Dotter - Arduino -ga asoslangan ulkan matritsali printer: 13 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Salom, bu ko'rsatmaga xush kelibsiz:) Men Nikodem Bartnik, 18 yoshda ishlab chiqaruvchiman. Men 4 yillik ishlab chiqarishim davomida ko'p narsalar, robotlar, qurilmalar yasadim. Ammo bu loyiha, ehtimol, hajmi bo'yicha eng katta loyihadir. Menimcha, u juda yaxshi ishlab chiqilgan, menimcha, albatta, yaxshilanadigan narsalar bor, lekin men uchun bu ajoyib. Menga bu loyiha juda yoqadi, chunki u qanday ishlaydi va nima ishlab chiqarishi mumkin (menga bu piksel/nuqta grafik kabi yoqadi), lekin bu loyihada Dotterdan ko'ra ko'proq narsa bor. Qanday qilib men buni amalga oshirganim, bu g'oyani qanday o'ylab topganim va nima uchun muvaffaqiyatsizlik bu loyihaning katta qismi bo'lganligi haqida hikoya bor. Tayyormisiz? Ogohlantirish, bu ko'rsatmalarni o'qish uchun juda ko'p narsa bo'lishi mumkin, lekin bu haqda xavotir olmang (bu haqda yuqorida ham topishingiz mumkin): VIDEOLET boshlanishiga havola!

1 -qadam: Muvaffaqiyatsiz hikoya: (va men aslida bu fikr bilan qanday paydo bo'ldim

Siz so'rashingiz mumkin, agar mening loyiham ishlayotgan bo'lsa, nima uchun muvaffaqiyatsiz hikoya? Chunki boshida nuqta yo'q edi. Men shunga o'xshash narsalarni yasashni xohlardim, lekin ancha murakkab - 3D printer. Men qilmoqchi bo'lgan 3D-printer va deyarli har qanday 3D-printer o'rtasidagi eng katta farq shundaki, standart nema17 pog'onali dvigatellar o'rniga, siz 28 dollarga sotib olishingiz mumkin bo'lgan 28BYJ-48 arzon dvigatellardan foydalanadi (ha, bir qadamli dvigatel uchun bir dollar).. Albatta, men bilardimki, u standart qadamli dvigatellarga qaraganda kuchsizroq va aniqroq emas (aniqlik haqida gap ketganda, bu unchalik oson emas, chunki 3D printerlar dvigatellarining ko'pchiligida bir inqilobda 200 qadam, 28BYJ48 da taxminan 2048 qadam bor. inqilob yoki undan ham ko'prog'i siz ularni qanday ishlatishingizga bog'liq, lekin bu dvigatellar pog'onalarni yo'qotishi ehtimoli ko'proq va ichidagi viteslar yaxshi emas, shuning uchun ular aniqmi yoki yo'qligini aytish qiyin). Lekin men ular buni qilishlariga ishonardim. Va o'sha paytda siz kutishingiz mumkin, deb aytishingiz mumkin, bu dvigatellardan foydalanadigan 3D printer allaqachon mavjud, ha, bilaman, ularning soni juda oz. Birinchisi, Micro by M3D, kichkina va chindan ham chiroyli 3D printeri (menga bu oddiy dizayn yoqadi) yaxshi ma'lum. ToyRep, Cherry va, ehtimol, men bilmaydigan boshqa narsalar ham bor. Shunday qilib, bunday dvigatelli printer allaqachon mavjud, lekin men o'zimnikidan farq qilmoqchi bo'lgan narsa bu kod edi. Ko'pchilik 3D -printerlar uchun ochiq manbali dasturlardan foydalanadi, lekin siz bilasizki, agar siz mening Arduino -ga asoslangan Ludwik dronli loyihamni ko'rgan bo'lsangiz, men noldan ish qilishni va shu orqali o'rganishni yaxshi ko'raman, shuning uchun men o'z printerim uchun o'z kodimni yaratmoqchi edim. Men allaqachon Gcode -ni SD -kartadan o'qish va talqin qilishni ishlab chiqdim, dvigatellarni Gcode va Bresenham algoritmiga muvofiq aylantirdim. Ushbu loyiha uchun kodning katta qismi tayyor edi. Ammo sinov paytida men bu motorlar juda qizib ketganini va juda sekin ekanligini payqadim. Lekin men hali ham shunday qilishni xohlardim, shuning uchun men Fusion360 -da uning ramkasini ishlab chiqdim (siz uning rasmini yuqorida topishingiz mumkin). Ushbu loyihadagi yana bir taxmin, step motorli haydovchi o'rniga tranzistorlardan foydalanish edi. Men tranzistorlarning qadam haydovchilaridan bir nechta afzalliklarini topdim:

1. Ular arzonroq
2. Ularni sindirish qiyinroq, men DIY Arduino Controlled Egg-Bot qurishda bir necha qadam haydovchini sindirib tashladim, chunki siz haydovchidan dvigatelni uzsangiz, u buzilib ketishi mumkin.
3. Haydovchilarni boshqarish oson, buning uchun siz kamroq pin ishlatishingiz mumkin, lekin men Atmega32 -dan foydalanmoqchi edim, unda tranzistorlarni ishlatish uchun etarli pin bor, shuning uchun men uchun bu muhim emas edi. (Men 3D printer loyihasida atmega32 -dan foydalanmoqchi edim, oxir -oqibat uni ishlatishning hojati yo'q, shuning uchun men faqat Arduino Uno -dan foydalanaman).
4. Agar siz tranzistorlar yordamida qadam haydovchini yaratganingizda, uni sotib olishdan ko'ra baxt katta bo'ladi.
5. Tajriba qilish orqali ularning qanday ishlashini bilib, men oldingi loyihalarimda ba'zi tranzistorlardan foydalanardim, lekin amaliyot mukammal qiladi va o'rganishning eng yaxshi usuli - bu tajriba. BTW dunyodagi eng katta ixtiro qanday ishlashini bilmaymizmi? Biz har kuni tranzistorlardan foydalanamiz, har birining cho'ntagida millionlablari bor va ko'pchilik bitta tranzistor qanday ishlashini bilishmaydi:)

Bu vaqt mobaynida menda ikkita yangi 3D -printer bor edi va ularni bosib chiqarish paytida men bosishni iloji boricha tezroq bajarish uchun har doim bosib chiqarish tezligini oshirdim. Men 28BYJ-48 dvigatelli 3D printer sekinlashishini tushunib etdim va bu eng yaxshi g'oya emas. Ehtimol, men buni oldinroq anglashim kerak edi, lekin men bu loyihaning kodiga va 3D printerlarning qanday ishlashini o'rganishga shunchalik e'tibor qaratgan edimki, men buni qandaydir tarzda ko'ra olmadim. Bu narsani qurish orqali o'rgangan narsalarim tufayli, men bu loyihaga sarflagan vaqtimdan afsuslanmayman.

Taslim bo'lish men uchun variant emas va menda 5 ta qadam qo'yilgan, shuning uchun men bu qismlar bilan nima qilishim mumkinligi haqida o'ylay boshladim. Shkafga eski narsalarni ko'mib tashlaganimda, men boshlang'ich maktabdan chizilgan nuqta chizish texnikasi yordamida chizilgan rasmni topdim, uni nuqta chizish deb ham atashadi (yuqoridagi rasmimni ko'rishingiz mumkin). Bu san'at asari emas, hatto yaxshi emas:) Lekin menga bu nuqtalardan tasvir yaratish g'oyasi yoqdi. Va bu erda men ilgari eshitgan bir narsa haqida o'ylab qoldim, nuqta matritsali printer, Polshada siz bunday printerni g'alati ovoz chiqaradigan har bir klinikada topishingiz mumkin: D. Menga shunday narsa yasalgan bo'lishi aniq edi va men to'g'ri aytdim Robson Kouto allaqachon nuqta matritsali Arduino printerini yaratdi, lekin buni amalga oshirish uchun siz qiyin bo'lishi mumkin bo'lgan mukammal komponentlarni topishingiz kerak. 2018 yilga ega va 3D bosib chiqarish tobora ommalashib bormoqda, shuning uchun nima uchun 3D bosma versiyasini takrorlashni osonlashtirmasligingiz kerak, lekin baribir shunga o'xshash bo'lardi. Shunday qilib, men uni katta yoki hatto ZO'R qilishga qaror qildim! Hamma sotib olishi mumkin bo'lgan katta qog'ozga chop etish uchun - Ikea -dan rulonli qog'oz:) uning o'lchamlari: 45 sm x 30 m. Zo'r!

Bir necha soatlik loyihalashtirish va mening loyiham chop etishga tayyor edi, uning uzunligi 60 sm, standart printerda chop etish uchun juda katta, shuning uchun men uni kichik bo'laklarga ajrataman, ularni maxsus ulagichlar yordamida ulash oson bo'ladi. Bundan tashqari, bizda marker qalam uchun aravachamiz, GT2 tasmasi uchun ba'zi kasnaklar, qog'ozni ushlab turish uchun rezina g'ildiraklar (shuningdek, 3D -TPU filament bilan bosilgan). Ammo biz har doim ham bunday katta qog'ozga chop etishni xohlamasligimiz sababli, men Y o'qining dvigatellaridan birini harakatlanuvchi qilib qo'ydim, shuning uchun siz uni qog'oz o'lchamiga osongina moslashtira olasiz. Y o'qida va X o'qida ikkita dvigatel bor, qalamni yuqoriga va pastga siljitish uchun men mikro servodan foydalanaman. Siz keyingi bosqichlarda modellar va hamma narsaga havolalarni topishingiz mumkin.

Keyin men har doimgidek tenglikni ishlab chiqardim, lekin bu safar men uni uyda emas, balki professional ishlab chiqaruvchiga buyurtma berishga qaror qildim, uni mukammal qilib, lehimlashni osonlashtirdim va vaqtni tejash uchun, men juda ko'p yaxshi fikrlarni eshitdim. PCBway, shuning uchun men bu bilan borishga qaror qildim. Men ularning stipendiya dasturiga ega ekanligimni bilib oldim, buning natijasida siz o'z taxtangizni bepul qilishingiz mumkin, men o'z loyihamni o'z veb -saytiga yuklayman va ular buni qabul qilishadi! Ushbu loyihani amalga oshirganingiz uchun katta rahmat PCBway:) Kengashlar mukammal edi, lekin mikrokontrollerni bu taxtaga qo'yish o'rniga men Arduino qalqoni yasashga qaror qildim, shuning uchun men uni oddiy ishlatishim mumkin, shuning uchun lehimlash ham osonroq..

Dotter kodi Arduino -da yozilgan va kompyuterdan buyruqlarni Dotter -ga yuborish uchun men Processing -dan foydalanganman.

Ehtimol, bu loyiha qanday rivojlanayotgani va hozir qanday ko'rinayotgani haqida butun hikoya, agar siz u erga borgan bo'lsangiz tabriklayman:)

Xavotir olmang, bu osonroq bo'ladi, faqat ko'rsatmalar tayyorlang!

Umid qilamanki, sizga "Dotter" loyihasining ushbu hikoyasi yoqadi, agar shunday bo'lsa, uni chin yurakdan unutmang.

*yuqoridagi renderlarda siz ikkita qalamli X aravachasini ko'rishingiz mumkin, bu mening birinchi dizaynim edi, lekin men uni engil qilish uchun bitta qalam bilan kichikroq versiyaga o'tishga qaror qildim. Ammo 2 ta qalamli versiya qiziqarli bo'lishi mumkin, chunki siz turli xil rangdagi nuqta yasashingiz mumkin, hatto PCBda ikkinchi servo uchun joy ham bor, shuning uchun V2 nuqtasini o'ylab ko'rish kerak:)

2 -qadam: Bizga nima kerak?

Bu loyiha uchun bizga nima kerak bo'ladi, bu ajoyib savol! Mumkin bo'lsa, havolalari bo'lgan hamma narsalarning ro'yxati:

1. 3D bosilgan qismlar (keyingi bosqichdagi modellarga havolalar)
2. Arduino GearBest | BangGood
3. 28BYJ48 qadamli motorlar (ulardan 3 tasi) GearBest | BangGood
4. GearBest mikro servo dvigateli | BangGood
5. GT2 kamari (taxminan 1,5 metr) GearBest | BangGood
6. GearBest kabellari | BangGood
7. Rulmanli GearBest | BangGood
8. Har birining uzunligi taxminan 60 sm bo'lgan ikkita alyuminiy novda

9. PCB yaratish uchun:

   1. Shubhasiz, tenglikni (siz buyurtma berishingiz mumkin, ularni o'zingiz qilishingiz yoki mendan sotib olishingiz mumkin, menda taxtalar yotqizilgan, ularni bu erdan sotib olishingiz mumkin:
   2. BC639 yoki shunga o'xshash tranzistorlar (ulardan 8 tasi) GearBest | BangGood
   3. Rektifier diodi (ulardan 8 tasi) GearBest | BangGood
   4. Yashil va qizil LEDli GearBest | BangGood
   5. Ba'zilar GearBest | BangGood
   6. Arduino yig'iladigan sarlavhalar to'plami GearBest | BangGood
   7. Ba'zi rezistorlar GearBest | BangGood

Ehtimol, siz uchun 3D -bosma qismlar, do'stlaringizdan, maktabda yoki kutubxonada, 3D printer bo'lishi mumkin. Agar siz sotib olmoqchi bo'lsangiz, men sizga CR10 (sotib olish havolasi), CR10 mini (sotib olish havolasi) yoki Anet A8 (sotib olish havolasi) ni tavsiya qila olaman.

3 -qadam: Iloji boricha katta, iloji boricha sodda (3D modellar)

Men aytganimdek, bu loyihaning katta qismi o'lcham edi, men uni kattalashtirmoqchi edim va shu bilan birga sodda qilib qo'ydim. Shunday qilib, men ko'p vaqtimni Fusion360 -da o'tkazaman, xayriyatki, bu dastur foydalanuvchilar uchun juda qulay va men uni ishlatishni yaxshi ko'raman, shuning uchun bu men uchun katta muammo emas edi. 3D -printerlarning ko'pchiligiga mos kelishi uchun men asosiy ramkani maxsus ulagichlar yordamida osongina ulanadigan 4 qismga ajratdim.

GT2 kamarlari uchun kasnaklar ushbu asbob yordamida ishlab chiqilgan (juda zo'r, tekshirib ko'ring):

Men ushbu ikkita kasnaqning DXF fayllarini faqat sizning ma'lumotingiz uchun qo'shdim, bu loyihani amalga oshirish uchun ularga kerak emas.

Ushbu modellarning hech biriga tayanchlar kerak emas, kasnaklarda tayanchlar o'rnatilgan, chunki g'altakning ichki qismidan tayanchlarni olib tashlash imkonsiz bo'ladi. Bu modellarni chop etish ancha oson, lekin biroz vaqt talab etiladi, chunki ular juda katta.

Qog'ozni siljitadigan g'ildiraklar, uni yaxshiroq qilish uchun egiluvchan filament bilan bosilishi kerak. Men bu g'ildirak uchun halqa yasadim, uni PLA bilan chop etish kerak va bu g'ildirakka rezina g'ildirak qo'yish mumkin.

4 -qadam: yig'ish

Bu oson, lekin juda yoqimli qadam. Sizga kerak bo'lgan yagona narsa - 3D bosilgan barcha qismlarni bir -biriga ulash, dvigatellar va servolarni joyiga qo'yish. Oxirida siz alyuminiy tayoqchalarni 3D bosib chiqarilgan ramkaga, aravachasi bilan qo'yishingiz kerak.

Men Y dvigatel ushlagichining orqa qismidagi vintni bosib turardim, lekin uni ushlab turish uchun ramkaning pastki qismi juda yumshoq bo'lib qoladi. Shunday qilib, bu vint o'rniga men rezina tasmani ishlatib, bu joyni ushlab turaman. Buni qilishning eng professional usuli emas, lekin hech bo'lmaganda u ishlaydi:)

Siz men ushbu loyiha uchun ishlatgan qalam hajmini ko'rishingiz mumkin (yoki ehtimol u markerga o'xshaydi). X aravachasi bilan mukammal ishlashi uchun siz bir xil o'lchamda yoki iloji boricha yaqinroq ishlatishingiz kerak. Servo uni yuqoriga va pastga siljitishi uchun qalamga yoqa o'rnatishingiz kerak, uni yon tomonidagi vintni mahkamlab to'g'rilashingiz mumkin.

Tushuntirish uchun ko'p narsa yo'q, shuning uchun yuqoridagi rasmlarga qarang va agar ko'proq bilishni istasangiz, quyida izoh qoldiring!

5 -qadam: elektron sxemasi

Yuqorida siz ushbu loyihaning elektron sxemasini topishingiz mumkin, agar siz PCB sotib olmoqchi bo'lsangiz yoki uni sxemadan xavotir olmang, agar uni taxtaga ulashni xohlasangiz, ushbu sxemadan foydalanishingiz mumkin. Men sizga shuni aytardimki, bu taxtada juda tartibsiz bo'ladi, ulanishlar va kichik komponentlar juda ko'p, shuning uchun agar iloji bo'lsa, tenglikni ishlatish yaxshiroq variant. Agar sizda PCB bilan bog'liq muammolar bo'lsa yoki sizning loyihangiz ishlamayotgan bo'lsa, uni ushbu sxema bo'yicha tuzatishingiz mumkin. Keyingi bosqichda. SCH faylini topishingiz mumkin.

6 -qadam: PCB Pro sifatida

Bu, ehtimol, men uchun loyihaning eng yaxshi qismi. Men uyda juda ko'p PCB ishlab chiqardim, lekin hech qachon professional ishlab chiqaruvchiga buyurtma berishga urinmaganman. Bu juda yaxshi qaror edi, bu ko'p vaqtni tejaydi va bu taxtalar ancha yaxshi, ular lehim niqobiga ega, ularni lehimlash osonroq, yaxshi ko'rinishga ega va agar siz sotmoqchi bo'lgan narsangizni yasamoqchi bo'lsangiz, buning iloji yo'q. Men uyda PCB ishlab chiqaraman, shuning uchun men kelajakda ishlab chiqaradigan narsalarni yaratishga bir qadam yaqinman, hech bo'lmaganda PCBlarni qanday yasashni va buyurtma qilishni bilaman. Siz yuqoridagi taxtalarning chiroyli fotosuratlaridan bahramand bo'lishingiz mumkin va bu erda PCBWay.com havolasi

Menda zaxira taxtalar bor, shuning uchun agar siz ularni mendan sotib olmoqchi bo'lsangiz, ularni tindyda sotib olishingiz mumkin:

7 -qadam: Lehimlash, ulanish …

Bizda juda yaxshi PCB bor, lekin uni ishga tushirish uchun biz uning qismlarini lehimlashimiz kerak. Xavotir olmang, bu juda oson! Men faqat THT komponentlarini ishlatardim, shuning uchun hech qanday aniq lehim yo'q. Komponentlar katta va lehimlanishi oson. Ularni har qanday elektron do'konda ham sotib olish oson. Bu tenglikni faqat qalqon bo'lgani uchun siz mikrokontrollerni lehimlashingiz shart emas, biz faqat qalqonni Arduino kartasiga ulaymiz.

Agar siz tenglikni yaratishni xohlamasangiz, yuqoridagi barcha ulanishlar sxemasini topishingiz mumkin. Men buni non paneliga ulashni tavsiya qilmayman, bu chindan ham chalkash ko'rinadi, kabellar juda ko'p. PCB - buni amalga oshirishning ancha professional va xavfsiz usuli. Ammo, agar sizda boshqa variant bo'lmasa, non paneliga ulanish umuman ulanmaganidan yaxshiroqdir.

Agar barcha komponentlar tenglikka lehimli bo'lsa, biz unga dvigatellar va servolarni ulashimiz mumkin. Va keyingi bosqichga o'tamiz! Lekin bundan oldin, bir soniya to'xtab turing va undagi barcha komponentlari bo'lgan bu chiroyli PCBni ko'rib chiqing, men faqat elektron sxemalarning ko'rinishini yaxshi ko'raman! OK, davom etamiz:)

8 -qadam: Arduino kodi

Qalqon tayyor bo'lganda, hamma narsa ulanadi va yig'iladi, biz Arduino -ga kodni yuklashimiz mumkin. Bu bosqichda qalqonni Arduino -ga ulash shart emas. Siz dasturni quyidagi qo'shimchada topishingiz mumkin. Bu qanday ishlashini tezda tushuntirish:

U ketma -ket monitordan ma'lumotlarni oladi (ishlov berish kodi) va har doim 1 bo'lsa, u 0 bo'lsa, nuqta qo'ymaydi. Har bir ma'lumot olgandan so'ng, u bir necha bosqichlarga o'tadi. Yangi chiziqli signal qabul qilinganda, u boshlang'ich pozitsiyasiga qaytadi, qog'ozni Y o'qi bo'ylab siljiting va yangi qatorni yarating. Bu juda oddiy dastur, agar siz uning qanday ishlashini bilmasangiz, xavotir olmang, uni Arduino -ga yuklang va u ishlaydi!

9 -qadam: kodni qayta ishlash

Kodni qayta ishlash tasvirni o'qiydi va ma'lumotlarni Arduino -ga yuboradi. Qog'ozga tushirish uchun tasvir ma'lum hajmda bo'lishi kerak. Men uchun A4 formatidagi qog'ozning maksimal o'lchami taxminan 80 nuqta x 50 nuqta, agar siz har bir qadamni o'zgartirsangiz, siz har bir satrda ko'proq nuqta olasiz, lekin bosib chiqarish vaqti ham ancha katta bo'ladi. Bu dasturda tugmalar ko'p emas, men uni chiroyli qilishni xohlamadim, u faqat ishlayapti. Agar siz uni yaxshilashni xohlasangiz, buni erkin qiling!

10 -qadam: Boshida nuqta bor edi

Dotterning oxirgi testi!

Nuqta, nuqta, nuqta ….

O'nlab nuqta keyin nimadir noto'g'ri ketdi! Aniq nima? Ko'rinib turibdiki, Arduino o'zini qayta o'rnatdi va qadamlarning sonini unutdi, bu juda yaxshi boshlandi, lekin bizda muammo bor. Nima noto'g'ri bo'lishi mumkin? Ikki kunlik disk raskadrovka natijasida men buning echimini topdim. Bu juda oddiy va ravshan edi, lekin men bu haqda boshida o'ylamagan edim. Bu nima? Keyingi bosqichda bilib olamiz.

11 -qadam: Muvaffaqiyatsizlik variant emas, bu jarayonning bir qismi

Men taslim bo'lishni yomon ko'raman, shuning uchun men hech qachon bunday qilmayman. Men muammoning echimini qidira boshladim. Yaqinda tunda Arduino -dan simni uzib qo'yganimda, men chindan ham issiq ekanligini his qildim. Keyin muammo nima ekanligini tushundim. Men Y o'qi dvigatellarini yoqib qo'yganim uchun (bu dvigatellar g'altaklaridan) Arduino -dagi chiziqli stabilizator juda katta doimiy oqim tufayli juda qizib ketadi. Buning yechimi qanday? Bizga kerak bo'lmaganda, bu rulonlarni o'chiring. Bu muammoning juda oddiy echimi, bu juda zo'r va men bu loyihani tugatishga qaytdim!

12 -qadam: G'alaba

Bu g'alaba bormi? Mening loyiham nihoyat ishlaydi! Menga ko'p vaqt kerak bo'ldi, lekin nihoyat mening loyiham tayyor, u men xohlagandek ishlaydi. Endi men bu loyihani tugatganimdan sof baxtni his qilyapman! Siz men bosgan ba'zi rasmlarni ko'rishingiz mumkin! Chop etish uchun juda ko'p narsa bor, shuning uchun uning ba'zi yangilanishlarini kuzatib boring.

13 -qadam: Oxiri yoki boshlanishi?

Bu qurilish ko'rsatmalarining oxiri, lekin bu loyihaning oxiri emas! Bu ochiq manba, men bu erda baham ko'rgan hamma narsani siz bu narsani qurish uchun ishlatishingiz mumkin, agar siz biron bir yangilanishni qo'shsangiz, ularni baham ko'rishingiz mumkin, lekin bu ko'rsatmaga havola qo'yishni unutmang, shuningdek, siz mening loyihamni yaxshilaganingizni menga xabar bering:) Agar kimdir buni qilsa, yaxshi bo'ladi. Ehtimol, qachondir men bunga vaqt topsam, men uni yaxshilab Dotter V2 -ni joylashtiraman, lekin hozir ishonchim komil emas.

Agar siz mening loyihalarimdan xabardor bo'lishni xohlasangiz, menga ko'rsatmalarni kuzatib borishni unutmang, siz ham mening YouTube kanalimga obuna bo'lishingiz mumkin, chunki men bu erda nafaqat tayyorlanish haqida ajoyib videolarni joylashtiraman:

goo.gl/x6Y32E

va bu erda mening ijtimoiy tarmoqlardagi akkauntlarim:

Facebook:

Instagram:

Twitter:

O'qiganingiz uchun katta rahmat, umid qilamanki, kuningiz yaxshi o'tdi!

Baxtli qilish!

P. S.

Agar mening loyiham sizga haqiqatan ham yoqsa, iltimos, tanlovlarda unga ovoz bering: D

Epilog 9 -da ikkinchi o'rinni egalladi

2017 yilgi Arduino tanlovining ikkinchi sovrini