Bluetooth boshqariladigan mashina: 8 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Bosqichlarning qisqacha tavsifi:

1. Quyidagi havola orqali "Arduino Bluetooth RC Car" ilovasini o'rnating:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

2. Arduino.ino kodini va sxemasini yuklab oling

3. barcha qismlarni lehimlash uchun sxemaga amal qiling

4. Arduino kodini Arduino kartangizga yig'ing

5. Taqdim etilgan STL fayli yordamida avtomobil uchun kuzovni 3D chop etish (ixtiyoriy)

6. Chop etilgan tanani mashina ramkasiga ulang va ishingiz tugadi.

Komponentlar ro'yxati:

- 1 ta Arduino pro mini yoki Arduino nano

- 2 X 6V shahar dvigatellari (chap va o'ng)

- 1 X 24 g servo (rul uchun)

- 1 X L298 H-ko'prikli modul

-1 ta Bluetooth moduli (HC-06 yoki HC-05)

- 2 dona oq LED

- 2 ta qizil LED

- 2 x 1 kΩ rezistorlar

- 2 X 220Ω rezistorlar

- 2 X yoqish/o'chirish tugmasi

- 1 x 64x32 o'lchamli OLED displey (0,49 )

- 4 ta g'ildirak

- 1 X ramka (oldindan o'rnatilgan yoki maxsus)

- 10 x 1 m sim

- 1 X perford taxtasi (ixtiyoriy)

- 1 ta batareya (dvigatellarni etkazib beradigan darajada kuchli)

*Muhim eslatma: Siz komponentlarni qanday lehimlashni bilishingiz kerak.

1 -qadam: Shassini tayyorlang

Ushbu bosqichda siz oldindan o'rnatilgan shassisni yig'ishingiz yoki o'zingiz ishlab chiqarishni boshlashingiz kerak.

Shuni yodda tutingki, u orqa tarafdagi 2 ta orqa dvigatelni va old tomonida servo bo'lgan boshqaruv tizimini qo'llab -quvvatlashi kerak.

2 -qadam:

Avtomobilingizning korpusini 3D chop eting va uni bo'yab qo'ying. Agar siz shassi o'lchamlari mening dizaynim bilan bir xil bo'lsa, siz o'zingizning dizayningizni yasashingiz yoki menikidan foydalanishingiz mumkin.

3 -qadam:

Barcha kerakli elektr komponentlari va asboblarini tayyorlang va ularni ish joyingizga joylashtiring

Sizga shunday vositalar kerak bo'ladi:

-penseler

-sim kesuvchi

-payvandlash temir

-payvandlash paychalarining

-yordam qo'llarini payvandlash

-oqim

-xizmat pichog'i

4 -qadam:

Lehim simlari quyidagi komponentlarga ulanadi: 4 ta LED, OLED -ekran va ikkita kalit

Lehimlashdan so'ng, yuqorida ko'rsatilgan komponentlarni rasmda ko'rsatilgandek avtomobil tanasiga joylashtiring.

5 -qadam:

Taqdim etilgan kodni Arduino -ga yuklang. Agar siz Arduino pro mini -dan foydalanayotgan bo'lsangiz, kodingizni yuklash uchun UB -TTL adapteridan foydalanishingiz kerak.

6 -qadam:

Qolgan qismlarga simlarni lehimlang va barcha komponentlarni shassisga bir -biriga ulang:

1) batareyani ulang

2) dvigatellarni ulang

3) servo ulang

4) H-ko'prik modulini ulang

5) Arduino pro mini -ni ulang

6) Bluetooth modulini Arduino -ga ulang

7) qolgan komponentlarni Arduino -ga simlar yordamida va ko'rsatilgan sxemaga muvofiq ulang

** Ikkinchi rasmda ko'rsatilgandek, barcha komponentlaringizni ulamang, lehimlashni osonlashtirish uchun barcha komponentlarni tartibga solishga vaqt ajrating.

7 -qadam:

Barcha simlarni boshqaring va tartibga soling, shunda mashina ishlamayotganda muammoni osongina topasiz

8 -qadam: Oxirgi qadam

Mashinangizni yoping va quyidagi havola orqali boshqaruvchi ilovasini telefoningizga yuklab oling:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

Ilovani yuklab olgandan so'ng, ilovani Bluetooth moduli bilan bog'lang va siz tayyor!

Hammasi shu,