Mundarija:

Oddiy CAR Arduino IQ boshqariladi: 5 qadam
Oddiy CAR Arduino IQ boshqariladi: 5 qadam

Video: Oddiy CAR Arduino IQ boshqariladi: 5 qadam

Video: Oddiy CAR Arduino IQ boshqariladi: 5 qadam
Video: Простой робот с камерой | Orange pi | Raspberry pi | OpenCV 2024, Noyabr
Anonim
Image
Image

Ushbu loyihada men sizga televizorni masofadan boshqarish pulti yordamida boshqariladigan avtomobilni ko'rsataman. Buning uchun infraqizil qabul qilgichdan foydalanamiz. Qabul qilingan tugma kodlarini qanday qabul qilish va dekodlashni ko'rsatib beradi.

1 -qadam: Elementlar ro'yxati

Elementlar ro'yxati
Elementlar ro'yxati
Elementlar ro'yxati
Elementlar ro'yxati
Elementlar ro'yxati
Elementlar ro'yxati

Ro'yxat elementi:

  1. iR qabul qiluvchisi
  2. Arduino bilan
  3. L298N dvigatel qalqoni
  4. Pleksi 17 sm x 10 sm
  5. 4x TT tishli dvigatel
  6. 4x g'ildiraklar
  7. Batareya 9V
  8. Batareya ulagichi
  9. Simlar
  10. O'tish

2 -qadam: sxema

Sxema
Sxema

Sxema:

Arduino - L298N:

  • D8 dan IN1 gacha
  • D9 dan IN2 gacha
  • D10 dan IN3 gacha
  • D11 dan IN4 gacha
  • Vin 5V ga
  • GND dan GNDgacha

Arduino -ga qabul qiluvchi:

  • Ma'lumotlar D7
  • VC dan 5V gacha
  • GND dan GNDgacha

3 -qadam: Montaj

Montaj
Montaj
Montaj
Montaj
Montaj
Montaj

4 -qadam: tugma kodini o'qish

Tugma kodini o'qish
Tugma kodini o'qish
Tugma kodini o'qish
Tugma kodini o'qish
Tugma kodini o'qish
Tugma kodini o'qish

iR dekoder:

Qabul qilgichning ishlashi uchun bizga Arduino-IRremote-master kutubxonasi kerak.

  • Kutubxonani yuklab oling:
  • Arduino Idea -ni oching
  • Tanlang: Sketch-> Kutubxonani qo'shish-> ZIP kutubxonasini qo'shish-> Arduino-IRremote-master.zip-ni tanlang.

Endi biz eskizni arduino -ga yuklaymiz va Serial Monitor -ni ochamiz. Endi televizorning masofadan boshqarish pultidan foydalaning, uni qabul qilgichga yo'naltiring va istalgan tugmani bosing. Seriya monitor oynasida siz tugma kodini ko'rasiz.

5 -qadam: eskiz

Eskiz
Eskiz

Endi tugma kodlarini iR_Car.ino eskiziga ko'chiring.

Tavsiya: