Servo Arduino avtomat: 8 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Bu avtomat uchta o'lchamli snickers barini ushlab turadi va Arduino Uno va servo dvigatel yordamida birma-bir sotadi.

1 -qadam: Ramkani yaratish uchun katta bo'laklarni kesib oling

Kesish ro'yxati:

2 - 12 "x 5,5" (tomonlar)

1 - 12 "x 7,5" (orqa)

2 - 8 "x 5,5" (yuqori va past)

1 - 4 "x 5,5" (javon)

1 - 12 "x 3,75" (old panel)

1 - 6,5 dyuym x 4 dyuym (pleksiglas)

1 - 5,5 dyuym x 4 dyuym (pleksiglas eshik)

Bu qismlarning barchasi 1/4 dyuymli yog'ochdir.

2 -qadam: bo'laklarni birlashtiring

Yog'och yopishtiruvchi va ko'p qisqich yordamida bo'laklarni bir joyga qo'ying, shunda u to'g'ri holatda quriydi. Bundan tashqari, har bir bo'lakka yaxshi joylashishini ta'minlash uchun biz orqa, yon va old panel qismlarining quyonlarini kesib tashladik. Bu mahkam o'rnatiladigan qutini hosil qiladi va pleksiglas ikkinchi rasmda ko'rsatilgandek issiq elim bilan bo'shliqqa sirg'alib o'tishi mumkin.

3 -qadam: Orqa kirish eshigidagi menteşe

Bizning avtomatimizda orqa qismimiz eshik edi. Biz ikkinchi bosqichdagi 1 -rasmda ko'rinib turganidek, magnitni yopish tizimini yaratishga harakat qildik, lekin keyin bildikki, bu kerak emas, chunki bizning eshik o'z -o'zidan ochiladi. Bundan tashqari, biz snickers barini olish uchun yog'ochdan yasalgan bo'laklarni bu eshikning dastasi sifatida, old tomonidagi pleksiglasli kirish eshigidan foydalanganmiz. Biroq, siz buni xohlaganingizcha chiroyli qilishingiz mumkin.

4 -qadam: Qum, dog 'va oldingi kirish eshigiga qo'ying

Biz xurmo zımpara yordamida zımparaladik va biz quyuq jigarrang dog 'bilan ketishga qaror qildik. Old eshikni qo'yish uchun biz bildikki, oddiy niqobli lenta pleksiglasga vidalanish o'rniga, yaxshi va moslashuvchan menteşe bo'lib xizmat qiladi, chunki bu ko'pincha yorilishga olib keladi.

5-qadam: Slayd trubkasini yasang va uni tokchaga joylashtiring

Biz trubani etarlicha uzun va keng qilib yasadik. Biri sotilgach, ikkinchisi joyiga o'tadi va keyingi sotiladi. Bizning tokchamiz qutining 3/4 qismigacha o'tirgan va trubka burchak ostida joylashganki, tortish kuchi snickersga tez tusha olmaydi. Biz trubka va tokchani issiq elim yordamida mahkamladik.

6 -qadam: Quyidagi dasturni yozing va yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek, taxtali, mikrokontrolerni va xizmat ko'rsatgichni ulang

Loyihamizda biz to'rtta pog'onali servo uchun boshdan foydalanardik. Biz bu naychalarda biz naychadagi panjaralarni ushlab turish uchun snickers barining kengligi bo'yicha qanot yasadik, lekin baribir birma -bir sotamiz. Biz bir tugma va bitta rezistordan foydalanganmiz.

7-qadam: Slayd-naychaning pastki qismidagi xavfsiz servo, barcha qurilmalarni mashinaga joylashtiring, quvvat simini teshib, mikrokontroldorga ulang va old paneldagi tugma uchun teshik qiling

Biz servosni slayd-trubka ostiga mahkamlagich tayoqchalari va issiq elim yordamida beshik yasab berdik. Biz, asosan, lenta yordamida barcha mexanizmlarni siljitdik va mahkamladik, so'ng elektr kabeli o'tishi uchun orqa eshikda teshik ochdik. Nihoyat, biz old panelda tugma o'tirishi uchun teshik ochdik va uni issiq elim yordamida mahkamladik.