Bubblebot: ulkan qabariq generatori: 9 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Xush kelibsiz

Mana, dam olish kunlarining ajoyib loyihasi!

Bu ajoyib qabariq botini yasang:

Biroz uzoq va Arduino bilan tajriba talab qiladigan bo'lsada, bu qarama -qarshilik sizga do'stlaringiz, kichkintoylaringiz va katta yoshdagilar orasida cheksiz shon -shuhrat bag'ishlaydi!

Avast, keyin!

1 -qadam: Sizga nima kerak

Men ishlatgan materiallar va qismlar ro'yxati:

Ramka

* 5 x 4 fut uzunlikdagi to'rtburchaklar profil (0,5 "x 0,5") yog'och bo'laklari, iloji boricha mustahkam. Agar siz xohlasangiz, kontrplakdan qutulib qolishingiz mumkin bo'lsa -da, men kutilmagan kamchiliklarni bartaraf etish uchun har doim menga kerak bo'lgandan ko'ra mustahkamroq narsani tanlashni yaxshi ko'raman.

* 12 dyuymli x 4 dyuymli x 0,5 dyuymli fanat va servo ushlagich. Men bundan buyon uni yog'och tokcha deb atayman. Iltimos, ingliz tilini kechiring, men isroillikman.

* 2 ta menteşe, meniki uzunligi taxminan 1,5 dyuym edi.

* 4 Rangli plastmassa, masalan, uzunligi 5 fut uzunlikdagi "Noodle Noodles". bular, masalan.

* Yog'ochdan yasalgan ramkaga plastmassalarni mahkamlash uchun 20 ta o'rta o'lchamli fermuar, siz elim bilan borishingiz mumkin …

* Ochilish-yopilish qo'lini servoga mahkamlash uchun 5 ta kichik o'lchamdagi fermuar bog'lami, agar iloji bo'lsa, dizaynning qolgan qismi bilan birga ularni rang-barang qiling!

* Men diametri 1/8 dyuymli turli uzunlikdagi boltlar, yong'oqlar, kir yuvish mashinalari ishlatganman. Kechirasiz, bir xil bo'laklarni olish, tozalash va sozlash ishlarini bajarish tasodif bo'ladi.

* 6 futli baliq ovlash liniyasi bu dvigatelni qo'llar bilan bog'lash uchun ishlatiladi, shuning uchun mustahkamini oling

* Pufakchalarni tayyorlash uchun qalinligi 6 futli, yaxshisi matolardan yasalgan, yutuvchi va egiluvchan ipdan foydalaning - pufak yasash uchun muhim, buni bilib olasiz. Men aslida alpinizm ipidan foydalandim, kengligi taxminan 5 mm. Siz xohlagan muhim xususiyatlar: a. u sovunni yuta oladigan va b. u etarlicha moslashuvchan bo'lishi va tugunlar hosil qilmasligini. Menga distillangan suv ishlatishni yoqtirishimning sabablaridan biri shundaki, ip hech qachon qattiqlashmaydi.

* 2 dumaloq yog'och tayoq, uzunligi 2 fut, diametri 3 mm (Yoki ikkita 1 metrli tayoqni bir-biriga bog'lab qo'ying), ular pufakchalarni hosil qiladigan iplarni ushlab turuvchi ustunlar sifatida ishlatiladi. Ulardan biri tekis yog'och bo'lakka, ikkinchisi esa servoga o'rnatiladi - demak, ular iloji boricha engil bo'lishi kerak.

* Uzunligi 2 fut, diametri 5 mm bo'lgan 1 dumaloq yog'och tayoq (Yoki ikkita 1 metrli tayoqni bir-biriga bog'lab qo'ying!) Bu dvigatelga baliq ovlash chizig'idan foydalanib, qo'llarni yuqoriga va pastga tushirishga imkon beradigan dastak sifatida ishlatiladi. Shuning uchun u boshqalarga qaraganda mustahkamroq bo'lishi kerak.

* 10 dyuym uzunlikdagi yog'och vintlardek, diametri 3-4 mm

* Sovun suyuqligi uchun plastik vannalar

Miyalar

* 3 fut oddiy 1-simli sim

* Tutqichli mikro kalit, shunga o'xshash narsa. * Servo, yaxshisi, siz topa olmaysiz. Geekcon2010 paytida kimdir menga juda zarur bo'lgan paytda meniki tekin edi, lekin u kattaligi va aylanish momentiga o'xshash edi.

* 6V tishli dvigatel - bu sovun paqiriga tushadigan va havoda ochilgan qo'llarni ko'tarish va tushirish uchun javobgardir, shuning uchun yukni ko'tarish yaxshiroqdir. Men skanerdan/printerdan ajratilgan tishli motorli moduldan foydalandim, lekin siz hamma narsani ishlatishingiz mumkin, agar u 6v bo'lsa, 5-10 rpm atrofida

* Simni yig'ish uchun ishlatiladigan rulo/pulli, u dvigatel miliga biriktirilgan bo'lishi kerak, shuning uchun siz birgalikda yaxshi o'ynaydigan qismlarni olishingiz kerak. Men lehim to'plamining rulosidan barcha lehimni olib tashlab, o'zimni oldim (rasmga qarang). Eng yaxshi variant emas, men tan olaman.

* 12V minorali tokchali kompyuter fanati. Men 4.7 "X 4.7" o'lchamidan foydalanardim. Siz har doim fanni tez almashtirish orqali sekinlashtira olasiz (PWM yoki boshqa usulda), lekin aksincha emas.

* 10 futli 3-pinli servo simlar men uzatish kabellarini ishlatganman, ular muammosiz

* Elektron prototiplash taxtasi, men shunga o'xshash narsani ishlataman

* 1 Arduino yoki Arduino-klon. Men ModernDevice -dan RBBB -dan foydalanaman, u juda arzon va u bilan ishlash oson. Ta'minlangan tranzistor o'rniga men 12V kirishni (mopad batareyasi) o'chirish uchun 7805 regulyatorini o'rnataman.

* Elektron komponentlar uchun 1 ta plastik to'plam. Meniki 5 "x 3" x 2 "edi.

* 12V batareya / quvvat adapteri Men tashqarida mopad batareyasini yoki tsivilizatsiya davrida adapterni ishlataman.

* H-Bridge komponentlari: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 tranzistorlar 4 x 1/4W 1K rezistorlar 4 x 1/4W 10K rezistorlar Men Chak MakManisga minnatdorman. -Men yozganimdek amalga oshirgan ko'priklar. Suratlardagi sxemaga qarang.

Sovun aralashmasi

Men bu bolalar tomonidan chop etilgan ko'rsatmalarni ishlatdim, ularning miqdori 4 ga ko'paytirildi:

4 litr distillangan suv 3.2 litr oldindan tayyorlangan qabariq aralashmasi 1 dekalter detarjen (men oddiy yashil ertakni katta muvaffaqiyat bilan ishlatganman) 1 dekitsil glitserin

Asboblar

* Dazmol va lehim

* Issiq yopishtiruvchi qurol: haddan tashqari ishlatilganda jirkanch bo'lsa -da, etarli miqdordagi issiq elim bilan hal qilinmaydigan muhandislik muammolari ko'p emas. Yoki dizayn bilan bog'liq muammolar, o'ylab ko'ring. Hack, bu, ehtimol, ko'p turdagi maishiy muammolarni ham hal qiladi. Men bunday foydalanish uchun va'z qilayotganim yo'q, lekin men aytayapman. Issiq yopishtiruvchi qurol - bu mahsulotni yig'ishning murakkab (zerikarli) liniyalariga qarshi urushdagi qurolimiz.

* Elektr tornavida/matkap Biz ramka qurishda ba'zi teshiklarni burab, vintlarni burab olamiz

* 3 mm va 5 mm yog'ochli matkaplar

* Yog'och yopishtiruvchi

* Qo'l arra, ajoyib!

2 -qadam: ramka yaratish

OK, ishga tushirishning 2 yo'li bor:

Qo'l bilan

1. Ikkita tayoqni V shakliga birlashtiring. Boshqa juftlikdan ko'ra, maksimal barqarorlik uchun ular iloji boricha o'xshashroq bo'lishiga ishonch hosil qiling.

Keyin, 2. Ularni gorizontal tayoq bilan bir -biriga ulang. Gorizontal yog'och bo'lakni ko'rayotganda, siz Arduino qutisiga yon tomondan yopishib oladigan qo'shimcha 5-6 dyuymli bo'sh joyni qo'yib qo'yishingiz mumkin. Endi siz ular bilan bog'langan ikkita uchburchak olishingiz kerak. natijaga misol uchun asosiy rasmga qarang.

Oldindan

Bitta stol ustuni alohida sotib oling, agar siz har qanday yog'ochdan (men kabi) zavqlanmasangiz, bu mantiqiyroqdir.

Endi, Bu gorizontal tayoqqa, menteşalarni teng ravishda mahkamlang. Men juda yomon duradgorman, menteşalar mening har doim dushmanim. Umid qilamanki, siz yaxshiroq ish qilasiz.

Boshqa uchini kichkina tokchaga yopishtiring, ha, bu ro'yxatdagi oxirgi yog'och bo'lagi - shuni yodda tutingki, siz uning kengligida 5 mm teshik qazishingiz kerak, shuning uchun etarlicha qalin bo'lakni tanlaganingizni ikki marta tekshiring; bu teshik dvigatelga baliq ovlash liniyasi bilan bog'langan dumaloq qutb uchun ishlatiladi.

Yog'och tokchaning profiliga kerakli tashqi qurilmalar uchun teshiklarni burang

Orqaga qarab:

* Yuqorida aytib o'tilgan tayoq uchun 5 mm teshik

Oldinga qarab:

* Ruxsat etilgan pufakchali qo'l uchun 3 mm teshik * fanni vintlar bilan ulash uchun 2 teshik. * Servo o'lchamiga qarab: Servo ulash uchun teshiklar yoki men rozetkani ko'rdim, men shunday qildim (4 -rasmga qarang)

3 -qadam: Bubbling quyi tizimini qo'shish (*)

(*) O'z ichiga quyidagilar kiradi: servo, qo'llar va iplar halqasi Servoni yog'och tokchaga mahkamlang Yoki arralgan rozetkadan foydalaning yoki uni burg'ilang. Har qanday holatda ham servo tokchasi bilan tekislanishi kerak, shunda tokcha pastga qaraganida tortiladi. tortishish kuchi, servo qo'li, shuningdek, erga deyarli perpendikulyar bo'lgan tekislikda bo'lishi kerak. Chiqib ketgan teshikdagi 3 mm dumaloq yog'och tayoqcha (va keyinroq yopishtiruvchi) Ikkinchi 3 mmli tayoqni fermuar rishtalari yordamida servoga mahkamlang. Servo kichik RC samolyotlarini boshqarish uchun mo'ljallangan va ularning jismoniy joylashuvi bundan boshqa narsalarga qaraganda biroz noqulay, imho. Iloji boricha barqaror, barqaror tartibga ega bo'lish uchun qo'lingizdan kelganini qiling. Shu bilan bir qatorda, agar xohlasangiz, qalay va 0,5 mm matkap bilan yaxshiroq armatura yasashingiz mumkin. 6 metrli ipni 2 metrli va 4 metrli bo'lakka kesib oling. Kichik o'lchamlarni keyinchalik o'zgartirish mumkin, lekin bu o'lchamlar sizni xavfsiz zonaga kiritishi kerak. Ipning har bir uchini yog'och tayoqlarning har bir uchiga bog'lang Shunday qilib, endi qo'llar ochiq bo'lganda, pastadir hosil bo'ladi. Oxirgi rasmga yoki uni chiroyli tarzda yakunlagan bu rasmga qarang, faqat tayoqlar yog'och tokchaga biriktiriladi va servo uzun ipga fermuarli galstuk bog'lab, kattaroq pastda 8 dyuymli pastadir hosil qiladi. Qo'llar tushganda, paqirga cho'milganda, ilmoq qisman sovun bilan qoplanmasligiga va pufakchaning chiqmasligiga ishonch hosil qiladi. BubbaBot 1.0 -da qo'llar tortishish kuchi bilan sovun paqiriga tushib ketdi, harakat ancha keskin edi. Balki sizga bu tugunning oxirgi tuguni kerak emasdir) va hozir bizning cheerleadersdan xabar: ****** ****************************** Voila! Oldinga qo'llar tayyor! *********** ******** Baliq chizig'ini oxirigacha maydalashingiz mumkin, bu chiziqni joyida ushlab turadi, qancha kuch sarflanishini qo'lda sinab ko'ring. tokchani, qo'llarni va ipni torting. Agar sizning ilmoqlaringiz to'g'ri bo'lsa, bu juda qiyin bo'lmasligi kerak. Agar ular biroz egilgan bo'lsa, ularni moylashga harakat qiling. Agar biroz ko'proq bo'lsa, siz ba'zi hizalamalarga tayyormiz.

4 -qadam: muxlis

Ventilyatorni yog'och tokchaga mahkamlang, shunda u yoyiladigan qo'llar ostidan havo uradi. Siz uni keyinroq sozlashingiz kerak bo'lishi mumkin, shuning uchun vintlarni oxirigacha burama. Geekcon2010 -ning birinchi versiyasi uchun men doimiy ravishda shamollatib turadigan o'zgaruvchan tok manbaidan foydalanganman. Keyinchalik men kompyuter plyonkasini topdim, shunda u etarli miqdordagi havoni pastdan o'tkazadi, shunda yaxshi pufakchalar paydo bo'ladi. Havoning mexanik harakati - bu yo'riqnomada bo'lgani kabi, qo'lda ikkita tayoq va ip bilan pufakchalar yasash natijasida hosil bo'ladigan erkin havo oqimining taqlididir. (Har qanday yaxshilanishlar, albatta, qabul qilinadi) Tanaffus qiling. Pivo oling, siz bunga loyiqsiz. Menga birinchi navbatda bu botni yaratishga majbur qilgan bu ajoyib klipni tomosha qiling.

5 -qadam: Fikr almashish kalitini ulang

Tutqichli mikro kalitni oling va uni issiq ramkaning yuqori qismidagi yog'ochga yopishtiring, lekin avval lehim uning terminallariga olib boradi, ha? Iltimos, quyidagi rasmga qarang. Yog'och tokchasi ko'tarilganda, kalit bosiladi - tokchaning maksimal diapazoniga etib kelishidan oldin. Men yoqish tugmachasidan foydalandim. ma'nosi, 3 ta terminal. Agar siz o'chirishni ishlatsangiz, pastga tortishingiz kerak bo'ladi - pinoutga 10k topraklanmış rezistor qo'shing. Sharh: Yuqorida aytganimdek, Arduino haqida ba'zi bilimlar talab qilinadi. Tafsilotlarni kiritmaganim uchun uzr so'rayman, lekin arduino darsliklari, videolar, kitoblar, xabarlar va shunga o'xshash ko'plab ajoyib mashg'ulotlar mavjud.

6 -qadam: dvigatelni o'rnatish

Do'konda nima borligiga, dvigatelning o'lchamiga, ulanish nuqtalariga, quvvat nisbati, qadoqlash va h.k. qarab: Dvigatelni orqa oyoqlaridan biriga pulli/rulo bilan mahkamlang. Men bu erda bir nechta dvigatellarni sinab ko'rdim, siz ham sinchkovlik bilan sinab ko'rishingiz kerak bo'lishi mumkin. Menimcha, printerlar va skanerlar qutqarish uchun juda yaxshi, chunki ular menikiga o'xshab qog'ozni tez uzatuvchi uzatmalar bilan ta'minlangan. Baliq chizig'ini rulonga mahkamlang (chiziqning boshqa uchi allaqachon 5 mm yog'och tayoqqa bog'langan bo'lishi kerak) Buni hozir ko'ryapsizmi? Rolik baliq ovlash chizig'ini yig'ayotganda, yog'och tayoq ramkaning boshqa tarafidagi yog'och tokchani yuqoriga ko'tarib, pastga tortiladi. Dasturiy ta'minot qo'llarni yoyib, sovunning dastlabki yuzasini yaratadi. Keyin, fan havo puflaydi, qo'llari yopiladi va Voila! qabariq tug'iladi.

7-qadam: H-ko'prigini qurish

Mikrokontroller tanlovining birinchi sovrini