Mundarija:
- 1 -qadam: Ishlatiladigan materiallar
- 2 -qadam: ro'yxatga olingan barcha materiallarni tayyorlang
- 3 -qadam: Barcha simlarni ulang va kerakli joyga qo'ying
- 4 -qadam: Materiallarni bir joyga to'plang
- 5 -qadam: Arduino kodini kiriting
- 6 -qadam: Birinchi qism
- 7 -qadam: O'rnatish qismi
- 8 -qadam: Bu LOOP qismi
- 9 -qadam: Bu mashinaning ishlayotgan videosi
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Bu loyiha to'siqlarni aniqlash uchun mashinada ultratovushli datchiklardan foydalanish haqida
1 -qadam: Ishlatiladigan materiallar
Materiallar: Arduino Leonardo taxtasi Non taxtasi Arduino simlari 1 Servo dvigatel 2 Ultrasonik sensorlar 1 CarTape USB quvvat manbai uchun Arduino USB adapteri Ixtiyoriy: 1 yoki undan ko'p yashil LED chiroqlar 1 yoki undan ko'p qizil LED chiroqlar Mashinani tashqi ko'rinishi uchun)
2 -qadam: ro'yxatga olingan barcha materiallarni tayyorlang
Yodda tutingki, bu materiallarning ba'zilari ixtiyoriy yopishqoq yoki loydan iborat, chunki siz boshqa materiallarni yopishtirish uchun ishlatishingiz mumkin, masalan, uni yopishtirish uchun issiq erituvchi yopishtiruvchi. Tashqi o'rash ixtiyoriy, chunki siz uni o'rash uchun boshqa materiallardan yoki yaxshi ko'rinadigan uslubdan foydalanishingiz mumkin.
3 -qadam: Barcha simlarni ulang va kerakli joyga qo'ying
Trigpin 10da, Echopin 11daTrigpin2da 6da, Echopin2 7da Yashil LED chiroq 9da, qizil LED chiroq 8da Servo pin 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html? EritmasiId = 5cf51e9b33f42000300e49e9 saqlash Bu Ultrasonik Sensorlar va LED Chiroqlar qanday ulanganiga havola. Faqat havolaga o'ting, chap tarafdagi "Tel" tugmasini bosing va ulangan simlar va ulangan chiziqlarni kuzatib boring.
4 -qadam: Materiallarni bir joyga to'plang
1. Barcha simlar ulanganligiga ishonch hosil qiling2. Ultrasonik sensorni dvigatel bilan birlashtiring, shunda ultratovush sensori dvigatel aylanayotganda narsalarni aniqlay oladi. 3. Arduino Leo taxtasini non taxtasi ustiga yopishtiring4. Arduino -ni Car5 -ga joylashtiring. Ultrasonik datchiklarni avtomobilning old va orqa qismiga yopishtiring
5 -qadam: Arduino kodini kiriting
Arduino kodini kiriting Bu Arduino Create dastur kodiga havola: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Qo'shishni unutmang keyingi qadamlar ikkiga bo'linadi. yaxshiroq tushunish uchun qismlarga qadar kodlang.
6 -qadam: Birinchi qism
Kodning bu qismi datchiklar, LED chiroqlar, dvigatellar joylashgan joylarni aniqlab beradi. Masalan, birinchi sensorning trigPin 10 -sonda. Oxirgi jumla dyuymda hisoblanadigan diapazon yoki masofadir.
7 -qadam: O'rnatish qismi
Bu qism Servo dvigatelni, sensorlar va LED pinlarini ishga tushirishni ko'rsatadi. Qizil chiroq o'chganda, "Yashil chiroq" yonib turadi.
8 -qadam: Bu LOOP qismi
Loop qismi Servo Dvigatelining har 10 soniyada 30 gradus, 90 daraja, 150 daraja burilishidan boshlanadi, so'ngra ikkita ultratovush sensori yoqiladi va (davomiyligi / 2) / 29.1 masofasini hisoblab chiqadi. Sensorlar ob'ektni 5 dyuymgacha aniqlaydilar, u qizil chiroq yonadi, agar u 5 dyuymdan kam narsani aniqlamasa, u yashil chiroqni yoqadi.
9 -qadam: Bu mashinaning ishlayotgan videosi
Youtube -dagi havola:
www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs
Tavsiya:
Saied MaiX platalari bilan ob'ektlarni aniqlash (Kendryte K210): 6 qadam
Sipeed MaiX platalari yordamida ob'ektlarni aniqlash (Kendryte K210): Sipeed MaiX platalari yordamida tasvirni tanib olish haqidagi oldingi maqolamning davomi sifatida men ob'ektni aniqlashga e'tibor qaratgan holda boshqa darslik yozishga qaror qildim. Yaqinda Kendryte K210 chipi bilan bir nechta qiziqarli uskunalar paydo bo'ldi, shu jumladan S
Yuzni aniqlash va aniqlash - OpenCV Python va Arduino yordamida Arduino Face ID: 6 qadam
Yuzni aniqlash va aniqlash | OpenCV Python va Arduino yordamida Arduino Face ID: yuzni aniqlash AKA yuz identifikatori hozirgi vaqtda mobil telefonlarning eng muhim xususiyatlaridan biridir. Shunday qilib, menda "Arduino loyihasi uchun yuz identifikatori bo'lishi mumkinmi?" Degan savol bor edi. va javob ha … Mening sayohatim quyidagicha boshlandi: 1 -qadam: Bizga kirish
OpenCV va Tensorflow yordamida Dragonboard 410c yoki 820c bilan ob'ektlarni aniqlash: 4 qadam
OpenCV va Tensorflow -dan foydalangan holda W/ Dragonboard 410c yoki 820c obyektlarni aniqlash: Bu ko'rsatmalarni Ob'ektlarni aniqlash dasturini ishga tushirish uchun Python 3.5 uchun OpenCV, Tensorflow va mashinani o'rganish ramkalarini qanday o'rnatishni tasvirlaydi
Jetson Nano to'rtburchaklar robotli ob'ektlarni aniqlash bo'yicha qo'llanma: 4 qadam
Jetson Nano Quadruped robotli ob'ektlarni aniqlash bo'yicha qo'llanma: Nvidia Jetson Nano - bu dasturiy ta'minot to'plami bo'lib, u SoM (Moduldagi tizim) va mos yozuvlar tashuvchi platasidan iborat. Bu birinchi navbatda mashinani o'rganish, mashinani ko'rish va video uchun yuqori ishlov berish quvvatini talab qiladigan o'rnatilgan tizimlarni yaratishga mo'ljallangan
O'z qo'lingiz bilan RC avtomashinasini DIY qilish: 8 qadam (rasmlar bilan)
O'z qo'lingiz bilan boshqariladigan RC avtomashinasini DIY qilish: Salom, bolalar! Ushbu qo'llanmada men Arduino -ga asoslangan, boshqariladigan RC avtomashinasini yasayman. Bu mashinani har qanday Android telefon yoki planshet yordamida Bluetooth orqali boshqarish mumkin edi. Bu ajoyib loyiha. qilish oson, dasturlash oson, shuningdek