Oddiy kontrplak trikopteri: 6 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Ramka uchun 3 mm kontrplak va yaw uchun to'liq o'lchamli servo yordamida chiroyli trikopter loyihasi. Hech qanday chiroyli burilishlar, ilmoqlar yoki kichik servolar buzilmaydi!

Arzon cho'tkasi bo'lmagan A2212 dvigateli va Hobbypower 30A ESC yordamida. 1045 pervanel va ishlatish uchun qulay KK2.1.5 Parvozni boshqarish paneli.

1 -qadam: Dizayn va kesish

Bu model qanday paydo bo'lganidan juda xursand bo'ldim. Men har doim o'z modellarim uchun bir xil usuldan foydalanaman, lekin bu safar ishlatilgan materialni qisqartirib, bir qadam oldinga qadam tashladim.

Rejalarni chop etayotganda, rejalar 100% o'lchamsiz chop etilganligiga ishonch hosil qilish juda muhimdir. har bir qo'lning uzunligi 200 mm bo'lishi kerak.

Rejalarni chop etgandan so'ng, siz butun modelni 300 mm * 300 mm o'lchamdagi 3 mm kontrplakga sig'ishini bilib olasiz, uni ikki baravar oshirish kerak, chunki har bir bitni ikki marta kesish kerak. ya'ni sizga 300 dan 600 mm gacha yoki 1 futdan 2 gacha kontrplak bo'lagi kerak bo'ladi.

Rejalarni yog'ochga yopishqoq yordamida yopishtirishingiz kerak, so'ngra barcha qismlarni ehtiyotkorlik bilan kesib oling. Har safar bir oz kesib tashlaganingizda, uyalar to'g'ri o'lchamda va mos keladigan bitlar bir -biriga mos kelishiga ishonch hosil qiling.

Dizayn bir xil bitlarni har xil joylarda ishlatish uchun sinchkovlik bilan ko'rib chiqilgan, shuning uchun, masalan, ikkita turg'un qo'l aniq bir xil, lekin qo'llarning yuqori va pastki qismlari bir xil, aslida yuqori va pastki qismi nosimmetrikdir, shuning uchun ular har ikkala tomonga ham mos keladi. atrofida. Ushbu modelni qurishni tugatgandan so'ng, sizda 3 ta kichik bit qoladi va bularning barchasi servo qo'l bilan bog'liq.

Siz barcha qismlarni kesib tashlaganingizdan so'ng, siz barcha teshiklarni burg'ulashingiz kerak, va siz teshiklarni tugatgandan so'ng, qog'ozni tozalashingiz mumkin. (bu yopishqoq yopishqoqni ishlatishning go'zalligi)

2 -qadam: Bitlarni bir -biriga yopishtirish

Men dizaynga bir oz vaqt sarfladim, shunda bitlar bir -biriga mahkam o'rnashdi. Barcha bitlarni bir -biriga yopishtirishni boshlashdan oldin, siz barcha bitlarni bir -biriga bog'lab qo'yishingizga ishonch hosil qilish uchun avval qo'llarni qurishni sinab ko'rishingiz kerak.

Mening afzal ko'rganim - goril elimidan foydalanish. Boshlash uchun u juda yaxshi ishlaydi va sozlash uchun atigi 2 soat vaqt ketadi. Ammo, agar siz Gorilla elim bilan yangi tanish bo'lsangiz, ko'rsatmalarga amal qilganingizga ishonch hosil qiling, chunki siz yog'ochning bir yuzasini namlashingiz va boshqasiga elim surtishingiz kerak. keyin elim o'rnatilayotganda siz bitlarni bir -biriga mahkamlashingiz kerak. Shuningdek, terining yopishqoqligini saqlash juda muhim, shuning uchun qo'lqop kiying yoki aplikatordan foydalaning.

Siz PVA elimidan foydalanishingiz mumkin, lekin uni quritishga ancha vaqt ketishi mumkin va agar men kabi sabrsiz bo'lsangiz, elim quriguncha kutish qiziq emas! Bu butun model juma kuni kechqurun boshlangan va yakshanba kuni tushlik paytida uchar edi.

3 -qadam: Elektr moslamalari, motorlar va ESC

Ushbu modelning tezligi juda ta'sirli edi. barcha bitlar yopishtirilgandan so'ng, qo'llarni markaziy uyaga joylashtirish (lekin yopishtirmaslik) va naylokli ikkita M4 * 16 mm vint yordamida yaw motorini o'rnatish kerak.

Dvigatellarni o'rnatish uchun men to'plam bilan birga keladigan dvigatelni o'rnatdim. Teshiklarni to'g'ri joyga qo'yish uchun dvigatel moslamasini joylashtiring (dvigatel o'rnatilmagan holda) va dastani joyida ushlab turing, birinchi teshikni burg'ulang. Keyin men teshikka M3 vintini qo'yaman va qarama -qarshi teshikni buraman, yana M3 vintini shu teshikka joylashtiraman va keyin oxirgi ikkisini burg'ulayman. Shunday qilib, siz motorni o'rnatganingizda barcha teshiklarni to'g'ri joylashtirishingiz kerak.

Siz yuqoridagi rasmda motorlarni qanday o'rnatganimni va motor simlarini qo'llar orasidan va teshikdan qanday o'tkazganimni ko'rishingiz mumkin. Bu chiroyli toza modelni yaratadi va barcha simlarni yo'ldan saqlaydi. Dvigatel simlari to'g'ridan -to'g'ri ESC -ga lehimlanadi, bu odatda ESC -dan motorgacha bo'lgan 3 ta sim va ulanishdan xalos bo'ladi. ESC quvvat simlariga men 4 dyuymli qo'shimcha qizil va qora simlarni qo'shdim, ular motor simlari singari qo'l orqali uzatiladi va ularning hammasi markaziy qism oralig'ida birlashtiriladi.

Dvigatel simlarini ESC ga lehimlayotganimda, men chiroqlarga simlarni qo'shishni ham tanladim. Rasmlardan birida ko'rsatilgandek, u boshqa tarafdagi prokladkalarga asosiy elektr simlariga lehimlangan.

4 -qadam: Yaw Servo

Ushbu dizayn to'liq (normal) o'lchamli servodan foydalangan. Buning sababi, men 9 grammli servo ishlatadigan kichik trikopterni (HJ-Y3) sinab ko'rdim va bu zaif tomon ekanligini juda tez angladim. Viteslar metall bo'lsa -da, bu ularni hech bo'lmaganda qulab tushishiga to'sqinlik qilmadi! Bundan tashqari, model shisha tolali shishadan yasalgan bo'lib, u juda oson sindirib tashlanadi.

Shunday qilib, men ishlatgan servo - bu Bluebird servo, bu yuqori tezlikda ishlaydigan metall tishli servo bo'ladi, lekin menimcha, siz standart servodan qochib qutula olasiz. BMS-631MG.

Rasmda ko'rsatilgandek va videoda tushuntirilgandek, servo dvigatelning yon tomonidagi shox bilan o'rnatiladi, so'ngra pianino simining yuqoridagi dvigatel moslamasiga qisqa tutashgan.

Men dvigatel moslamasini faqat 20 daraja yuqoriga va 20 daraja pastga ega qilib yaratdim, men hozirgacha o'tkazgan sinovlarimdan ko'rinib turibdiki, bu juda ko'p ko'rinadi. Menimcha, dvigatel o'rnatgichining harakatini cheklash servoni himoya qilishga yordam beradi.

5 -qadam: KK Parvoz boshqaruvchisi va sozlamalari

Men ushbu loyiha uchun KK 2.1.5 parvoz boshqaruv panelidan foydalandim. Menga taxtaning soddaligi va kompyuterga ulanmasdan yoki telefonga/planshetga bluetooth -dan foydalanmasdan taxtada o'zgartirishlar kiritish juda yoqadi.

Siz qanday uchishni xohlayotganingizga qarab, bu model parvoz boshqaruv panelini qanday o'rnatishingizga bog'liq bo'ladi. Agar siz modelni old tomonida ikkita dvigateli bo'lgan "Y" shaklida uchmoqchi bo'lsangiz, taxta o'qi ikkisining o'rtasini ko'rsatishi kerak. Agar siz noqulay bo'lishni xohlasangiz (men kabi) va teskari "Y" shaklida uchishni xohlasangiz, taxta o'qi old dvigatelga qarashi kerak. SERVO ARM QAYOLISHINING MUHIM MUHIM emas. Parvoz boshqaruvchisi deb hisoblanadigan bo'lsak, servo faqat modelning burchagini o'zgartirish uchun ishlatiladi va u qayerda bo'lishidan qat'i nazar, har doim modelning aylanishiga olib keladi.

Agar siz standart Tri uchayotgan bo'lsangiz, KK sizga motor raqamini ko'rsatadi va sizga motor yo'nalishini aytib beradi. lekin, menimcha, agar siz bir yo'nalishda ikkitasini olsangiz va oxirgisi teskari tomonga ketsa, bu juda muhim emas. Ammo aniqlik uchun vosita soat yo'nalishi bo'yicha 3 bo'lishi kerak. 2 -dvigatel esa soat sohasi farqli o'laroq. menikidan farqli o'laroq! (lekin u hali ham ishlaydi)

Barcha ESC va servo (4 -pozitsiyada) ulangandan so'ng siz batareyani ulashingiz va boshqaruvchini sozlashingiz mumkin. Dvigatelning joylashuvi 4 -da servo bo'lgan trikopter bo'lishi kerak. Keyin men modelning pervanesiz qanday ishlashini tekshirib ko'rdim, motorni ishga tushirish uchun gaz kelebeği bilan modelni aylana bo'ylab aylantiring va servo harakatga qarshi turish uchun teskari yo'nalishda harakat qilayotganini tasdiqlang.. Menimcha, bu to'g'ri yo'nalishda harakat qilmadi, ya'ni model nazoratdan chiqib ketgan bo'lardi. Buni tuzatish uchun mikser tahrirlovchisiga o'ting va 4 -kanalga (servo) o'ting va rul qiymatini -100 ga o'zgartiring. Siz turganingizda, o'z -o'zini sozlash parametrini har doim rejim sahifasida yoqing va nihoyat PI muharririda P Gain -ni 75 ga qarating.

6 -qadam: teginish va yaxshilanishlarni tugatish

Men bu modelni birinchi marta sinab ko'rganimda, batareyani markaziy bo'limlar orasiga siqib qo'ydim, bu yaxshi ishladi, lekin men yaxshiroq pozitsiyani qo'shish uchun dizaynni o'zgartirishga qaror qildim. Shuningdek, servo og'irligini muvozanatlash uchun batareya markazdan tashqarida bo'lishi kerak.

Qollarni joyiga mahkamlash uchun galstuk o'rashga qiziqish bildirish uchun men yangi markaziy teshiklarga teshiklar qo'shdim.

Bu model uchish uchun juda yoqimli va chindan ham qiziqarli. Men katta maydonda uchishni kuta olmayman va u nima qila oladi!

"Harakat qiling" tanlovining ikkinchi mukofoti