Python dasturlashtiriladigan DIY robot qo'li: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Nima uchun bu loyiha:

(a) Python kodini yozib, robot qo'lini boshqarishni o'rganing. Bu sizga kamarga kompyuter dasturini qo'shish va registrga asoslangan murakkab dvigatellarning ichki ishini o'rganish bilan bir qatorda eng nozik boshqaruvni beradi.

(b) Raspberry Pi 3B va GPIO pinlarini bilib oling.

(c) Robot motorlar/aktuatorlarning "Ferrari" bilan ishlash (Dynamixel AX-12A).

(d) Alohida boshqaruv modulini sotib olmagan holda pulni tejang (masalan, CM-530 yo'q).

(e) Aloqa nazorat qilish uchun arzon ($ 1.50) DIP-20 IC bilan non taxtasini ulashni o'rganing.

(f) UART, yarim dupleksdan to'liq dupleksgacha va ketma-ket muloqotni o'rganing.

To'liq materiallar ro'yxati (BO):

github.com/CalvinBarajas/RobotArm

Haqida:

Ushbu video seriyada men sizga ushbu robot qo'lni qurish uchun nima kerakligini aniq ko'rsataman. Agar siz xohlasangiz, bu loyihani uyda takrorlashingiz uchun barcha bosqichlarni birma-bir o'taman. ReadMe faylini GitHub omborim bilan tanishib chiqishingizga ishonch hosil qiling (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Bu Dynamixel AX-12A servolari, Raspberry Pi 3B mikrokontrolderi, 74LS241 sakkizta uch holatli bufer, Python dasturlash, ba'zi Linux va UART ketma-ket aloqasidan foydalanadigan oddiy robotli qo'l. Men bu loyiha uchun barcha og'ir yuklarni bajardim va bu siz uchun juda ko'p plagin-o'yin bo'lishi kerak.

Vaqtingiz uchun rahmat!

Kalvin

1 -qadam:

Mundarija:

(a) Har xil burchakdagi robot qo'l.

(b) GitHub -dagi ReadMe.md fayli.

2 -qadam:

Mundarija:

(a) Non taxtasini qanday ulash kerak.

(b) ko'rsatmalar to'plami tushuntirilgan.

3 -qadam:

Mundarija:

(a) Robotik qo'lning rasmlari va u qanday yig'ilganligi.

(b) ushbu loyiha uchun muhim bo'lgan veb -saytlarni muhokama qilish.

4 -qadam:

Mundarija:

(a) GitHub omborida Python kodini chuqur ko'rib chiqish.

(b) ko'rsatmalar to'plami (maqsad holati va burchak tezligi tushuntirilgan).

5 -qadam:

Mundarija:

(a) Robotni haqiqiy jamoada siljitish va o'zgarish qo'llarga qanday ta'sir qilishini ko'rish.

(b) Mastech HY1803D stol usti quvvat manbai qanday ishlaydi.

(c) ko'rsatmalar to'plami (ilg'or tahlil).

(d) Fayllarni uzatish uchun Box.com -dan qanday foydalanish kerak.