Mundarija:

Arduino boshqariladigan mini avtomat: 9 qadam
Arduino boshqariladigan mini avtomat: 9 qadam

Video: Arduino boshqariladigan mini avtomat: 9 qadam

Video: Arduino boshqariladigan mini avtomat: 9 qadam
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Noyabr
Anonim
Arduino boshqariladigan mini avtomat
Arduino boshqariladigan mini avtomat

Bu bizning savdo mashinamiz, u uchta qiziqarli o'lchamdagi snickers konfetini sotadi. Umumiy o'lchovlar taxminan 12 "x 6" x 8 "ga teng. Bu avtomat arduino tomonidan boshqariladi, non paneli va servo dvigateli.

1 -qadam: materiallar

Materiallar
Materiallar

Biz qalinligi 3/16 dyuymli kontrplakdan foydalanganmiz. Bu bizning kesilgan ro'yxatimiz.

-(2) 12 "x 8"

-(2) 12 "x 6"

-(2) 8 "x 6"

-(2) 7 1/2 "x 5 1/2"

-(1) 7 "x 5 1/2"

-(1) 5 1/2 "x 4"

-(2) 3 1/2 "x 2"

-(1) 4 "x 2"

-(1) 3 1/2 "x 2 1/2"

Bir oz kesish kerak edi.

Shunday qilib, sizga kamida 12 "x 36" o'lchamdagi taxta kerak bo'ladi.

2 -qadam: Dastlabki sozlash

Dastlabki sozlash
Dastlabki sozlash

Biz bo'laklarni to'g'riligiga ishonch hosil qilish uchun joylashtirdik. Keyin yuqori va pastki qismlarning to'rt tomondan quyonlarni kesib oldik. Biz yon qismlarning old va orqa qismlarida quyonlarni kesib tashladik. Bu bo'laklar o'rtasida yaxshiroq va mustahkam bo'g'in hosil qiladi.

3 -qadam: Deraza va eshikni kesish

Deraza va eshikni kesish
Deraza va eshikni kesish

Biz old qismning yuqori qismidagi derazani kesib tashladik, qirralarning atrofida 1 dyuymli chegara qoldirdik. Biz orqa qismda to'liq eshikni kesib tashladik va qirralarning atrofida 1 dyuymli chegarani qoldirdik. Biz kesib tashlagan bo'lakni ishlatish o'rniga, biz yangi eshikni kesib tashladik. Keyin uni ikkita menteşe bilan mahkamlang va tugmachani qo'shing.

4 -qadam: ichki javon

Ichki javon
Ichki javon

Biz ichki devorlar va javonlarni yopishtirdik. Kuchli bo'g'inlar uchun dado kesmalaridan foydalanish. To'g'ri joylashishi uchun biroz qirqish kerak edi. Biz simlar uchun ikkita teshik ochdik (ikkalasi ham rasmda ko'rinadi). Rasmning o'ng tomonida siz konfetlar tushishi uchun tokchani kesib tashlashimiz kerakligini ko'rishingiz mumkin.

5 -qadam: Qo'shimcha yig'ing

Qo'shimcha yig'ing
Qo'shimcha yig'ing

Biz yon, pastki va orqa tomonlarni yopishtirdik. Keyin ichki devorlar va tokchani o'rnatdik.

6 -qadam: tortma

Shkaf
Shkaf
Shkaf
Shkaf

Biz tortmani bir -biriga yopishtirdik va old tomoniga tugma qo'shdik.

7 -qadam: Yakuniy sozlash

Yakuniy sozlash
Yakuniy sozlash
Yakuniy sozlash
Yakuniy sozlash

Old va yuqori qismlar to'g'ri o'lchamda ekanligiga ishonch hosil qildik. Biz ozgina qirqish qildik. Biz tortmasining old qismini kesib tashladik va uning yaxshi siljishiga ishonch hosil qildik.

8 -qadam: rasm chizish

Rasm
Rasm
Rasm
Rasm

Biz avtomatning tashqi qismini bo'yadik. Bundan tashqari, siz derazadan ko'rgan ichki makon.

9 -qadam: Arduino, Breadboard va Servo Motor

Arduino, Breadboard va Servo Motor
Arduino, Breadboard va Servo Motor
Arduino, Breadboard va Servo Motor
Arduino, Breadboard va Servo Motor

Kodni arduino -ga yuklaganingizdan va uni ulashdan keyin. Qiziqarli o'lchamdagi konfetlarni sotish uchun biz qo'li tokchadan o'tadigan servo motorni joylashtirdik.

Tavsiya: