Sizga ish beradigan robot: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Siz yangi bitiruvchisiz? Siz yozgi shovqinni qidirayotgan talabasizmi? Siz bilmayman, faqat ish topmoqchimisiz? Xo'sh, boshqa qaramang, bu robot sizga uni olishga yordam beradi !!

Rezyume roboti - bu daromadli ishga joylashish imkonini beradigan qulay robot tarqatish vositasi. Resume Robot -dan foydalanib, siz o'zingizning rezyumeni robotning platformasiga qo'yishingiz kerak va u siz uchun barcha tarqatishni amalga oshiradi! G'ildirakli tayanch va robot qo'lidan foydalangan holda, bu robot o'z -o'zidan sayohat qilishi va sizdan ko'ra ko'proq rezyumeni tarqatishi mumkin!

Lekin kuting! KO'PROQ!

Rezyumeingizni yozishda muammoga duch kelyapsizmi? Hozirgi rezyumeni bir oz ko'proq ziravorlar bo'lishini xohlaysizmi? Rezyume generatori bonusi bilan siz o'zingizning yosh chegarangizga va orzu qilgan ishingizga kirishingiz kifoya, va rezyume siz uchun tasodifan tuziladi!

1 -qadam: Materiallaringizni to'plang

Texnik materiallar:

1. 4 x uzluksiz aylanish servolari
2. 2 x standart servo
3. 1 x mikro -servo
4. Raspberry Pi
5. Portativ Raspberry Pi batareyasi
6. 3 x 9V batareya qopqog'i
7. Lehimsiz non paneli

Qurilish materiallari:

1. Ikki tomonlama lenta
2. Mashina vintlari
3. Tel
4. Elektr tasmasi
5. Akril qismlari lazer bilan kesilgan
6. 4 x 2 dyuymli ekstruziya qismlari (ochiq nurli)

Dübel tayoqchalari:

1. 4 x 36 dyuymli novda (diametri ¾)
2. 1 x 9,5 dyuymli novda (diametri ½)
3. 1 x 14 dyuymli novda (diametri ½)
4. 1 x 3 dyuymli novda (diametri ½)

Boshqa:

1. Rezyume
2. Plastik g'ildiraklar (doimiy aylanish servolarini ulash uchun)
3. 3 x 9V batareyalar
4. Kabel aloqalari

2 -qadam: Asosiy tuzilmani yig'ing

Bu bosqichda siz robotning g'ildirakli tayanchini yig'asiz.

"Dvigatel bazasi" deb nomlangan akril bo'lakni oling va 2 dyuymli ekstruziya bo'laklarini akril burchaklaridagi mos keladigan teshiklarga mahkamlang. Ekstruziya bo'laklari uzluksiz aylanish servolari uchun ulanish nuqtasi bo'lib xizmat qiladi

Keyinchalik, "motor ushlagichi" deb nomlangan akril bo'laklarga uzluksiz aylanadigan dvigatellarni ulang. Siz bu dvigatel ushlagichlarining tepasida uchta teshikni ko'rasiz. Dvigatel ushlagichlarini har bir ekstruziya bo'lagiga ulash uchun bu teshiklardan foydalaning

G'ildiraklarni uzluksiz aylanish servosiga ulang

Endi siz robotning poydevorini yig'ib oldingiz, 36 dyuymli to'rtta dublonni oling va har bir uchida teshik qiling

Keyinchalik, dübel tayoqchalarini dvigatel tagidagi qolgan to'rt teshikka mahkamlang

Nihoyat, "Rezyume platformasi" deb nomlangan akril bo'lakni oling va akrilning mos keladigan teshiklari yordamida to'rtta dublonli tayoqqa mahkamlang

3 -qadam: Robot qo'lini yig'ing

Ushbu bosqichda siz rezyume platformasining tepasida joylashgan robot qo'lini qurasiz va rezyumeingizni ishga qabul qiluvchilarga topshirasiz.

Ikkita standart servolarni oling va ularni mashina vintlari yordamida "Robot Arm Motor Holder" deb nomlangan akril bo'laklarga mahkamlang

Rezyume platformasidagi mos keladigan teshiklardan foydalanib, "Robot Arm Motor ushlagichlaridan" birini rezyume platformasiga ulang

"Servo dvigatel ushlagichi" belgisiga mikro servo ulang

9,5 dyuymli dublonning uchida servo shoxingizga mahkamlash uchun 3 teshik qiling. Bu servo shoxi siz hozirgina rezyume platformasiga o'rnatgan standart servoga ulanadi

Dübelni servoga mahkamlagandan so'ng, 9,5 dyuymli tayoqning boshqa uchida uchta nuqtani belgilang. Bu erda siz qo'lning "tirsagi" vazifasini bajaradigan ikkinchi standart servoni biriktirasiz. ESLATMA: Servo oldinga va yuqoriga emas

14 dyuymli tayoqchada 3 ta teshik oching va bunga standart servo shoxni mahkamlang. Bu servo shox avvalgi qadamda biriktirilgan "tirsak" servosiga mahkamlangan bo'lishi kerak

14 dyuymli dübelning boshqa uchida, "Servo dvigatel ushlagichi ushlagichidagi" teshiklarga mos keladigan qo'shimcha uchta teshikni burg'ulang. Bu teshiklarni oldingi qadamda siz ochgan teshiklar bilan bir xil yo'nalishda burg'ulash mumkin

Mashinaning vintlarini ishlatib, "Micro Servo Motor ushlagichini" 14 dyuymli tayoqchaga ulang

Keyin 3 dyuymli tayoqchani mikro servo shoxiga mahkamlang. Bu servo rezyumeni olish uchun "bilak" vazifasini bajaradi

Nihoyat, 3 dyuymli tayoqning uchiga kvadrat ikki tomonlama lentani joylashtiring. Bu lenta har bir rezyumeni "ushlab" oladi va ishga yollash uchun uni ushlab turadi

4 -qadam: Raspberry Pi -ni ulang va hamma narsani simga ulang

Ushbu bosqichda siz Raspberry Pi -ni ulashingiz va dvigatellaringizni simga ulashingiz kerak bo'ladi.

Barcha simlar va ulanishlar g'ildirakli poydevor ustiga o'rnatiladi

Ikki tomonlama lentadan foydalanib, Raspberry Pi, 9 voltli batareyalar, Raspberry Pi portativ quvvat manbai va lehimsiz non taxtasini g'ildirakli akril taglikning yuqori qismiga mahkamlang

• Hamma narsani Fritzing diagrammasi bo'yicha o'tkazing.
• Raspberry Pi pinlari uchun biriktirilgan pin raqamlari ro'yxatiga qarang.
• DIQQAT: uzoqroq simlar chalkashib ketishi mumkinligi sababli, dvigatellarni qo'ltig'idan ulashni unutmang.

5 -qadam: Rezyumeingizni yarating

Sizga yangi rezyume kerakmi? Sizning eski rezyumeingiz buni siz uchun qilmayaptimi? Bu bosqichda siz yangisini yaratishingiz mumkin!

"Resume Generator" faylini yuklab oling va yangi baharatlı yaratish uchun qulay ko'rsatmalarga amal qiling!

6 -qadam: yoqing

Raspberry Pi -ga "Resume Robot.py" kodini yuklaganingizdan so'ng, robotingizni to'g'ri yo'nalishga yo'naltirish va uni yoqish kifoya!

Sizning robotingiz ishga qabul qiluvchiga yaqinlashadi va ularga rezyumeni topshiradi. Hech qachon boshqa rezyumeni tarqatishdan xavotir olmaysiz! Boy bo'lishdan zavqlaning! Yaxshi deb eshitdim.