HaptiGuard - yon tomondan ogohlantirish tizimi: 3 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Tez va iflos Sideway Warning tizimi, Germaniya Ta'lim va fan vazirligi tomonidan moliyalashtiriladigan Axen Media Hisoblash Guruhining Shaxsiy Fotonikasi g'oyasi sifatida. Qachonki sizga biror narsa kelsa, siz eshitolmaysiz (yoki eshitish qobiliyati buzilgani uchun yoki elektromobillar eskisiga qaraganda ancha jim), qo'lingizdagi tebranish sizga qarashni xohlaydigan maslahat beradi. yon. 5 VL53L1X masofali sensorlar bilan birgalikda tebranish dvigatellari (aslida ulardan faqat uchtasi ishlatiladi (ULN2803 tomonidan boshqariladi), ikkinchisi zaxira bo'ladi). Ular Wattuino Pro Mini (3, 3V) bilan boshqariladi, batareyasi ikkita AAA akkumulyatorli. 3D bosma korpuslar hamma narsani bilaguzuk bilan bog'lab qo'yadi.

Quyosh nuri va qo'l harakati tufayli tizim real hayotda unchalik yaxshi ishlamadi, lekin hech bo'lmaganda, uni sinab ko'rish, biz bir vaqtning o'zida bir nechta sensorlarni ulashni o'rgandik (kodlash uchun Lukas Ossmann rahmat) va qayta ishlatildi. chiroyli ko'rinadigan narsa uchun yaxshi bilaguzuk (dizayner sifatida Sophie Stönnerga rahmat).

1 -qadam:

OpenScad maydonida qismlarni birinchi marta 3D chop etish. Nisbatan, siz qisman sharhlangan qismlarni topishingiz mumkin. SensorHolderTop va holderBottom -ni 3 marta, shuningdek, HolderTop va -Bottom -ni bir marta boshqarishingiz kerak. Keyin batareya ushlagichini bir marta chop eting (uni ishlatilayotgan batareyalar to'plami uchun o'zgartirish kerak bo'lishi mumkin). Kabellar va tebranish dvigatellari uchun qo'shimcha kliplar bizning HaptiVision asboblar to'plamidan olingan, 3D dizayn fayllarini bu erda topishingiz mumkin. Hech bo'lmaganda, dvigatel korpusi tebranish dvigatelining hajmiga qarab moslashtirilishi mumkin, lekin umumiy moslashuvchan versiyani ham topish mumkin.

Bosib chiqqandan so'ng, o'z qo'lingiz bilan tikib qo'ying yoki mavjud bo'lgan bilaguzukdan foydalaning, bu erda siz akkumulyator qutisidan tashqari ushlagichlar uchun teshiklar tikasiz.

2 -qadam: simlarni ulash

Bir oz ish, lekin oldinga siljish: Birinchidan, ULN uchun, asosan, tekshirgichning orqa tomoniga lehimlangan kichik bir kompyuter yig'iladi. Vattery to'plami boshqaruv paneli VDD va Gnd ga, shuningdek har bir sensorga ulangan. Keyin barcha sensorlar va boshqaruv paneli I2C avtobusiga parallel ravishda ulanadi. Har bir dvigatelning bitta simlari orqa tarafdagi ULN ustidagi 3, 6 va 10 -pinlarga, ikkinchisi GND ga, har bir sensorning XSHUT sensori tanlash uchun A0, A1, A2 ga o'tadi.

3 -qadam: Kodni yuklang va uni sinab ko'ring

Oxirida, kodni yuklash va tizimni sinab ko'rish mumkin. Sensorni ishlatishning bir nechta variantlari mavjud, siz farqli rejimlarni, shuningdek o'lchash vaqtini (ta'sir qilish vaqti) o'zgartirishingiz mumkin. Vibratsiyali signalni qaytarish uchun yuqori va pastki termol, shovqinlarni filtrlovchi tizim ishlatiladi. B

Har bir sensor XSHUT pimi yordamida birin -ketin tekshiriladi, so'ngra sigbnal filtrlanadi va tebranish dvigatellari PWM masofasiga mos ravishda boshqariladi.