Sizga uyda robot yasashni o'rgatamiz: 11 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Robot sevgilisi Stiv Norris 51 yoshda. U ko'plab robotlarni yaratdi va ularni avtomatlashtirilgan maishiy texnika va veb -kamera yordamida boshqardi. Siz ham o'z robotingizni yasashni o'rganmoqchimisiz? Aslida, DIY robot usuli juda oddiy va juda kam xarajat qiladi! Quyidagi qo'llanma sizga BeetleBot -ni qanday yasashni ko'rsatib beradi, bu mashhur Roomba siljish robotining harakatiga juda o'xshaydi. Vaqtingiz va qiziqishingiz bo'lsa, bu oddiy robot ishlab chiqarish loyihasini bajarish juda oson.

1 -qadam: materiallarni tayyorlang

• 2 ta kichik dvigatel (siz ularni o'yinchoqlar yoki elektron tish cho'tkalarida topishingiz mumkin)
• 2 ta bitta qutbli er-xotin otish kalitlari (SPDT) yoki 3 tomonlama burilish kaliti
• 1 ta AA batareya bo'linmasi (2 ta batareyani sig'dira oladi)
• 1 ta metall material (taxminan 2,5 sm x 7,6 sm, alyuminiy yaxshi material)
• 2 ta belkurak ulagichi
• Issiqlikka chidamli quvur
• dumaloq boncuk
• Ba'zi qog'oz qisqichlar

2 -qadam: G'ildirakni motorga ulash uchun issiqlik qisqaruvchi trubkadan foydalaning

G'ildirakdan bir oz uzunroq issiqlik o'tkazmaydigan trubkani kesib oling va uni yengilroq yoki lehimlantiruvchi dazmol yordamida siqib g'ildirakka mahkamlang. "Shinani" yasash uchun diametrini ko'paytirish uchun ko'p qavatli qobiqdan foydalanish kerak bo'lishi mumkin.

3 -qadam: Kalitni batareya qismining orqa qismiga ulang

Kalitni batareya bo'linmasining orqa qismidagi tekis yuzaga ulang. Bu erda siz simning oxirini ham ko'rishingiz mumkin. Kalit burchakka burchak ostida joylashtiriladi, shunda uning distal uchidagi tayoq shaklidagi metall chiziq qurilmaning markaziy chizig'iga tegadi va qurilmaga ulanadi.

Bu metall chiziqlar ham tashqi va simlarga yaqin bo'lishi kerak bo'lgan kalitlardir

4 -qadam: Metall plitani joylashtiring

Kalitning orqa qismining o'rtasiga 2,5 sm x 7,6 sm alyuminiy bo'lagini joylashtiring va qirrasini 45 graduslik burchak bilan buking. Uni issiq erituvchi yopishtiruvchi bilan yopishtiring. To'liq o'tirmaguncha uni qimirlatmang.

5 -qadam: Dvigatelni metall qanotga ulang

Issiq eriydigan yopishtiruvchi dvigatelni plastinkaning egilgan qismiga mahkamlash uchun ishlatiladi, bu esa "shinalar" ning erga tegishiga imkon beradi. Dvigatelning quvvat manbai logotipiga e'tibor berish kerak, chunki shinaning yo'nalishi logotip yo'nalishiga qarama -qarshi bo'lishi kerak. Dvigatellardan biri boshqa dvigatelga nisbatan "teskari".

6 -qadam: Orqa g'ildirakni yasash

Robot silliq harakatlanishi uchun uni orqa g'ildirak bilan jihozlash kerak. Siz katta o'lchamdagi qog'oz qisqichini kosmik kema yoki uy shaklida yasashingiz va uning ustiga o'rta kattalikdagi dumaloq boncuklar qo'yishingiz kerak. Uni chiqadigan simning teskari tomoniga joylashtiring va qog'oz qisqichining uchini batareya qutisining yon tomoniga issiq erituvchi yopishtiruvchi bilan mahkamlang.

7 -qadam: payvandlash roboti

Robotning turli qismlarini bog'laydigan simlarni lehimlash uchun lehimlantiruvchi temirdan foydalanish kerak. Payvandlash ishlari juda ehtiyotkorlikni talab qiladi, chunki ulanishning to'g'riligini ta'minlash kerak. Siz quyidagi joylarni lehimlashingiz kerak:

• Birinchidan, ikkita kalitni lehimlang.
• Ikkinchidan, ikkita kalitning o'rtasida kichik uzunlikdagi simni lehimlang.
• Dvigatelning salbiy simlari va kalitlarini, shuningdek dvigatelning ijobiy simlari va kalitlarini payvandlang.
• Qolgan simlarni dvigatelda payvandlash uchun uzun simdan foydalaning (motorlarni ulang).
• Musbat va manfiy terminallar ulanishi uchun motorni va akkumulyator korpusining pastki qismini payvandlash uchun uzun simdan foydalaning.
• Batareya korpusining musbat elektrodining simlari markaziy qismga payvandlanadi va kalit kontaktiga ulanadi.
• Batareya qutisining salbiy terminali simini markaziy qismga lehimlang va uni boshqa kalitga ulang.

8 -qadam: Robot antennasini yasash

Koptok ulagichining uchidan kauchuk yoki plastmassani chiqarib oling, ikkita qog'oz qisqichini oching (u hasharotlar tentaklari shaklini olmaguncha), so'ngra antennalarga belkurak ulagichini ulash uchun issiqlik o'tkazmaydigan trubkadan foydalaning.

9 -qadam: Antennani kalitga ulang

Antennalarni kalitga ulash uchun belkurak ulagichi va elimdan foydalaning. Yelim ixtiyoriy (qisilishi kerak)

10 -qadam: Robot batareyani o'rnatgandan so'ng ishga tushadi

Robot Roomba kabi supuruvchi robot kabi yerda harakat qiladi. Bu shunchaki polni tozalamaydi. Tabriklaymiz, endi siz unga robotlarning uchta qonunini o'rgatishga harakat qilishingiz mumkin.

11 -qadam: Iltimos, diqqat qiling

• Ishlab chiqarish tugaguncha batareyani batareya bo'linmasiga qo'ymang. Aks holda, siz elektr toki urishi mumkin.
• Asbobdan foydalanganda ehtiyot bo'ling.