Arduino ITTT: 10 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Bu arduino loyihasi:

Haqiqatan ham, bu juda katta muammo bo'lib, u erda hamma narsa o'chib ketadi.

in de volgende slide laat ik zien hoe ik te werk ben gegan.

1 -qadam: davralarni sinovdan o'tkazish

Iq begon met het testenvan het motortje, hiervoor heb ik enkele videos bekeken online en forumlar bezocht. Avtotransport eshigi uchun test:

GROUND - bu quvvat manbai emas, balki 3.3 V - dan keyin ham - 1,5 - 3 V gacha bo'lgan vaqt oralig'ida.

Raqamli ma'lumotlarga ko'ra, bu erda hech qanday muammo yo'q.

Bu tranzistor ochiq va yopiq mashinalar bilan jihozlangan. Tarmoq tranzistorlari ham darvoza, ham bu kodli kod bilan tanishib chiqqandan keyin.

Transistorlar bilan bog'lanishning asosiy usuli - bu tranzistorning eng qimmatbaho buyumlari. Yopish -o'chirish punkti orqali tranzistorli eshik ham, eshik ham, eshik ham. Als de gate open staat (kod geregeld), stroom eshigi eshikni yopib qo'ydi.

Bu erda tranzistor yo'q, lekin bu erda hech qanday ma'lumot yo'q.

Bu har doimgidek, eng yaxshi vosita bo'lib, u mashinani boshqaradi.

2 -qadam: Sensorni sinovdan o'tkazish

Infraqizil ovozi

beweginssensor heb je verder geen breadboard nodig als je genoeg ruimte over hebt op je arduino.

Ishlab chiqarish mashinalari 3.3V dan yuqori infraqizil sensorlar va 5V bronzalarga ega (mahsulot spetsifikatsiyasida ko'rsatilgan).

Shu bilan bir qatorda, sxemalar ham mavjud: Rood - bu eng yaxshi joy, lekin bu juda yaxshi.

Bu raqamli raqamli signalni o'chirishga imkon beradi. Bu erda hech qanday ma'lumot yo'q, lekin bu sizning mashinangizga kerak bo'ladigan narsa emas.

Raqamli PIN -kodni aniqlashda LED sensori aniqlanadi, kodni aniqlang.

3 -qadam: birlashtirish

Bu, albatta, juda keng tarqalgan stroomcircuit opgezet hisoblanadi.

Qachonki, hammasi bir xil bo'lsa, bir vaqtning o'zida, bir nechta kodlar ham bor.

4 -qadam: Hamma mening kodim

Afsuski, barcha kodlar o'ralgan holda saqlanadi.

Ma'lumotni uzatish - bu kod orqali funktsiyalarini bajarish. Tarmoq tranzistorlari sizning shaxsiy ma'lumotlaringizni yozib olishda muhim rol o'ynaydi.

Vervolgens menimcha, bu juda past darajadagi kod bo'lib, u juda past darajadagi yuqori tezlikda ishlaydi. monitorni yuklash. Hujjat kodini yozib oling.

Ma'lumotlar kodini zel bijgeschreven -da yozib oling.

Ikkala joy ham bir vaqtning o'zida eng yaxshi va eng muhimi. daar is de afbeelding waarschijnlijk een stuk beter te lezen en krijg je het volledige proces goed mee.

5 -qadam: Mijn Volledige Verslag

Yuklab olish kerak bo'lsa, ogohlantiring.

6 -qadam: Yangi tushuncha

Yo'q, bu o'z -o'zidan o'tib ketishi mumkin.

in de buurt komt. O'ylaymanki, har bir kishi o'z fikrini biladi, lekin bu hech kimni o'ylamaydi. Qachonki, bu erda ham hamma narsa aniq bo'ladi, bu esa o'z navbatida hamma narsani aniqlab beradi.

7 -qadam: Stroomkring

Rasmlarda bu erda hamma narsa yaxshi ko'rinadi. het is allemaal poshna oson omdat ik een motor haydovchi heb gekocht om de motoren mee te beheersen en de sensor niet in de kring van de motoren hoeft te zitten.

Kodni o'chirib qo'ying

8 -qadam: Behuizing

Voor de behuizing heb ik uit 3, 6 mm triplex platen gezaagd en elmaar heen schuiven (zoals sommige schoenendozen) ustidan o’nlab gemaaktlar.

Umuman olganda, biz ham bir -birimizga ishonamiz. Ichki quti mexanizmi ham, tashqi quti ham, ichki quti ham, ichki quti ham, hech kim yo'q, lekin u ham sezilmas, ham sensori, ham tashqi qutisi. foto).

deze box heb ik vervolgens geschilderd met acrylverf om het een mooi geheel te maken.

u bir xil emas, balki sizning kompyuteringiz uchun ham juda muhim.

9 -qadam: Kodni o'chiring

Kod - bu juda oddiy, shuning uchun bu juda oson.

Qolaversa, ekran tasvirlari aniqlanadi.

Sensorli 2 ta pin: echo (INPUT) tr trig (OUTPUT)

4 ta pim (umumiy) dvigatellar, barcha turdagi OUTPUT (dvigatellarni boshqarish tugmachalari)

Mashinaning sxemasi

Helaas ondersteunt fritzing geen soortgelijke dvigatel haydovchisi (boshqa mamlakatlarda), mae via deze afbeelding die he heb gevonden ben ik er achter gekomen hoe het werkt. De twee linker draden zijn voor stroomtoevoer

erga.

Raqamli pinlarda puls kengligi modulyatsiyasi (PWM) yo'nalishi bo'yicha (modulyatsiya yo'q). Tarmoqqa ulanish uchun tugmachalarni toping, shunda siz hech qanday ma'lumotga ega bo'lmaysiz.

Voor de HC-SR04 datchigi (laatste afbeelding) oddiy to'pi:

Quvvatni o'chirib tashlamang.

Aloqa (PWM pinini o'rnatish) - bu signalni o'chirish uchun signalni uzatish uchun mo'ljallangan signalni chiqarish (chiqish) - bu PWM pinidagi signalni qabul qilish uchun kirish qabul qiluvchisi.

Qachonki, bu har bir narsani o'z ichiga oladi, shuning uchun bu erda hamma narsa yaxshi bo'ladi.

10 -qadam: Verslag -ni yangilang

Bu erda arduino loyihasi mavjud.