Mikrokontroller va qadam dvigateli: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Mikrokontroller - bu chipdagi kichik kompyuterlar. Ular boshqa qurilmalarni boshqarish dasturlarini bajaradilar.

Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan motorlar. Ular printerlarda, soatlar va boshqa qurilmalarda ishlatiladi.

Ushbu sxemada step motorini boshqarish uchun mikrokontroller ishlatiladi.

1 -qadam: elektron komponentlar ro'yxati

Ushbu sxema talab qilinadi;

Arduino Uno

AT Tiny (85 yoki 45)

qadam dvigateli

non taxtasi

9 voltli batareya

yetakchilik qiladi

2 -qadam: AT Tiny

AT Tiny (45 yoki 85) sxemada ishlatiladi.

Quvvat qizil simli 8 -pinga qo'llaniladi.

Tuproq 4 -pinda, u erda qora qo'rg'oshin bor.

5 -pin va 6 -pin - bu PWM (puls kengligi modulyatsiyalangan chiqishlari), ya'ni impulslar chastotada hosil bo'ladi.

Bu impulslar qadam dvigateliga uni haydash uchun qo'llaniladi.

3 -qadam: Step motorini ulash

To'q sariq qo'rg'oshin AT Tiny -ning 5 -pinidan step motorining A kanaliga o'tadi.

Binafsha rangli qo'rg'oshin AT Tiny -ning 6 -pinli qadam motorining B -kanaliga o'tadi.

Dvigatelning qizil va qora simlari 9 voltli batareyaga o'tadi.

Dvigatelning kuchlanish sensori non panelida 5 voltgacha boradi (bu qizil qo'rg'oshin).

Dvigateldan er taxtaga tushadi.

4 -qadam: Arduino Uno 3 va yakuniy xulosa

Arduino Uno 5 voltli tarmoqqa ulangan (qizil sim)

Arduino -dan er taxtaning eriga ulangan (qora qo'rg'oshin).

Endi davr yakunlandi.

ATTiny 9 voltli akkumulyator manbai bilan step motorini boshqaradigan impuls kengligi modulyatsiyasining chiqishlariga ega..

Arduino Uno AT Tiny -ga quvvat beradi (5 volt). Dvigatel 437 aylanish tezligiga o'rnatiladi. U tezlikda ishlaydi.

307 aylanish tezligi.

Men loyihani Tinkercad -da ishlab chiqdim. U Tinkercad -da sinovdan o'tgan va ishlaydi.

Umid qilamanki, bu loyihalar sizga mikrokontrollerlar va qadam motorlarini yaxshiroq tushunishga yordam beradi.