Mundarija:
- 1 -qadam: apparat
- 2 -qadam: aylanuvchi stol
- 3 -qadam:
- 4 -qadam: Acoplamiento De Motores
- 5 -qadam: Rulmanli tayanch aylanma erkinlik darajasini beradi
- 6 -qadam: Mexanik tizim nomi
- 7 -qadam: Dvigatel va elektronika
- 8 -qadam: tanasi
- 9 -qadam: Piezas Stl
- 10 -qadam: Codigo
Video: 3D bosma uchun robotli tishli qo'l ishlatilishi mumkin: 13 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Men robotga bermoqchi bo'lgan maqsadim
Bu model yaratish va uning kuch uzatish tizimining kuchini viteslar orqali ko'rsatish va shu bilan teginish.
Bilyali rulmanlar ishqalanishni kamaytirish va robotning yanada uyg'un harakatlanishini ta'minlash uchun ishlatiladi. Robot past massa markaziga ega bo'lishi uchun mo'ljallangan.
Dvigatellar va plastinkalar uchun mos ravishda 12v va 5v quvvat manbaini ta'minlash uchun tx manbai topilgan
1 -qadam: apparat
Boshqarish tizimida RAMPS 1.4 kartasi va A4988 drayverlari bilan Arduino Mega ishlatiladi. Men Arduino uchun mustahkam va funktsional dasturlash poydevori bilan ta'minlayman, u qadamli dvigatellarning interpolatsiyasini, barcha geometrik hisob -kitoblarni va tekis tezlanishlarni bajaradi. U ketma -ket GCODE aloqasini boshqarishi mumkin.
2 -qadam: aylanuvchi stol
Aylanadigan stol
U rulmanga ega, shuning uchun step motorini ishga tushirish mumkin va qo'lning egiluvchanligini qadam sifatida boshqarish mumkin.
To'liq cho'zilgan robot qo'li har bir vitesni va rulman bag'rikengligini ko'paytiradi.
3 -qadam:
Bu naslning bu qismi va mexanik energiyani olib yuradi
U impreza qismlaridan (h, qulflar), murvatlardan, qadamli dvigatellardan va viteslardan iborat.
4 -qadam: Acoplamiento De Motores
Bu naslning bu qismi va mexanik energiyani olib yuradi
U impreza qismlaridan (h, qulflar), murvatlardan, qadamli dvigatellardan va viteslardan iborat.
5 -qadam: Rulmanli tayanch aylanma erkinlik darajasini beradi
6 -qadam: Mexanik tizim nomi
qo'llar uchun (rulmanlarni ulash uchun ularni press yordamida joylashtirish yaxshiroqdir, men stol ustidagi kichik pressni ishlataman, ular apparat do'konlarida unchalik qimmat emas, bu 3 yoki 5 dollar)
7 -qadam: Dvigatel va elektronika
Nema 17, 0,6 dvigatellari ishlatilgan, bu sizga servolardan farqli o'laroq aniqlikni beradi, Arduino mega va 4988 haydovchisiga ega bo'lgan 1,4 rampa bilan dvigatellarni boshqarish va tx manbasini eski kompyuterdan chiqarib, kabelni yashil qora, manba har safar uni AC bilan oziqlantirganda yoqiladi
8 -qadam: tanasi
9 -qadam: Piezas Stl
Bu erda hamma narsa bor, shuning uchun uni 3d printerda chop etishingiz mumkin
10 -qadam: Codigo
kod
Tavsiya:
Qo'l shikastlanishi uchun maxsus, 3D bosma qavslarni qanday loyihalash mumkin: 8 qadam (rasmlar bilan)
Qo'llarning shikastlanishi uchun maxsus, 3D bosma qavslarni qanday loyihalash mumkin: piper3dp.com saytida mening veb-saytimga joylashtirilgan. Bu bemorga shifo jarayonida noqulaylik va teri muammolarini keltirib chiqarishi mumkin, masalan, qichishish, toshma va
3D bosma robotli it (robototexnika va yangi boshlanuvchilar uchun 3D bosib chiqarish): 5 qadam
3D bosma robotli it (Robototexnika va yangi boshlanuvchilar uchun 3D bosib chiqarish): Robototexnika va 3D bosib chiqarish - bu yangi narsalar, lekin biz ulardan foydalanishimiz mumkin! Agar siz maktabga topshiriq berish g'oyasiga muhtoj bo'lsangiz yoki shunchaki qiziqarli loyihani qidirsangiz, bu yangi boshlanuvchilar uchun yaxshi loyihadir
Beetleweight jangovar robotlari uchun "5 daqiqa" cho'tkasi bo'lmagan tishli motor: 6 qadam
Beetleweight jangovar robotlari uchun "5 daqiqali" cho'tkasi bo'lmagan tishli motor: "5 daqiqali cho'tkasiz tishli vosita" g'oyasi, bir muncha vaqt davomida, onlayn forumlar/Facebook guruhlari atrofida qo'ng'iz vaznli botlarda haydash varianti sifatida aylanib yurganga o'xshaydi. Cho'tkasi bo'lmagan dvigatellar hajmi/vazni uchun juda ko'p quvvat to'plaganligi sababli, bu o'ziga jalb qiladi
160A cho'tkali elektron tezlikni nazorat qilish moslamasi va servo tester yordamida DC tishli motorini qanday boshqarish mumkin: 3 qadam
160A cho'tkali elektron tezlikni nazorat qilish moslamasi va servo-sinov qurilmasi yordamida shahar tishli dvigatelini qanday boshqarish mumkin: Xususiyat: kuchlanish: 2-3S Lipo yoki 6-9 NiMH uzluksiz oqim: 35A portlash oqimi: 160A BEC: 5V / 1A, chiziqli rejim rejimi: 1. oldinga &teskari; 2. oldinga &tormoz; 3. oldinga & tormoz & teskari Og'irligi: 34g Hajmi: 42*28*17 mm
Charcot-Marie-Tishli odamlar uchun tasma: 14 qadam
Charcot-Mari-Tishli odamlar uchun tasma: Bizning sayohatimiz Charcot-Mari-Tishli talaba Jon bilan uchrashganimizda boshlandi. Biz unga turli xil kiyimlar haqida savollar berayotganimizda, jamoamiz a'zolaridan biri Charli soat taqqanmi, deb so'radi. U soat taqishni yaxshi ko'rishini aytdi. Ichida