Mundarija:
- 1 -qadam: Bu robotga nima kerak
- 2 -qadam: shassini yig'ish
- 3 -qadam: Komponentlarni joylashtiring
- 4-qadam: HC-06 Bluetooth moduli ulanishlari
- 5 -qadam: simli ulanishlar
- 6 -qadam: Arduino UNO dasturlash
- 7 -qadam: Android ilovasi
- 8 -qadam: Ajoyib !!
Video: Arduino yordamida Bluetooth boshqariladigan robotli mashina: 8 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
Men sizga Android mobil telefoningizdan Bluetooth -ni boshqaradigan robot -mashina yasash bo'yicha ko'rsatma beraman. Bundan tashqari, robot -mashina mashinani oldinga siljitishda uchraydigan to'siqlarni chetlab o'tish qobiliyatiga ega. Robot -mashina to'liq arduino -ga asoslangan va men bu robotni juda oson usulda ishlab chiqarish bo'yicha bosqichma -bosqich ko'rsatma berishga umid qilaman. Umid qilamanki, sizga bu yoqadi.
1 -qadam: Bu robotga nima kerak
- Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
- HC-06 Bluetooth moduli-https://www.ebay.com/itm/2PCS-Wireless-Serial-4-Pi…
- L298n dvigatel haydovchisi-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Mot…
- HC-SR04 Ultrasonik Sonar Sensor-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR…
- 2 ta o'yinchoqli g'ildirakli g'ildirakli va 1 ta universal g'ildirakli (yoki g'ildirakli g'ildirakli) aqlli robotli avtomobil shassisi-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
- Ikkita shahar motorlari-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
- 2x 9V batareyalar
- 1K va 2K rezistorlar
- Jumper simlari (erkak-erkak, erkak-ayol)
- Mini non paneli
- Vintlar va yong'oqlar
- Tornavida
- Lehimlash temir
- Ikki tomonlama lenta (ixtiyoriy)
- Issiq yopishtiruvchi qurol (ixtiyoriy)
2 -qadam: shassini yig'ish
Har bir shahar motoriga ikkita simni lehimlang. Keyin vintlar yordamida ikkita motorni shassisga mahkamlang. Agar sizga tushuntirish kerak bo'lsa, https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so… bu youtube videoni tomosha qiling va u sizga Smart 2WD Robot avtomobil shassisini qanday yig'ishni ko'rsatib beradi. Nihoyat, universal g'ildirakni (yoki g'ildirakli g'ildirakni) shassisning orqa qismiga ulang.
3 -qadam: Komponentlarni joylashtiring
Arduino UNO, L298n dvigatel drayveri va shassiga non paneli. HC-06 Bluetooth modulini taxtaga ulang. HC-SR04 Ultrasonik sensorini korpus old qismiga o'rnating. E'tibor bering: arduino kartasini o'rnatayotganda, USB kabelini ulash uchun etarli joy qoldiring, chunki keyinchalik arduino kartasini kompyuterga USB kabeli orqali ulab dasturlashingiz kerak bo'ladi.
4-qadam: HC-06 Bluetooth moduli ulanishlari
Maslahat: Ushbu sxemada faqat HC-06 Bluetooth modulining pinlari arduino kartasiga qanday ulanishi kerakligi ko'rsatilgan. Bu bizning robotimizning sxemasi emas.
Rezistorlar ulanishini to'g'ri qiling !!!
2K qarshilik o'rniga "ikkita ketma -ket 1K" rezistoridan foydalanishingiz mumkin.
Bluetooth modulini arduino 5V chiqishi yordamida quvvatlantiring.
Muhim: kodni yuklamasdan oldin arduino raqamli pin 0 (RX) va raqamli pin 1 (TX) ga ulangan barcha ulanishlarni olib tashlashingiz kerak. Aks holda sizning kodingiz taxtaga yuklanmaydi. Kodni yuklaganingizdan so'ng, simlarni ikkala pinga ulashingiz mumkin
5 -qadam: simli ulanishlar
L298n dvigatel haydovchisi:
+12V → 9V batareya (+)
GND → 9V batareya (-) va har qanday GND pinini arduino bilan ulash
In1 → arduino raqamli pin 7
In2 → arduino raqamli pin 6
In3 → arduino raqamli pin 5
In4 → arduino raqamli pin 4
OUT1 → Dvigatel 1
OUT2 → Dvigatel 1
OUT3 → Dvigatel 2
OUT4 → Dvigatel 2
HC-SR04 Ultrasonik Sonar sensori: VCC → +5V
Trig → arduino analog pin 1
Exo → arduino analog pin 2
GND → non paneli GND
HC-06 Bluetooth moduli:
VCC +5V
GND → non paneli GND
TXD → arduino raqamli pin 0 (RX)
RXD → arduino raqamli pin 1 (TX) [rezistorli ulanishdan so'ng]
6 -qadam: Arduino UNO dasturlash
-
NewPing kutubxonasini o'rnating. (Ultrasonik sensorlar funktsiyalari kutubxonasi)
- NewPing.rar faylini yuklab oling
- Faylni oching va NewPing faylini nusxalash
- Faylni kompyuteringizga Arduino dasturini o'rnatgan Arduino kutubxonalari papkasiga joylashtiring (masalan: C: / Arduino / kutubxonalari)
- Bluetooth_obstacle_avoiding.ino -ni yuklab oling va oching
- Arduino raqamli pin 0 (RX) va raqamli pin 1 (TX) ga ulangan barcha ulanishlarni olib tashlang.
- Bluetooth_obstacle_avoiding.ino kodini yuklang
- Arduino raqamli pin 0 (RX) va raqamli pin 1 (TX) ga yana kerakli ulanishlarni o'rnating
7 -qadam: Android ilovasi
- Android telefoningizga mkrbot.apk -ni yuklab oling
- Ilovani o'rnating. Agar mobil telefoningiz ilovani o'rnatishga to'sqinlik qilsa, sozlamalar → xavfsizlik → noma'lum manbalarni yoqish -ga o'ting
- Ilovani oching
- Dastlab, dasturda "O'chirilgan" ko'rsatiladi va HC-06 Bluetooth moduli qizil LED yonadi
- Ilovadagi Bluetooth belgisini Tap bosing
- HC-06 bilan nomlangan narsani tanlang
- Endi ilova ulangan va HC-06 Bluetooth modulidagi LED yonib-o'chmasdan yonib turadi
8 -qadam: Ajoyib !!
Endi siz robotni android mobil qurilmangizdan Bluetooth orqali boshqarishingiz mumkin va u avtomatik tarzda qulashdan oldin hech qanday to'siqdan qochadi !!!
Sizni qiziqtirgan savollarga javob berishdan xursand bo'lardim
menga elektron pochta orqali yuboring: [email protected]
meni Facebook va Linkedin -da boshqa loyihalarni qidiring - Danusha nayantha
Rahmat
Tavsiya:
Ios va Android uchun 15 dollarlik masofadan boshqariladigan ESP8266 robotli butler / mashina / tank yaratish: 4 qadam
IOS va Android uchun 15 dollarlik masofadan boshqariladigan ESP8266 robotli butler / mashina / tankni yarating: siz gazak olish uchun oshxonaga borishni yomon ko'rasizmi? Yoki yangi ichimlik olish uchunmi? Bularning barchasi 15 dollarlik masofadan boshqariladigan butler yordamida tuzatilishi mumkin, biz uzoqqa borishdan oldin, hozirda ovozli boshqariladigan RGB LED chizig'i uchun Kickstarter loyihasini ishga tushiraman
Bluetooth, kamera va MIT ilovasi ixtirochisi bo'lgan robotli mashina 2: 12 qadam (rasmlar bilan)
Bluetooth, kamera va MIT App Inventor2 bilan robotli mashina: Siz hech qachon o'z robot -mashinangizni qurishni xohlaganmisiz? Xo'sh … bu sizning imkoniyatingiz !! Bu yo'riqnomada men sizga Bluetooth va MIT App Inventor2 orqali boshqariladigan robotli avtomobilni qanday yasashni o'rgataman. Bilingki, men yangiman va bu mening birinchi instinktim
Past haydovchi robotli mashina: 12 qadam (rasmlar bilan)
Low Rider Robot Car: Bu ko'rsatma sizga har xil yupqa yassi buyumlardan va past narxli STEAMbot Robot NC to'plamidan qurilgan, past riderli avtomashinani qanday yasashni ko'rsatib beradi. Robot -mashina qurilgandan so'ng, uni bepul mobil ilova orqali masofadan boshqarish mumkin. Siz ham shunday bo'lasiz
Bluetooth boshqariladigan robotli mashina: 13 qadam (rasmlar bilan)
Bluetooth boshqariladigan robotli mashina: sizni har doim RC avtomashinalari qiziqtirganmi? Hech qachon o'zingiz yaratishni xohlaganmisiz? o'z smartfoningiz tomonidan boshqariladimi? ---- > Xo'sh, bolalar, mana bu loyihada men Arduino yordamida Bluetooth boshqariladigan mashina yasashga harakat qildim. Menda ink
Bluetooth bilan boshqariladigan Arduino to'qnashuviga qarshi mashina: 3 qadam (rasmlar bilan)
Bluetooth bilan boshqariladigan Arduino to'qnashuviga qarshi avtomobil: Bluetooth bilan boshqariladigan Arduino to'qnashuviga qarshi mashinani qanday qilish kerak