Otto DIY - O'z robotingizni bir soat ichida yarating !: 9 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Otto - bu har kim qila oladigan interaktiv robot! Otto yuradi, raqsga tushadi, tovush chiqaradi va to'siqlardan qochadi.

Otto - bu ochiq manbali, Arduino -ga mos keladigan, 3D formatida chop etiladigan va barcha bolalar uchun inklyuziv muhitni yaratish vazifasi.

Otto BiPed -dan ko'rsatma beriladigan boshqa robotdan ilhomlangan va Zowi deb nomlangan boshqa kodli ochiq kodli dastur yordamida dasturlashtirilgan.

CC-BY-SA

Ottoning farqlari yig'ilgan o'lchamda (12sm x 7sm x12sm), komponentlar va ifodalarni yanada aniq birlashtirishda. Rafdan va 3D bosilgan qismlardan, oddiy elektron ulanishlardan (deyarli payvandlash shart emas) va kodlashning asosiy ko'nikmalaridan foydalanib, siz bir soat ichida o'zingizning sevimli Otto do'stingizni qura olasiz!

Otto dastlab Autodesk 123D Dizaynidan foydalangan holda dizaynlashtirilgan va hozirda Tinkercad dasturiga tegishli bo'lib, uni sozlash yoki yanada takomillashtirish uchun o'zgartirishingiz mumkin!

Bu ko'rsatma Otto DIY -ning asosiy versiyasini yaratishga, veb -saytimizdagi boshqa shunga o'xshash robotlarni tekshirishga va #OttoREMIXchallenge -da ishtirok etishga xush kelibsiz.

1 -qadam: qismlar ro'yxati

Rafdan yig'ilish uchun kerak bo'ladigan barcha qismlarni yig'ing. Mana ro'yxat:

1. Nano ATmega328

2. Nano Shield I/U

3. Mini USB kabeli.

4. Ultrasonik sensor HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (har birida 2 M2 uchli vint va bitta kichik vint bo'lishi kerak).

6. 5V signalli signal

7. Dupont F/F kabel ulagichlari 10 sm x6.

8. 4 AA Batareya qutisi, kalit lehimli

9. AA gidroksidi batareyalar x4. Har biri 1,5 V

10. Mini o'zaro faoliyat tornavida. magnitlangan bo'lish juda muhim, buning sababini tushunasiz;)

Va keyin siz faqat 6 qismni 3D bosib chiqarishingiz kerak:

11. 3D bosilgan bosh.

12. 3D bosma korpus.

13. 3D bosilgan oyoq x2.

14. 3D bosilgan oyoq x2.

Majburiy emas: 3D qismlarini tozalash uchun kesuvchi (agar 3D bosib chiqarish sifati etarli bo'lmasa) va lehimlantiruvchi temir (agar siz batareyaning quvvatini xohlasangiz, uni USB orqali ulashingiz mumkin)

Hammasi oddiy !; Agar sizda 3D printer bo'lmasa, siz har doim xizmatlardan yoki mahalliy ishlab chiqaruvchidan foydalanishingiz mumkin.

Agar siz ehtiyot qismlarni topish qiyin deb hisoblasangiz, to'liq to'plamni bu erdan sotib olishingiz mumkin! va qanday qurish kerakligi haqidagi videoni tomosha qiling:

2 -qadam: 3D bosib chiqarish sozlamalari

Otto 3D bosib chiqarish uchun juda yaxshi mo'ljallangan, siz yuklagan fayllar mulkka yo'naltirilgan va markazlashtirilgan, shuning uchun agar siz ushbu umumiy parametrlarga amal qilsangiz, sizga muammo tug'dirmaydi:

• PLA materialli FDM 3D printeridan foydalanish tavsiya etiladi.
• Qo'llab -quvvatlovchilar yoki raftlar umuman kerak emas.
• Ruxsat: 0,28 mm
• To'ldirish zichligi 15%

Prusa Slicer kabi mashinasiz kesuvchi dasturlar uchun g kodini kesish va yaratish uchun (agar siz bosmaxonani autsorsing qilsangiz, bu haqda tashvishlanishga hojat yo'q)

Bosib chiqqandan so'ng, dvigatellarni to'g'rilaydigan oyoq va oyoq joylarini ozgina tozalash kerak bo'ladi.

3 -qadam: Oyoq servolarini yig'ish

Mikro servo oyoqlarini ichkariga qo'ying va keyin ichkariga itaring, agar qiyin bo'lsa, maydonni to'sar bilan ko'proq tozalash kerak bo'ladi.

Servo har tomondan kamida 90 daraja burilish qobiliyatiga ega ekanligini tekshirish juda muhimdir.

Harakatni tekshirgandan so'ng, uni tuzatish uchun faqat kichik vintni ishlating.

Boshqa oyoq uchun ham xuddi shunday jarayon.

4 -qadam: Servolarni tanaga mahkamlang

Qolgan 2 ta mikro servolarni 3D bosilgan tanadagi belgilangan joylarga joylashtiring va ularni faqat uchli vintlar bilan mahkamlang.

5 -qadam: Oyoqlarni tanaga mahkamlang

Oyoqlarni mikro servo uyasiga ulang, xuddi oyoq servolari kabi, oyoqlarning tanaga nisbatan har tomonga 90 daraja burilish qobiliyatiga ega ekanligini tekshirish kerak.

Hizalamani tekshirgandan so'ng, ularni kichik vintlar yordamida oyoq ichidagi teshikka mahkamlang.

6 -qadam: Oyoqni oyoqqa mahkamlang

Rasmda ko'rsatilgandek, kabellarga g'amxo'rlik qilib, oyoqlarning teshigidan o'tib ketadigan tananing uyalariga kabellarni qo'yish kerak.

To'g'ri holatga kelganda, ularni orqa tomondan mahkamlash uchun uchli vintlarni ishlating.

7 -qadam: Bosh assambleyasi

Ultratovush sensoridan boshlash ko'zni oxirigacha tortib olishda muhim ahamiyatga ega.

Arduino nanosini qalqonga qo'ygandan so'ng, ixtiyoriy ravishda, akkumulyator ushlagichining ijobiy simini taxtadagi Vinga, har qanday GND ga manba qilishingiz mumkin.

Ikkala taxtani ham USB konnektoriga qaragan holda, 3D bosilgan boshning teshigiga diagonal ravishda joylashtiring, so'ng uni tuzatish uchun oxirgi 2 ta vintni ishlating.

8 -qadam: Elektr aloqasi (simlar)

Qalqonni, kabellarni va signalni tayyorlang.

Keyin pinlar raqamlari diagrammasiga amal qiling va ularni to'g'ri holatga qo'yganingizga ishonch hosil qiling.

Sizda Otto -ni yoqish uchun kamida 4 ta variant bor:

1. Seriyali ulangan 4xAA gidroksidi batareyalar (har biri 1,5 V) Vin pin va Gnd ga o'tadi

2. Seriyali ulangan 4xAA qayta zaryadlanuvchi batareyalar (har biri 1,2V) 5V pin va Gnd ga o'tadi

3. USB kabelidan to'g'ridan -to'g'ri kompyuteringizga yoki hatto quvvat bankiga

4. 6V dan 12V gacha bo'lgan quvvat adapterlarini ishlatish uchun tashqi raz'em ulagichi

9 -qadam: Boshni torting va kodni yuklang

Bosh shunchaki ichkariga kiradi, kabellarga g'amxo'rlik qiling va yoping.

Kodlash qismi uchun siz Otto Blockly -ni o'rnatishingiz va har qanday misolni yuklashingiz kerak bo'ladi

Ottodiy.com saytida Otto kabi boshqa robotlarni toping, suratlar va videolarni facebook yoki twitterda ulashing!

Iltimos, har qanday muammo bo'lsa, sharh qoldirmang, men yangi sharhlardan xabardor bo'lmayman, shuning uchun agar biror narsa yozsangiz, to'g'ridan -to'g'ri jamoadan so'rang.