri shundaki, kalitning toleranslari juda bo'sh edi. Natijada, dvigatel kalitni to'g'ri aylantirish uchun juda ko'p moment talab qildi.

Dvigatel solenoidga asoslangan yangi konstruktsiyaga qo'shimcha ravishda, u faqat faol holatda ishlaydi. Ishlatilmaganda, u kalitdan ajralib turadi, bu qo'lda ishlashda ajoyib "sezish" imkonini beradi.

Ta'minotlar

Bu ko'rsatma uchun 3D bosilgan qismlarga qo'shimcha ravishda sizga quyidagilar kerak bo'ladi:

• 1 4 mm uretan dumaloq kamar - taxminan 300 mm (Amazon)
• 2 F684ZZ 4-o'lchovli 4x9x4 mm ikki qavatli gardishli bilyali rulmanlar (Amazon)
• 1 12V solenoidli Uxcell a14032200ux0084 (Amazon)
• 1 Yosoo Micro DC 12V tezlikni pasaytiruvchi vosita (Amazon)
• Yong'oq bilan 2 M3 x 10 mm bolt
• Yong'oq bilan 8 M3 x 8 mm murvat
• 2 M3 x 6 mm murvat
• 4 M2 x 6 mm vintlardek
• Taxminan 7 mm va OD 10 mm gacha bo'lgan kichik rezina shlang
• 1 Umumiy maqsadli 12V DPDT signal o'rni-Digi-Key qism raqami 399-11029-5-ND
• 16 qamish kalitlari-Digi-Key qism raqami 2010-1087-ND
• 19 disk magnitlari - 6 mm (diametri) x 3 mm (balandligi)
• 1 85 mm uzunlikdagi 4 mm pianino simlari
• 1 65 mm uzunlikdagi.8 mm pianino simlari

1 -qadam: qismlarni chop eting

Bosib chiqarish o'lchamlari:.2 mm

To'ldirish: 20%

Perimetrlar: 5 (yuqori panellardagi barcha teshiklar qismlarning lehimlanishini qo'llab -quvvatlash uchun "mustahkam" bo'lishi kerak.)

Filament: AMZ3D PLA paneli uchun qora va oq, ichki qismlar uchun har qanday rang (lar) dan foydalanish mumkin.

Izohlar: Barcha qismlar qo'llab -quvvatlanmagan holda PLA -da chop etilgan. Ushbu ko'rsatma uchun quyidagi qismlar talab qilinadi:

• 1 MV601 o'nlik kirish-chiqish paneli
• 1 MV601 ishqalanish haydovchi motorli g'ildirak
• 1 MV601 dvigatelni o'rnatish
• 1 RS tanasi
• 1 RS volan
• 3 RS qistirmalari
• 1 RS tugmasi
• 1 RS rotor
• 1 RS yuqori

2-qadam: kirish-chiqish panelini tayyorlang

Minivac 601 Replica (0.9-versiya) ning 3-qadamidagi ko'rsatmalarga amal qilib, Perchinlar va lehim tiqinlarini kirish-chiqish paneliga qo'shing.

6 -bosqichdan tashqari:

Katta panjaralar bir -biriga to'g'ri kelguncha, asosiy paneldagi har bir qulog'ini bir -biriga burab (perchinni burilish nuqtasi sifatida) aylantiring. Hizalangan quloqlarning uchlarini ehtiyotkorlik bilan bir necha darajaga buking (buning uchun ingichka burun penslari yaxshi ishlaydi). Yuqoridagi fotosuratlardan foydalanib, har bir tayoq uchun optimal yo'nalishni aniqlang.

3 -qadam: Aylanadigan kalit, volan, tugma va rotorni tayyorlang

M3 yong'oqlarining oltitasini Volan va Rotor ustki qismidagi uyalarga va tugmachaning pastki qismiga suring. Yon tomondan M3 x 8 mm murvatlarni vintlardek harakat qilish uchun mil teshigiga yetguncha bu yong'oqlarga burang. Bu vaqtda men 3D ruchkadan foydalanib, teshiklarni filament bilan to'ldirib, yong'oqlarni mahkam ushladim. Siz xuddi shu narsani issiq elim yordamida qilishingiz mumkin.

4 mm Uretan dumaloq kamarining uzunligini volanning aylanasidan atigi bir necha mm qisqartiring. Shamdan foydalanib, simning uchlarini eriguncha qizdiring, so'ngra ikki uchini tezda birlashtiring. Plastmassa soviganida, bo'g'inlarni 30-60 soniya ushlab turing va ularni iloji boricha tekislang. Buni qanday qilish haqida ko'plab yaxshi YouTube videolari mavjud. Yangi kauchuk "halqa" ni volan ustidan yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek chetidagi yivga cho'zing.

RS Rotorining pastki qismiga ikkita disk magnitini joylashtiring. Rotor diskining pastki qismida joylashgan magnitlarning qutblari RS tanasida o'rnatilgan magnitlarning qutblanishiga qarama -qarshi bo'lishi juda muhimdir. Boshqacha qilib aytganda, ularni o'ziga jalb qilish kerak! Shuningdek, disk magnitini Rotor yonidagi teshikka joylashtiring. Agar kerak bo'lsa, magnitlarni mahkamlash uchun ozgina elim ishlating.

Rotor miliga 85 mm uzunlikdagi 4 mm pianino simini suring. Rotorning pastki qismidan yuqoridagi rasmda taxminan 18 mm chiqib turing. O'rnatilgan vintlarni milga mahkamlang. Ortiqcha siqmang.

4 -qadam: Rotary Switch yuqori qismini tayyorlang

Yuqori burilish tugmachasining ichki qismidan flanesli rulmanlardan birini markaziy teshikka bosing. Agar to'g'ri o'rnatilgan bo'lsa, u RS korpusining ichki va tashqi tomoniga to'g'ri joylashishi kerak.

Tashqi tomondan, 12V kuchlanishli solenoidni M3 x 6 mm o'lchamdagi ikkita murvat, beriladigan teshiklar va solenoidning o'zi bilan o'ralgan teshiklari yordamida aylantirgichning yuqori qismiga ulang. Yuqoridagi rasmga qarang.

5 -qadam: Dvigatel va dvigatel moslamasini tayyorlang

Ishqalanish dvigatelining g'ildiragini 12v tezlikni pasaytiruvchi dvigatel miliga siljiting. U mahkam o'rnashishi kerak. O'z o'rnida, 9 mm uzunlikdagi mos o'lchamdagi rezina shlangni kesib oling va uni yangi qo'shilgan dvigatel g'ildiragi ustiga cho'zing. Bu juda ko'p tortishishni ta'minlashi kerak.

Dvigatelning pastki qismidagi simlarga ba'zi simlarni lehimlang. Ehtiyot bo'ling, bu juda nozik.

Bir nechta kichik fermuarlardan foydalanib, yuqoridagi rasmda ko'rsatilganidek, dvigatelni Dvigatel tog'iga ulang.

6 -qadam: Rotary Switch korpusini to'ldiring

Birinchidan, boshqa bilya rulmanini ichkaridan RS tanasining markaziy teshigiga suring. Agar to'g'ri o'rnatilgan bo'lsa, u RS korpusining ichki va tashqi tomoniga to'g'ri joylashishi kerak. Meniki yaxshi joylashdi va joyida qolishni talab qilmadi.

O'n oltita qamish kalitini RS tanasi atrofidagi uyalarga joylashtiring. Kommutatorlar uchun pinlar tananing ichkarisidan tashqi qismigacha bo'lgan teshiklardan oson o'tishi kerak va kalitni joyida ushlab turish uchun ehtiyotkorlik bilan tashqaridan egilishi mumkin.

O'n oltita disk magnitlarini RS tanasiga joylashtiring. Hamma o'n oltita magnitning qutblari bir xil ekanligiga ishonch hosil qiling. Agar ular o'z -o'zidan etolmasa, ularni ushlab turish uchun ozgina elim ishlatishingiz mumkin. Ular kiritilganda RS tanasining ichki pastki qismi bilan bir tekisda bo'lishi kerak.

7-qadam: RS tanasini o'nli kirish-chiqish paneliga ulang

M3 x 8 mm o'lchamdagi to'rtta murvat va yong'oq yordamida RS korpusini yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek kirish-chiqish panelining orqa qismiga mahkamlang.

8-qadam: O'nli kirish-chiqish paneliga aylanadigan kalitni ulang

Rotary kalitidagi sim. Birinchidan, 22 AWG qattiq yadroli simdan etarlicha izolyatsiyani olib tashlang, shunda yalang'och mis aylanadigan korpusni to'liq o'rab oladi va kamida 3 dyuymli izolyatsiyalangan sim qoladi. Yalang'och simni birlashtiruvchi 16 ta qamish kalitining pastki uchlariga ehtiyotkorlik bilan lehimlang. Siz simni panelning ARM lehim qulog'iga ulash uchun yuqoridagi rasmda sariq sim ko'rsatgan joydan boshlashingiz va tugatishingiz kerak.

Qisqa uzunlikdagi 22 AWG simlari bilan har bir qamish kalitining yuqori uchini mos keladigan lehim ushlagichiga ulang (yuqoridagi yashil simlar). Bu ulanishlar plastmassani eritib yubormaslik uchun biroz nozik teginishni talab qiladi.

9 -qadam: Dvigatel va dvigatelni mahkamlang

M3 x 10 mm o'lchamdagi ikkita murvat va yong'oq yordamida Dvigatel va Dvigatel yig'ilishini Raqamli kirish-chiqish panelining orqa tomoniga ulang. Qo'llanma sifatida yuqoridagi rasmdan foydalaning.

10 -qadam: Rotary switch rotorini o'rnating

Rotorning pastki qismidagi milga uchta aylanadigan qistirmalarni qo'shing. Bu tanadagi va rotordagi magnitlar orasidagi to'g'ri masofani ta'minlaydi. Rotorni va milni aylantirgich korpusining pastki qismidagi rulmanga suring.

11 -qadam: Aylanadigan kalitning yuqori qismini ulang

Aylanadigan kalitni milning yuqori qismidan pastga siljiting va uni to'rtta M2 vint bilan aylantiruvchi korpusga mahkamlang. Solenoid dvigatel moslamasi bilan bir qatorda ekanligiga ishonch hosil qiling.

12 -qadam: Solenoid va dvigatelni ulash

Solenoid va dvigatelni ulash uchun 0,8 mm pianino simidan foydalaning. Yuqoridagi birinchi rasmda ko'rsatilgandek, sim uzun tomondan 35 mm, qisqaroq tomonlari esa taxminan 15 mm bo'lishi kerak. O'rnatilgandan so'ng, simlarning qisqa uchlarini egib, ularni elektromagnitdan va dvigatel tog'idan sirg'alib ketishining oldini oling. Ikkinchi rasmga qarang.

13 -qadam: Dvigatel, elektromagnit va o'rni simini ulang

Dvigatelni, elektromagnitni va o'rni yuqoridagi rasmda bo'lgani kabi simlang. Solenoid simlari (ko'k) dvigatelga (qizil va sariq) parallel ulanadi. Men motorni va solenoidni o'rni odatda yopiq tugmachasi orqali "o'lik xatoga yo'l qo'ydim" (sariq, ko'k bir tomondan oq rangda, RUN perchinlariga (17)), so'ngra o'rni lasanini STOP perchinlariga uladim (19) o'nlik kirish-chiqish panelida (to'q sariq). Dvigatel, solenoid va o'rni lasanlari (qizil, ko'k, to'q sariq) 18 bilan belgilangan umumiy perchinlarga ulangan umumiy simga ega.

14 -qadam: sinov

Rotary switch tugmachasini ulashdan oldin, uning ko'rsatgichi rotatorli rotor magnitiga to'g'ri kelishiga ishonch hosil qilishingiz kerak. Men buni ko'p o'lchagichimni ARMga va paneldagi 0 nuqtaga ulab, kontaktlarning zanglashiga qadar rotorni burish orqali qildim. Rotary switch tugmachasini 18 mm milga siljiting, u o'ninchi kirish-chiqish paneli bilan bir xil bo'lguncha va vintlarni 0 ga qaratib mahkamlang.

Endi siz yangi va takomillashtirilgan dvigatelli o'n olti pozitsiyali aylantiruvchi panelni Minivac 601 ramkasiga qo'yishingiz kerak. Agar siz panelning RUN terminallariga 12V quvvat qo'llasangiz, aylanadigan kalit bir tomonga burilishi kerak. Quvvat simlarining polaritesini teskari aylantiring va aylanadigan kalit teskari tomonga burilishi kerak.

Dvigatelni yoqish paytida, agar siz STOP simlarini yoqsangiz, vosita to'xtashi kerak. Qo'shimcha ma'lumot olish uchun "1 -kitob - Minivac 601 bilan tanishish" nomli qo'llanmada 12, 13 va 14 -tajribalarga qarang.

ESLATMA: To'xtatishning bu usuli asl Minivac 601 -da ishlatilgan "qisqa tutashuv" usulidan biroz farq qiladi. Bu erdagi to'xtash faqat 18 dan 19 gacha perchinlardan o'tadigan "sim" emas, balki to'g'ri quvvatlangan zanjir bo'lishi kerak.

15 -qadam: Yakuniy fikrlar

Men aylantirgichni qanday "motorli qilish" haqida qaror qabul qilmoqchi bo'lganimda, bir qancha yo'llarni bosib o'tdim.

Mening birinchi (muvaffaqiyatsiz) dizaynim kasnaklar orqali aylanadigan kalitga ulangan shahar motorini o'z ichiga oladi. Aslida, bu yo'riqnomadagi Volan aynan shu dizayn uchun mo'ljallangan edi.

Bir rejada men Arduino va doimiy yoki stepli dvigatelli dvigatelni boshqarishni ko'rib chiqdim. Men takrorlamoqchi bo'lgan qurilmadan ham kuchliroq bo'lgan ko'p sonli mikroprotsessordan foydalanishning istehzosi esimdan chiqmadi.

Boshqa usul, torkli va solenoidli debriyaj mexanizmiga ega yuqori torkli past tezlikli doimiy dvigatelni o'z ichiga oladi.

Oxir -oqibat, men yuqorida aytilganlardan ko'ra oddiygina emas, balki original Minivac 601 dizayniga mos keladigan yechim topganimdan juda xursandman.