Oddiy robot Arduino qo'l: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Bu erda men sizga potentsiometr tomonidan boshqariladigan asosiy arduino robot qo'lini qanday yasashni ko'rsataman. Ushbu loyiha arduino asoslarini o'rganish uchun juda mos keladi, agar siz ko'rsatmalarni tanlash imkoniyatidan mahrum bo'lsangiz va qaerdan boshlashni bilmasangiz.

1 -qadam: materiallarni yig'ish

Mana bu ko'rsatma uchun sizga kerak bo'ladigan asboblar va materiallar ro'yxati:

• 1 Arduino Uno R3 ulanish kabellari bilan
• 1 Servo dvigatel
• 1 ta elektron jadval
• 8 ta sim
• 1 potentsiometr
• 1 elim bilan issiq yopishtiruvchi qurol
• 1 Umumiy arra
• 1 Arduino bilan ishlaydigan kompyuter yoki noutbuk
• Arduino dasturi
• Qo'l uchun umumiy tekis material

2 -qadam: Arduino va Breadboard simlarini ulash

Arduino to'g'ri ishlashiga ishonch hosil qilish uchun siz uni servo va potansiyometrga to'g'ri ulashingiz kerak, aks holda servo potansiyometrga ta'sir qilmaydi, aks holda siz arduinoingizni eng yomon holatda buzasiz! Bu sodir bo'lmasligiga ishonch hosil qilish uchun biz yuqoridagi sxemadan foydalanib, taxtani juda ehtiyotkorlik bilan sim bilan bog'laymiz. Yashil chiziqlar simlarni ifodalaydi, aylantirish - potansiometr, chapdagi ko'k quti - servo dvigatel. Boshlash uchun siz arduinoning 5V piniga simni, boshqa tomonini esa non paneli + tomoniga ulashingiz kerak. Bundan tashqari, GND pinini taxtaga ulashingiz kerak. Keyin, ~ 11 pinli simga, ikkinchi uchini esa servo signal kirishiga ulashingiz va servo quvvat kirish va chiqishlarini taxtadagi mos keladigan pinlarga ulashingiz kerak. Bu simlar servoga quvvat beradi, uchinchi sim esa qaerga burilish kerakligini aytadi. 5V pinli beshta voltli quvvat manbai ta'minlanadi, u Ground piniga to'g'ri keladi. Keyinchalik, potentsiometrning kirish va chiqish quvvatiga ega bo'lishi uchun A0 piniga va non paneliga simni va ikkita simni taxtaga ulang. Nihoyat, potansiyometrni non paneliga ulang. Sizda qanday potansiyometr borligiga qarab, unga simlarni lehimlash kerak bo'ladi. Potentsiometr arduinoga A0 ga ulangan sim orqali servo qayerga ko'chirilishini aytib beradi.

3 -qadam: simni tekshirish

Simlar ishlayotganligini tekshirish uchun kompyuteringizda arduino dasturini ishga tushiring va unga quyidagi kodni joylashtiring:

#inc pot pot = 0; Servo servo_11; void setup () {pinMode (A0, INPUT); servo_11. qo'shish (11); Serial.begin (9600); }

bo'sh halqa ()

{digitalRead (A0); pot = analogRead (A0); servo_11.write (xarita (pot, 0, 1023, 0, 180)); kechikish (10); Serial.println (qozon); }

Arduino -ni ulang va uning ishlashini bilish uchun kodni ishga tushiring. Agar shunday bo'lmasa, simlar to'g'ri o'rnatilganligiga va arduino kompyuterga to'g'ri ulanganligiga ishonch hosil qiling. Agar u hali ham ishlamasa, ikkilanmasdan men bilan bog'laning!

4 -qadam: qo'lni bog'lash

Aylanadigan servo unchalik foydali emas va sizga ajoyib arduino qobiliyatini namoyish qilmagani uchun, biz unga qo'l bog'lamoqchimiz. Qaysi turdagi servo sotib olganingizga qarab, unga plastmassa tayanchlar biriktirilishi mumkin yoki u yuqoridagi diagrammadagi kabi oldindan biriktirilgan taglik bilan ta'minlanishi mumkin. Qanday bo'lmasin, siz yog'och, plastmassa yoki hatto karton kabi har qanday materialni yopishtirishingiz mumkin! Men yog'ochdan foydalanaman. Qo'lingizni servo va viyola bilan yopishtirish uchun issiq yopishtiruvchi quroldan foydalaning! Siz tugadingiz!

5 -qadam: Asosiy (ixtiyoriy)

Siz bu erda loyihani tugatishingiz mumkin edi, lekin agar siz uni qo'llasangiz, yiqilib tushadigan qo'l nima? Aniq sabablarga ko'ra, qo'lingizni taglikka yopishtirish uchun siz yana issiqroq elimdan foydalanishingiz mumkin. Menda hali yog'och bor, shuning uchun men undan foydalanaman. Va endi sizning qo'lingiz tugadi. Haqiqatan ham, bu safar.;)

Agar sizda ushbu ko'rsatma haqida savollaringiz bo'lsa, bu erdagi izohlarda yoki YouTube -da biriktirilgan videoda men bilan bog'lanishdan tortinmang! Umid qilamanki, sizga bu loyiha yoqdi va uni yaratganingiz uchun tashakkur.