Mundarija:
- 1 -qadam: materiallar
- 2 -qadam: Dastlabki sozlash
- 3 -qadam: Deraza va eshikni kesish
- 4 -qadam: ichki javon
- 5 -qadam: Qo'shimcha yig'ing
- 6 -qadam: tortma
- 7 -qadam: Yakuniy sozlash
- 8 -qadam: rasm chizish
- 9 -qadam: Arduino, Breadboard va Servo Motor
Video: Arduino boshqariladigan mini avtomat: 9 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Bu bizning savdo mashinamiz, u uchta qiziqarli o'lchamdagi snickers konfetini sotadi. Umumiy o'lchovlar taxminan 12 "x 6" x 8 "ga teng. Bu avtomat arduino tomonidan boshqariladi, non paneli va servo dvigateli.
1 -qadam: materiallar
Biz qalinligi 3/16 dyuymli kontrplakdan foydalanganmiz. Bu bizning kesilgan ro'yxatimiz.
-(2) 12 "x 8"
-(2) 12 "x 6"
-(2) 8 "x 6"
-(2) 7 1/2 "x 5 1/2"
-(1) 7 "x 5 1/2"
-(1) 5 1/2 "x 4"
-(2) 3 1/2 "x 2"
-(1) 4 "x 2"
-(1) 3 1/2 "x 2 1/2"
Bir oz kesish kerak edi.
Shunday qilib, sizga kamida 12 "x 36" o'lchamdagi taxta kerak bo'ladi.
2 -qadam: Dastlabki sozlash
Biz bo'laklarni to'g'riligiga ishonch hosil qilish uchun joylashtirdik. Keyin yuqori va pastki qismlarning to'rt tomondan quyonlarni kesib oldik. Biz yon qismlarning old va orqa qismlarida quyonlarni kesib tashladik. Bu bo'laklar o'rtasida yaxshiroq va mustahkam bo'g'in hosil qiladi.
3 -qadam: Deraza va eshikni kesish
Biz old qismning yuqori qismidagi derazani kesib tashladik, qirralarning atrofida 1 dyuymli chegara qoldirdik. Biz orqa qismda to'liq eshikni kesib tashladik va qirralarning atrofida 1 dyuymli chegarani qoldirdik. Biz kesib tashlagan bo'lakni ishlatish o'rniga, biz yangi eshikni kesib tashladik. Keyin uni ikkita menteşe bilan mahkamlang va tugmachani qo'shing.
4 -qadam: ichki javon
Biz ichki devorlar va javonlarni yopishtirdik. Kuchli bo'g'inlar uchun dado kesmalaridan foydalanish. To'g'ri joylashishi uchun biroz qirqish kerak edi. Biz simlar uchun ikkita teshik ochdik (ikkalasi ham rasmda ko'rinadi). Rasmning o'ng tomonida siz konfetlar tushishi uchun tokchani kesib tashlashimiz kerakligini ko'rishingiz mumkin.
5 -qadam: Qo'shimcha yig'ing
Biz yon, pastki va orqa tomonlarni yopishtirdik. Keyin ichki devorlar va tokchani o'rnatdik.
6 -qadam: tortma
Biz tortmani bir -biriga yopishtirdik va old tomoniga tugma qo'shdik.
7 -qadam: Yakuniy sozlash
Old va yuqori qismlar to'g'ri o'lchamda ekanligiga ishonch hosil qildik. Biz ozgina qirqish qildik. Biz tortmasining old qismini kesib tashladik va uning yaxshi siljishiga ishonch hosil qildik.
8 -qadam: rasm chizish
Biz avtomatning tashqi qismini bo'yadik. Bundan tashqari, siz derazadan ko'rgan ichki makon.
9 -qadam: Arduino, Breadboard va Servo Motor
Kodni arduino -ga yuklaganingizdan va uni ulashdan keyin. Qiziqarli o'lchamdagi konfetlarni sotish uchun biz qo'li tokchadan o'tadigan servo motorni joylashtirdik.
Tavsiya:
Masofadan boshqariladigan USB Gamepad orqali boshqariladigan 4WD robot: 6 qadam
Uzoq USB Gamepad orqali boshqariladigan 4WD robot: Keyingi robototexnika loyiham uchun, men kutilmagan vaziyatlar tufayli o'z robot platformamni me'morchilik qilishga/loyihalashga majbur bo'ldim. Maqsad - avtonom bo'lish, lekin birinchi navbatda uning asosiy haydashini sinab ko'rishim kerak edi. qobiliyati, shuning uchun men bu qiziqarli tarafdor bo'ladi deb o'yladim
Yolg'on detektori+avtomat: Arduino Leonardo bilan: 6 qadam
Yolg'on detektori+avtomat: Arduino Leonardo bilan: Bu yolg'on detektori sizning oddiy yolg'on detektori emas, unga avtomat o'rnatilgan yolg'on detektori. Asosan, bu shunday ishlaydi. Boshida, o'yinchi mashinani ishga tushiradigan tugmani bosadi va yolg'ondan oldin
Servo Arduino avtomat: 8 qadam
Servo Arduino avtomat: bu avtomat uchta o'lchamli snickers barini ushlab turadi va Arduino Uno va servo dvigatel yordamida birma-bir sotadi
Arduino avtomat o'rgimchak hiylasi: 7 qadam (rasmlar bilan)
Arduino avtomat o'rgimchak pranki: Xellouin bayramidan 5 kun oldin men old eshik oldida hiyla-nayrang qiluvchilar uchun o'yin-kulgi qilishni xohlaganman. Farzandlarim mening ish joyimda konfet chelaklaridan birini ko'rishgan edi, u erda harakatlanuvchi skelet qo'li pastga tushganda, qo'lingizni ushlab olish uchun pastga tushadi
$ 1 Arduino asosidagi avtomat: 8 qadam
$ 1 Arduino -da joylashgan avtomat: Biz o'z fikrimizni muhandis -o'qituvchimizdan oldik - hammamiz o'z sinfimiz uchun avtomatni qo'yish yaxshi bo'lardi, deb o'yladik va u: "Salqin, yasang" dedi. Ma'lum bo'lishicha, avtomat katta loyiha bo'ladi va qachon