Mundarija:
- 1 -qadam: kerakli materiallar
- 2 -qadam: Kosonni 3D chop etish
- 3 -qadam: LED massivini yarating
- 4 -qadam: LED massivini yig'ish va sinovdan o'tkazish
Video: Doggo yurish nuri: 6 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Instagramda TechKiwiGadgetsTechKiwiGadgets tomonidan Muallifning boshqa maqolalarini kuzatib boring:
Haqida: Texnologiya va u keltiradigan imkoniyatlar haqida aqldan ozgan. Men o'ziga xos narsalarni qurish qiyinligini yaxshi ko'raman. Maqsadim - texnologiyani kundalik hayotga mos keladigan qiziqarli qilish va odamlarga ajoyib narsalarga erishishda yordam berish … TechKiwiGadgets haqida batafsil »
Itni qorong'uda yurish, sizni yurayotganingizni ko'rmaydigan avtoulovchilar uchun xavf tug'diradi, bizda haydovchilar tezlik bilan yo'lakka o'tsa yoki orqaga chekinsa yoki yo'l chorrahalaridan o'tib ketsa, bir necha marta soqol oldik.
Avtomobil haydovchilarining e'tiborini jalb qilish uchun nima uchun sevimli Doggo -ni kamalak ranglari bilan yoritmasligingiz kerak va shu bilan birga qorong'uda notekis qoplamani ko'rish uchun oldinga yo'naltirilgan oq chiroqlar bilan ta'minlamang - bu "Doggo yurish nuri" qiziqarli.
Bu uskuna USB orqali qayta zaryadlanuvchi, o'z bo'yinbog'iga qulay, Doggosning ko'ziga yorug'lik tushmaydi, chunki u yoqa ostidan yo'naltirilgan.
Bu oddiy sxema, korpus uchun 3D-model va Arduino Nano-ni o'z ichiga olgan arzon qismlardan foydalangan holda qurish bo'yicha ko'rsatmalar bilan ta'minlangan.
1 -qadam: kerakli materiallar
Men har bir teshikka o'rnatilgan va issiq elim bilan mahkamlangan mustaqil LEDlardan foydalandim. Siz mos LED tasmasini ishlatishingiz mumkin, lekin siz LEDlar orasidagi masofani moslashtirish uchun 3D modelini o'zgartirishni o'ylab ko'rishingiz kerak.
- Arduino Nano
- 3.7v 350mAh LiPo batareyasining o'lchami: 38mm x 20mm x 7.5mm
- TP4056 USB LiPo batareya zaryadlovchi ma'lumot varaqasi
- LiPo batareyasining zaryadlanish oqimini 300 mA dan past chegaralash uchun 4,7K ohmli qarshilik
- WS2812 RGB LED moduli x 10
- Slayderni almashtirish
- 3D printerga kirish (men Creality Ender 3 dan foydalanganman)
- Sizning itingizga mos keladigan it yoqasini mahkamlang
- Kabel ulanishlari x 5
- Issiq yopishtiruvchi qurol
- Lehimlash temir
- Taxminan 1 m ko'p tarmoqli Hookup simli qizil, qora va ko'k
- Uch x 30 sm uzunlikdagi bitta yadroli "Qo'ng'iroq telefoni" simlari
- 15 sm dan 1 sm gacha bo'lgan plastmassa varaq (men A4 plastmassa hamyonidan kesilgan)
2 -qadam: Kosonni 3D chop etish
Ishning 3D dizayni sohada uchta takrorlashdan o'tdi va endi men itning maksimal xavfsizligi, qulayligi va jihozni doggo -ga tezda ulash qulayligini ta'minlaydigan dizaynga keldim.
Shunday qilib, ish sizning "Itlar uchun qo'rg'oshin yoqasi" dan mustaqil it yoqasiga bog'langan. Yuqoridagi rasmlarga qarang.
Yoqaning ichki diametri 14 sm, shuning uchun siz itga mos keladimi -yo'qmi, ko'rsatma sifatida ishlatishingiz mumkin. Men buni itlarning bo'ynini yoki bo'yinbog'ining uzunligini o'lchab, bo'ynining diametrini aniqladim. Formulalardan foydalaning
doggo bo'yin diametri = doggo yoqa uzunligi 3,145 ga bo'linadi yoki (d = C/π)
STL fayllarini Thingiverse havolasidan bu erdan yuklab oling va 3D printerda chop etishga tayyorgarlik ko'rish uchun bo'lakka yuklang.
Men PLA filamentidan foydalandim va 205 daraja bosib chiqarish tezligi 40 mm/sek, qo'llab -quvvatlash yoqilgan.
Qo'llab -quvvatlagichlar LED teshiklari va korpusdagi slaydni almashtirish uchun kerak.
3 -qadam: LED massivini yarating
1. LEDlarni joyiga o'rnating
Bu, ehtimol, qurilishning eng murakkab qismi, shuning uchun biroz sabr -toqat va ehtiyotkorlik bilan lehimlash kerak.
Koson chop etilgach, WS2812 LEDlarini teshiklarga joylashtiring va ularni "Kirish" va "Chiqish" ulagichlari bir -biriga qaragan qilib yo'naltiring. Keyingi qadam uchun ularni yopishtirish uchun ozgina issiq elimdan foydalaning.
Eslatma: Ushbu loyiha uchun men har bir teshikka o'rnatilgan va issiq elim bilan mahkamlangan mustaqil LEDlardan foydalanardim. Siz mos LED tasmasini ishlatishingiz mumkin, lekin siz LEDlar orasidagi masofani moslashtirish uchun 3D modelini o'zgartirishni o'ylab ko'rishingiz kerak.
2. LEDlarni ulang
Izolyatsiyani 3 x 30 sm uzunlikdagi bitta yadroli "Qo'ng'iroq telefoni" simidan olib tashlang va LEDlarni sxema bo'yicha ehtiyotkorlik bilan ulang.
LED chizig'ining bir chetidan boshlab, lehim bilan, mustaqil LED pcb +5v LED ulanishlarining barchasini bir uzunlikdagi simga ulang. Buni GND ulagichlari, shuningdek "Kirish" va "Chiqish" ulanishlari uchun takrorlang.
Tugatgandan so'ng, har bir LED pcb "In" va "Out" orasidagi simni olib tashlash uchun ingichka sim kesgichlardan foydalaning. Yaqin rasmni ko'ring.
Barmoqlarning yumshoq bosimi yordamida barcha GND, 5V va Data liniyalari bir -biriga tegmasligiga ishonch hosil qiling va ularni issiq elim bilan mahkamlang, shunda simlar korpusning ichki devorlarini quchoqlaydi.
4 -qadam: LED massivini yig'ish va sinovdan o'tkazish
Tavsiya:
1 ta servo dvigatel yordamida yurish roboti: 13 qadam (rasmlar bilan)
Yurish roboti 1 ta servo dvigateldan foydalanadi: Men bu yuruvchi robotni YouTube -da ko'rganimdan beri qurmoqchi edim. Biroz tintuvdan so'ng, men bu haqda ko'proq ma'lumot topdim va o'zim yaratishga qaror qildim. Bu yurish moslamasini qurishdan maqsadim, uni iloji boricha kichik qilib yasash edi
Yurish Strandbeest, Java/Python va ilovalar tomonidan boshqariladi: 4 qadam (rasmlar bilan)
Yurish Strandbeest, Java/Python va ilovalar tomonidan boshqariladi: Bu Strandbeest to'plami Teo Jansen tomonidan ixtiro qilingan Strandbeestga asoslangan DIY ishidir. Dahshatli mexanik dizayndan hayratga tushgan holda, men uni to'liq manevrlik bilan jihozlashni xohlayman, keyin esa kompyuter aqlini. Bu yo'riqnomada biz birinchi bo'limda ishlaymiz
Zombi qo'li bilan oson yurish: 15 qadam (rasmlar bilan)
Zombi qo'li bilan oson harakatlanish: Bu yo'riqnomaga payvandlash tabancasi kerak emas. Bolalar oddiy sxema bo'yicha mashq qilishlari xavfsiz. Ammo tasodifan yutib yuborilishi mumkin bo'lgan kichik narsadan ehtiyot bo'ling. Materiallar: tebranish dvigateli (1,5 ~ 3V, simli)-Supero'tkazuvchi lenta (10 mm, bir tomonlama, alum
Stol nuri bezaklari va eshik nuri belgisi: 8 qadam (rasmlar bilan)
Stol nuri bezaklari va eshik nuri belgisi: Bu darslik sizga stol usti bezaklarini qanday dasturlash va yasashni ko'rsatib beradi. Bu chiroqlar bir soat ichida rangini o'zgartiradi. Shuningdek, siz yonib turgan eshik belgisini dasturlashni va qurishni o'rganasiz. Siz eshikdan foydalanishingiz mumkin
Intim video nuri/ portativ fotografiya nuri: 7 qadam (rasmlar bilan)
Samimiy video nuri/ portativ fotografiya nuri: Men nima o'ylayotganingizni bilaman. By " samimiy " Men qiyin yorug'lik sharoitida yaqin yoritishni nazarda tutgan edim-bu " yaqin vaziyatlar " uchun emas. (Ammo, buning uchun ham foydalanish mumkin …) Nyu-Yorkdagi videograf sifatida-yoki