Mundarija:
- 1 -qadam: Barcha qismlarni bir -biriga ulang
- 2 -qadam: Keling, kod yozamiz
- 3 -qadam: Qo'shimcha ma'lumotlar
Video: Fred! Qayerdasiz?: 3 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Bu loyiha sizning uyingizdan necha km uzoqlikda ekanligingizga bog'liq. Fred smartfon kabi qayta zaryadlanuvchi batareya bilan ishlaydi, shuning uchun uni o'zingiz bilan olib kelishingiz mumkin. Bu qurish juda oson, lekin siz kodlashda qolib ketishingiz mumkin
Ushbu loyihada sizga kerak bo'ladi:
- MediaTek LinkIt One
- Grove LCD RGB orqa nuri
- GPS antennasi (to'plamga kiritilgan)
- Li-Ion zaryadlanuvchi batareya (to'plamga kiritilgan)
1 -qadam: Barcha qismlarni bir -biriga ulang
- GPS antennasini "GPS ANT" deb belgilangan ulagichdagi LinkIt ONE kartasiga muloyimlik bilan ulang. Bu ulagich taxtaning yuqori va chap tomonida joylashgan.
- Grove LCD RGB orqa nuri taxtasini "SCL SDA 5V GND" bilan Grove sarlavhasiga ulang.
- PWR_SW belgisi qo'yilgan LinkIt One kengashining bir tomonida "BAT" yozuvi, ikkinchisida "USB" yozuvi bor (bu mikro USB portining yon tomoni). Buning "USB" ga o'tishiga ishonch hosil qiling.
- Batareya ulagichini oling (ikkita sim - qizil va qora) va ulagichning qora simining taxtaning chetiga yaqin, qizil qismi esa kartaning o'rtasiga to'g'ri kelishiga ishonch hosil qiling. (Uni taxtaning chetidagi qaymoq rangli rozetkaga sekin suring. U juda mos keladi, shuning uchun siz uning joyiga tushganini sezasiz. Ulagichni olib tashlashga harakat qilib, batareyaning to'g'ri ulanganligiga ishonch hosil qiling. U juda katta qarshilik ko'rsatishi kerak. Agar u chiqsa, uni yana qattiqroq bosing.)
- Micro USB kabelini ulang
2 -qadam: Keling, kod yozamiz
- Arduino IDE -ni ishga tushiring.
- Siz LCD kutubxonasini o'rnatishingiz kerak.
- Yuqoridagi fayllarni yuklab oling.
- Fayllardan birini oching, so'ngra Sketch -ga o'ting, Fayl qo'shish -ga o'ting va qolgan 2 -faylni qo'shing.
- Kodlarni taxtaga yuklang
- Keyin katta kalitni "BAT" ga qaytaring.
3 -qadam: Qo'shimcha ma'lumotlar
Rangli kodlash odamlar "ko'k" ni uzoqdan his qilishlari mumkin degan fikrga asoslanadi, "yashil" esa umuman ijobiy rangdir. Asosan katta masofalarda Fred ko'proq ko'k rangda bo'lishi kerak, uy yaqinida esa ko'proq yashil bo'lishi kerak. Masofa juda katta qiymatlarni o'lchaganligi sababli, logarifmik rang berish qulay bo'ladi:
- Minimal 100 m masofadan butunlay yashil rangda, ya'ni RGBda (0, 255, 0)
- Maksimal masofadan 10 000 km balandlikda hamma ko'k rangda bo'lishi kerak
- O'rtacha shkala bizni ko'k rangga teng qiladi [log10 (metr bilan masofa) - log10 (100)]*51.5, yashil qiymat esa atigi 255 - ko'k.
Masofalar Buyuk doira formulalari yordamida va Yer radiusi sifatida 6371 km masofada hisoblab chiqilgan. Kengash, albatta, aniqroq Vinsenty formulasidan foydalanish uchun etarli hisoblash quvvatiga ega va Matematika kutubxonasi qo'lda barcha tegishli funktsiyalarni bajaradi.
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin?: 3 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin ?: Men ko'plab sport turlarida yaxshi qatnashardim: yurish, yugurish, velosiped haydash, badminton o'ynash va hokazo. Men tez orada sayohat qilishni yaxshi ko'raman. Xo'sh, qorin qornimga qarang …… Xo'sh, baribir, men mashg'ulotlarni qaytadan boshlashga qaror qildim. Qanday uskunani tayyorlashim kerak?
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: 9 qadam (rasmlar bilan)
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: Oldingi ko'rsatmalarimdan birida men sizga step motorini aylanuvchi kodlovchi sifatida qanday ishlatishni ko'rsatdim. Bu yo'riqnomada keling, undan kompyuterni boshqarish uchun qanday foydalanish kerakligini bilib olaylik. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik