Arduino va L293d IC yordamida oddiy avtomatik harakatlanuvchi robot: 6 qadam
Arduino va L293d IC yordamida oddiy avtomatik harakatlanuvchi robot: 6 qadam

Mundarija:

Anonim
Arduino & L293d IC yordamida oddiy avtomatik harakatlanuvchi robot
Arduino & L293d IC yordamida oddiy avtomatik harakatlanuvchi robot

Bu arduino tomonidan boshqariladigan asosiy robot va u nima qiladi, u shunchaki aylanib yuradi va sukut bo'yicha aylana bo'ylab yuradi, lekin siz yo'lni osongina o'zgartirish uchun kodni o'zgartirishingiz mumkin. Bu har kim qurishi mumkin bo'lgan oddiy loyihadir. Agar siz robot yaratish haqida o'ylagan bo'lsangiz, lekin bu juda qiyin va qimmatga tushadi deb o'ylasangiz, buni sinab ko'ring, unday emas. Bu robot juda oddiy kodni ishlatadi va vazifani osonlikcha bajaradi.

Biz kuzatdik

1-qadam: Kerakli komponent:

Kerakli komponent
Kerakli komponent

1xArduino Uno R31xL293D Dvigatel drayveri IC1xRobot shassisi2xTekerlar 2x Gear Motor1x Kastor g'ildiragi1xPower bank yoki 5v batareya 1x 9v batareya1xBreadBoard taxtasiga ulanadigan simlar

2 -qadam: Barcha komponentlar uchun havolalar

Barcha komponentlar uchun havolalar
Barcha komponentlar uchun havolalar

Barcha komponentlar uchun havolalar

1. Shassi

  • Bizning qo'llanmamiz yordamida o'zingiz qilishingiz mumkin-Qanday qilib uyda arzon shassi yasash mumkin

  • Yoki bu erdan sotib oling-

    • Oldinga metall shassi,
    • PLATFORM + BO MOTORLI + G'ildirakli + qisqichli ELEMANZ AKRILIK ROBOT CHASSIS BODY - DIY (O'ZINGIZGA)

2. Tishli vosita

  • BO Dvigatel 100 RPM (2 dona) + BO g'ildiragi (2 dona) + Vintli BO dvigatel qisqichi (2 dona)
  • Tishli dvigatel

3. Arduino Uno R3

  • Asl - Arduino UNO R3 - (Asl Italiyada ishlab chiqarilgan)
  • Arduino uchun USB kabeli bilan UNO R3 ATmega328P ATmega16U2 ishlab chiqish kengashi.

4. L293D dvigatel haydovchisi IC

2 qismli l293d ic

Siz L293d ic va Arduino uno haqida ko'proq o'qishingiz mumkin

3-qadam: O'chirish diagrammasi:-

O'chirish diagrammasi
O'chirish diagrammasi

4-qadam: qadamlar:-

Qadamlar
Qadamlar
Qadamlar
Qadamlar
Qadamlar
Qadamlar
Qadamlar
Qadamlar

Shassisni tayyorlang va ikki tomonlama lenta yordamida shassiga arduino, non taxtasi va Power Bankni o'rnatish uchun yaxshi joy toping. Va hamma narsani tartibga soling. Endi quyidagi amallarni bajaring: -✔ L293d IC - Quvvat 1. 1, 8, 9 va 16 -pinlarni bir -biriga ulang va 5V Of Breadboard -ga ulang. (Qizil sim) 2. 4, 5 va 12, 13 -pinlarni bir -biriga ulang va (Qora sim) 3. 1 -dvigatelni 3 -chi va 64 -chi pinlarga ulang. 2 -chi dvigatelni 11 va 14,5,5-6 -gachasi pinlarga ulang. L293d IC - Arduino L293D IC -dan 2 -raqam Arduino -dagi 12 -pinga ulanadi. "Arduino platasini quvvatlantirish uchun 9 voltli batareya"

5-qadam: Arduino dasturi:-

doira sk.ino tomonidan Kod juda oson. Shuningdek, siz kodni o'zgartirishingiz va o'zgartirishingiz va boshqa narsalarni sinab ko'rishingiz mumkin. Siz biriktirilgan doirani sk.ino fayli orqali yuklab olishingiz va uni to'g'ridan -to'g'ri Arduino IDE -da ochishingiz mumkin. Kodni kreditlash uchun - NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (1 -qism - 1.0 -yangilanish)

6 -qadam: Xursand bo'ling

Biz tashrif buyurganmiz