ECOtravel - Uzoq elektr taxtasi: 8 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Biz ECOtravel jamoasi bo'lib, uning tarkibiga 5 nafar elektromexanika muhandisligi kiradi. Hammamiz Belgiyaning Mons shahrida joylashgan HELHa o'rta maktabida o'qiymiz.

Hammamiz o'z izimiz haqida o'ylash vaqti kelganini bilamiz. Biz jamiyatimizdagi harakatchanlikni osonlik bilan o'zgartirish va an'anaviy avtomashinani kichik masofalarga ishlatmaslik haqida o'ylashga qaror qildik. Aqliy hujumdan so'ng, biz uzun taxtani elektr qilish uchun o'zgartirishni tanlaymiz. Uzun taxtani WI pulti boshqaradi. Umid qilamizki, siz ushbu DIY ishidan zavqlanasiz!

1 -qadam: Sizga nima kerak?

Komponentlar:

• Uzun taxta
• Elektr motor
• Transmissiya to'plami
• ESC
• Masofadan boshqarish pulti (WII yaxshi)
• Malinali bitta yoki ikkita batareya (lar)
• Barcha komponentlarni himoya qilish uchun quti
• LED
• O'rnimizni
• LEDni ulash uchun kichik po'lat/yog'och bo'lagi
• 4 murvat M10 (dvigatel uchun)
• 4 uzun murvat M10 (himoya qutisi uchun)
• 4 yong'oq M10
• Batareyani ESC ga ulash uchun 1 konnektor

Siz narx, tavsif va barcha komponentlarni sotib olgan veb -saytni quyidagi excelda topasiz.

Ushbu uzun taxtaga erishish uchun sizga ko'p vositalar kerak emas:

• Burg'ulash mashinasi
• Yassi tornavida
• Elektron uchun kichik tornavida
• Matkap uchi
• Lehimlash temir
• Qopqoq qisma
• Siqish vositasi
• Noutbuk
• Kuchli elim

2 -qadam: dasturiy ta'minot

Amaldagi komponentlar va materiallar:

• Malina
• Noutbuk

Siz nima qilishingiz kerak?

1. Malinani quvvatlantiring
2. Quyidagi buyruq satri bilan cwiid kutubxonasini import qiling: sudo apt-get install python-cwiid
3. Python faylini oching
4. Quyidagi kodni nusxalash/joylashtirish
5. Kodni ishga tushiring. Agar siz malinani ishga tushirgandan so'ng kodni ishlatmoqchi bo'lsangiz, qobiqdagi buyruqdan foydalaning (1 -rasm).

Kod nima qiladi?

2 -rasmda siz dasturlash bosqichlarining soddalashtirilgan diagrammasini topishingiz mumkin.

• Birinchi qism bluetooth orqali WII masofadan boshqarish pultini malinaga ulashdan iborat.
• Ikkinchi qism - WII masofadan boshqarish pulti ma'lumotlarini olish.
• Uchinchi qism - olingan ma'lumotlarga muvofiq PWM signalini ishlab chiqarish.

Bu oxirgi 2 qism ketma -ket takrorlanadi va "uy" tugmachasi bosilganda, Wiimote va malina o'rtasidagi aloqa tezda yopiladi.

3 -qadam: uskunani yig'ish

Amaldagi komponentlar va materiallar:

• ESC
• Elektr dvigateli
• Malina
• Batareya
• Elektronli lehimli temir uchun kichik tornavida

Siz nima qilishingiz kerak?

ESC - bu barcha ma'lumotlarni to'playdigan va yuboradigan asosiy qism.

1. Avval siz ulagichni batareyaga va ESC -ga qo'yishingiz kerak. Odatda ESCda hech qanday ulagich yo'q, shuning uchun siz simni lehimlashingiz kerak.
2. ESCning uch fazasi dvigatelga ulangan. Rang muhim emas.
3. Boshqa ikkita kabel batareyalarga ulangan.
4. Kichik simlar malina pi ga ulangan

Bu qanday ishlaydi?

Wiimote Raspberry -ga elektr motorining tezligi haqida ma'lumot yuboradi. Bu ma'lumotlar ESCni PWM signali bilan boshqaradigan Raspberry tomonidan tahlil qilinadi. Shundan so'ng, ESC uzun taxtani haydash uchun batareyadan motorga quvvat beradi.

4 -qadam: Dvigatel va transmissiyani yig'ish

Amaldagi komponentlar va materiallar:

• Uzun taxta
• Elektr dvigateli
• Transmissiya to'plami
• 4 murvat M10
• Qopqoq qisma

Buni qanday qilish kerak?

Birinchidan, orqa g'ildirakni qisqich bilan echib oling.

1. Dvigatel ushlagichini joylashtiring va mahkamlang
2. Tishli g'ildirakni joylashtiring va mahkamlang
3. Kamarni joylashtiring Dvigatelni mahkamlash uchun murvatlarni burang, lekin juda qattiq emas
4. Kamarni dvigatel vitesiga taqing va uni torting
5. Kamarda etarlicha kuchlanish bo'lsa, siz murvatlarni mahkamlashingiz mumkin

Endi siz orqa g'ildirakni uzun taxtaga qaytarishingiz mumkin.

5 -qadam: LEDni yig'ish

Amaldagi komponentlar va materiallar:

• LED
• O'rnimizni
• Po'lat/yog'ochning kichik qismi
• Burg'ulash mashinasi
• Matkap uchi
• Qisqartiruvchi qisma
• Yelim

Siz nima qilishingiz kerak?

1. Po'lat bo'lak orqali teshik ochish kerak
2. Yuk mashinasini ushlab turgan nonni burab qo'ying
3. Parchani botga qo'ying va nonni torting
4. LEDni bir oz elim bilan mahkamlang

Ulanishlar haqida diagramaga amal qiling va hammasi yaxshi bo'lishi kerak (2 -rasm)!

6 -qadam: Uskunani Longboardga yig'ish

Amaldagi komponentlar va materiallar:

• Uzun taxta
• ESC
• Malina
• Batareya (lar)
• Barcha komponentlarni himoya qilish uchun quti
• 4 uzun murvat M10
• 4 yong'oq M10
• Burg'ulash mashinasi
• Matkap uchi
• Qopqoq qisma
• kuchli elim

Buni qanday qilish kerak?

1. Himoya qutisini uzun taxtaning ostiga qo'ying va burg'ulash mashinasi va matkap yordamida 4 teshik qiling.
2. Dvigatel va LED kabellari uchun qutining bir tomonida katta teshik qiling
3. 4 ta uzun murvatni yong'oq bilan mahkamlang
4. Komponentlarni 1 -qadamda qilingan 4 teshikka to'sqinlik qilmasdan qutiga joylashtiring
5. Uzoq taxtadagi qutini yong'oq bilan mahkamlang

7 -qadam: Wiimote -ni ulang va ESCni sozlang

Wiimote -ni qanday ulash mumkin?

Siz bir vaqtning o'zida Wiimote -ning "1" va "2" tugmalarini bosishingiz kerak. Sizning Wiimote -ning to'rtta chirog'i miltillay boshlaydi. Sizning Wiimoteingiz malinaga ulanganda, 1, 2 va 4 -chiroqlar yonadi!

ESCni qanday sozlash kerak?

ESCni birinchi marta ishlatganingizda, u maksimal quvvatni bilishi kerak. ESCni kalibrlash tartibi quyidagicha:

1. Wi -Fi pultining yuqori o'qini "b" tugmasini bosing
2. Batareyalarni ESC ga ulang
3. ESC signal beradi, bu yuqori quvvatni sozlashni anglatadi
4. Qachonki u endi signal bermasa, siz yuqori o'qni va B tugmachasini qo'yib yuborishingiz mumkin
5. ESC yana signal beradi, bu past quvvatni sozlashni anglatadi
6. Agar u endi signal bermasa, ESC foydalanishga tayyor

8 -qadam: Oxirgi ma'lumotlar va biz sizga o'ynashga ruxsat beramiz

Buni qanday ishlatish kerak?

• B tugmachasini bosing va to'xtatishni xohlamaguningizcha qo'yib yubormang. Agar siz tezroq borishni xohlasangiz, yuqoridagi o'q tugmachasini bosishingiz kerak, xuddi shunday ketmoqchi bo'lsangiz, pastga o'q tugmasini sekin bosing.
• Xavotir olmang, agar siz yiqilib tushsangiz, beixtiyor B tugmachasini qo'yib yuborasiz, shunda uzun taxta o'z -o'zidan to'xtaydi.
• Agar B tugmachasi qo'yib yuborilsa yoki pastga o'qi bosilsa, chiroq yonadi, bu siz tezlikni pasaytirasiz yoki uzun taxtani to'xtatmoqchisiz.
• Malinaning Wi -Fi -ni o'chirish uchun siz "uy" tugmachasini bosishingiz mumkin