1 ta servo dvigatel yordamida yurish roboti: 13 qadam (rasmlar bilan)

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Muallif tomonidan batafsil:

Haqida: Men har doim narsalarni ajratishni yoqtirardim - bu yana birlashtirish, menda ba'zi muammolar bor! Yolg'iz odam haqida ko'proq ma'lumot »

Men bu yuruvchi robotni YouTube -da ko'rganimdan beri qurmoqchi edim. Qisqa qidiruvdan so'ng, men bu haqda ko'proq ma'lumot topdim va o'zim yaratishga qaror qildim.

Bu yurish moslamasini qurishdan maqsadim, uni iloji boricha kichkina qilib qo'yish edi. Men uni kaftimga sig'ishini xohlardim va garchi mening kaftlarim juda katta bo'lsa -da, oyoqlarim osilgan.

Robot o'zi doimiy burilish uchun o'zgartirilgan mikro servo bilan ishlaydi. Servo aylanayotganda, u bir -biriga bog'lab turadi, ular orqa oyoqlarini yuqoriga va pastga, old oyoqlarini yonma -yon harakatlantiradi.

Qurilishning o'zi juda qiyin emas, lekin uni "sozlash", shuning uchun yurish yurishi to'g'ri bo'lishi uchun biroz vaqt kerak bo'ladi. Men ozgina tajriba o'tkazdim va bir nechta maslahatlarim bor edi, umid qilamanki, bu men uchun bo'lganidan osonroq sozlanishiga yordam beradi.

Agar siz ilgari hech qachon piyoda robot yasamagan bo'lsangiz va chuqurlikka sakrashni xohlasangiz, unda bu loyihani boshlash uchun eng zo'r.

Hackaday mening yurganimni ko'rib chiqdi - quyida ko'rib chiqing:

Hackaday

Va shu bilan boshlaylik

1 -qadam: qismlar

Qismlar:

1. Mirco Servo - eBay

2. 16340 lityum batareya - eBay

3. Alyuminiy kanal 10mm X 10mm - eBay, uni ko'pchilik apparat do'konlarida ham sotib olishingiz mumkin

4. 2 ta katta qog'ozli qisqichlar - Gazeta do'koni yoki statsionar do'konda bo'ladi. Ularni iloji boricha kattalashtiring

5. Wire Terminal - eBay apparat do'konida ham ular bo'ladi

6. SPDT kaliti - eBay

7. Batareyani zaryadlash moduli - eBay

8. Tel qoplamali ilgich - shkaf

9. 3 ta M4 vint - eBay. Ularni apparat do'konida ham sotib olish mumkin bo'ladi. Men Philips boshlarini ishlatardim, chunki bu menda bor edi.

10. 6 X M4 Locknuts - eBay, ularni apparat do'konidan ham sotib olish mumkin bo'ladi

11. 2 ta kichikroq yuvish mashinasi. Uskuna do'koni

12. 2 ta ayol banan vilkasi - eBay. Oyoqlar uchun burilish yasash uchun men ularning ichidagi qismdan foydalandim. Ular M4 vintlari ustiga juda mos keladi.

Asboblar:

1. Burchak maydalagich

2. Dremel majburiy emas, lekin har doim yordamga keladi

3. Matkap

4. Super yopishtiruvchi

5. lehimlantiruvchi temir

6. kichik zarba mash'alasi. Agar sizda yo'q bo'lsa, siz shunchaki lehimlantiruvchi temir bilan qutulishingiz mumkin

7. Pense. Xuddi shu igna burni va kattaroq tekis juftlik ishni bajarishi kerak

2 -qadam: alyuminiy shassi - oxirini egish

Birinchi narsa, batareya va servo qanday mos kelishini, shuningdek, shassisni qancha vaqt ishlab chiqarish kerakligini aniqlash.

Qadamlar:

1. Servo va batareyani alyuminiy kanalning tepasiga joylashtiring. Bu sizga shassis uzunligi haqida fikr beradi. Kalit va vintlar uchun sizga qo'shimcha joy kerak bo'ladi. Mening shassimning umumiy uzunligi 85 mm.

2. Keyin siz alyuminiy kanalning 2 uchini egishingiz kerak. Bu sizga bir uchiga kichik vintni qo'shish imkonini beradi, shuningdek, yuruvchining oxirgi ko'rinishini tugatadi va tozalaydi

3. Buning uchun kanalning yon tomonlarini olib tashlash va alyuminiyni yuqoriga burish kerak.

4. Kanalning oxiridan 20 mm gacha o'lchab, burchakli tegirmon yordamida 2 ta vertikal kesma qiling. Kanalning pastki qismini kesmang, chunki siz uni zaiflashtirasiz va egilgandan keyin u buziladi

5. Bir juft pens bilan kanalning oxirini yaxshilab buking. Iloji boricha tekisroq bo'lish uchun bolg'a va metall bo'lagidan foydalaning va unga bir necha marta teging. Alyuminiy izlari osonlikcha saqlanib qoladi, shuning uchun siz urayotgan qismga ozgina mato qo'shing.

6. Ikkinchi uchiga ham xuddi shunday qiling

7. Nihoyat, men uni yaxshiroq tugatish uchun burchaklarni yumaloqladim.

3-qadam: Servo uchun kesish

Servo piyodaning old tomoniga o'tadi. Kanalga joylashishi uchun kanaldagi bir nechta bo'limlarni olib tashlashingiz kerak bo'ladi

Qadamlar:

1. Servo kanalning tepasiga joylashtiring va kanaldagi servo kengligini belgilang. 5 mm old tomonda qoldirganingizga ishonch hosil qilishingiz kerak, chunki vint old tomondan o'tishi kerak va vint boshida bir oz bo'sh joy bo'lishi kerak.

2. Ehtiyotkorlik bilan kanalning yon devorlarini pastga kesib oling.

3. Agar sizda dremel bo'lsa, kesish g'ildiragidan foydalanib, yon qismlarni olib tashlash uchun chekka bo'ylab oxirgi kesmani bajaring. Agar buni qilmasangiz, siz burchakli tegirmondan qutulishingiz mumkin.

4. Keyin, kesilgan qismlarni tozalash uchun fayldan foydalaning. Servo mosligini tekshiring va tekshiring. Bu chiroyli, qulay bo'lishi kerak.

4-qadam: Batareyani kesish

Keyingi qadam-batareyani kesish. Bu servo bilan deyarli bir xil jarayon. Bu shassi aslida men foydalangan oxirgi emas edi. Men bu borada xato qildim va boshqasini yasashga majbur bo'ldim, chunki bu men tasvirdan ko'ra toza bo'lib chiqdi.

Qadamlar:

1. Servo kabi, batareyani alyuminiy kanalga joylashtiring va kanalning kesish joyini belgilang. Servo va batareya o'rtasida taxminan 5 mm bo'sh joy bo'lishi kerak. O'tish tugmasi aynan shu erda bo'ladi. Bundan tashqari, siz o'zingizga simlar uchun kichik joy ajratishingiz kerak.

2. Vertikal kesimlarni burchakli tegirmon bilan, gorizontallarni esa dremel bilan bajaring

3. kesilgan qismni fayl bilan tozalang va qirralarini tekislang.

4. Batareyani juda qattiq ushlab turishni xohlamaysiz, chunki u alyuminiy o'tkazgichli bo'lib, batareyani qisib qo'yishi mumkin. Batareya qisqa bo'lmasligi uchun siz har doim bir uchiga ozgina elektr tasmasini qo'shishingiz mumkin

5 -qadam: vintlarni qo'shish va shassisga o'tish

Oyoqlarni shassisga mahkamlash uchun siz bir nechta vintni qo'shishingiz kerak. Ularni harakatga keltirish uchun shassining yon tomoniga burilish nuqtasi sifatida boshqa vintni mahkamlash kerak. Men har bir teshikni burg'ulash kerak bo'lgan diagramani tuzdim, shuning uchun sizga yordam berish uchun foydalaning.

Qadamlar:

1. Birinchidan, yuruvchining orqa qismi bo'ladigan 1 -teshik. Yurish moslamasining orqa tomonini osongina aniqlash mumkin, chunki u erda servo ketadi. Vida vidalanishi uchun teshik etarlicha katta bo'lishi kerak. Orqa oyoqlari bu vintga biriktiriladi.

2. Shassining yuqori qismiga 2 -teshik. Bu teshik shassisning yuqori qismiga kirishi kerak. Old oyoqlari bu vintga biriktiriladi

5. 3 -teshikni servo va batareya orasidagi yuqori qismga burish kerak va bu o'tish tugmasi uchun.

3. 4 -teshik shassi yonida, to'g'ridan -to'g'ri burg'ulash teshigi ostida bo'lishi kerak. Bu erda aylanma burilish bo'ladi.

4. 5 -teshik to'g'ridan -to'g'ri qarama -qarshi teshikka o'tishi kerak. Bu teshik vintni joyiga qo'yishga va tornavida ishlatishga imkon beradi. Bu teshiksiz vintni shassi yoniga qanday qo'shgan bo'lar edingiz! vida boshi o'tishi uchun etarlicha katta ekanligiga ishonch hosil qiling.

5. Endi barcha teshiklar burg'ulandi, vintlarni qo'shish vaqti keldi. Ularni omad yong'oqlari bilan mahkamlang.

ESLATMA: 3 -teshikdagi vintni aylantira olishi kerak, shuning uchun uni mahkamlang, lekin vintni teshikka burilishiga ishonch hosil qiling. qolgan 2tasini mahkam bajarish mumkin.

6 -qadam: Servo uzluksiz ishlashini o'zgartirish

Servo shassisiga mahkamlashdan oldin, avval unga ozgina o'zgartirish kiritishingiz kerak. Bu juda keng tarqalgan modifikatsiya va agar siz qo'shimcha ma'lumotga muhtoj bo'lsangiz, Google -da ko'plab darsliklarni topishingiz mumkin. O'zgartirish servo uzluksiz aylanishiga imkon beradi, modifikatsiyasiz servo faqat 180 daraja buriladi.

Qadamlar:

1. Birinchidan, servo tagidagi vintlarni echib oling

2. Servo 3 qismga bo'linadi. Avval yuqori qismni olib tashlang. Agar siz katta tishli tishlarga diqqat bilan qarasangiz, uning pastki qismiga yopishtirilgan kichik plastmassani ko'rasiz. Bu cheklovchi va uning doimiy aylanishini to'xtatadi. Bir nechta sim kesgichni oling va uni kesib oling. Ba'zi servolarda yuqori korpus ichida cheklovchi bor, shuning uchun agar siz tishli qutida hech narsa ko'rmasangiz, korpusni tekshiring

3. Yuqori qismni qayta joylashtiring va pastki qismini olib tashlang. simlarni potansiyometrdan uzing. Agar siz qanday simlarni kesishni bilmasangiz, xavotir olmang, siz ularni olib tashlashingiz kerak, shunchaki kesib tashlang

4. Dvigatelning pastki qismida 2 ta lehim nuqtasi bo'ladi. Siz to'g'ridan -to'g'ri dvigatelga bir nechta simlarni lehimlashingiz kerak. O'zingizdagi eng nozik simni ishlating, demak u yurish joyida kamroq joy egallaydi va siz uni yaxshi yashira olasiz.

5. Dvigatelni qutiga joylashtiring va hamma narsani bir -biriga mahkamlang. Servo yurish uchun foydalanadigan batareyaga ulab, uni sinovdan o'tkazing. Agar u doimiy ravishda aylansa, demak siz modni muvaffaqiyatli qildingiz.

7 -qadam: Servo, batareya va zaryadlovchini qo'shish va hamma narsani ulash

Endi asosiy qismlarni shassisga qo'shish vaqti keldi! Men simlarni iloji boricha yashirishni xohlardim, shunda u biroz qattiqroq bo'ladi. Men birinchi marta qisqa vaqt o'tkazdim va og'riqli bo'lgan simlarni eritib yubordim. Menda musbat va topraklama simlari juda yaqin edi!

Qadamlar:

1. Birinchi navbatda servoni shassisga mahkamlash kerak. Servo qo'l shassis tomoniga iloji boricha yaqin bo'lishi kerak. Agar siz servodagi vintli tayanchlarni uzib qo'ysangiz, servo tomoni shassi bilan yuvilib ketishi mumkin bo'ladi. Bir oz super yopishtiruvchi qo'shing va uni joyiga mahkamlang

2. Keyingi o'rinda batareya turadi. O'rnatishdan oldin, siz to'g'ridan -to'g'ri batareyaga bir nechta simlarni lehimlashingiz va qo'shishingiz kerak bo'ladi, batareyaning musbat uchini kalitning uchiga va erni orqa tomonga qo'yish kerak.

QAYD: Servo soat yo'nalishi bo'yicha burilishini xohlaysiz. Batareyaning qaysi uchiga servo simini ulash kerakligini bilish uchun test o'tkazing. Agar siz xato qilsangiz, yurganingiz orqaga ketadi!

3. Servo ustidagi tuproq simidagi lehim, batareyadagi erga. Bundan tashqari, erga qo'shimcha sim qo'shing, chunki u keyinchalik zaryadlovchi moduliga ulanadi

4. Simlar batareyaning ostiga tushadi va keyin old tomonga chiqadi, shunda ular yashirin qoladi.

5. Bir oz super yopishtiruvchi qo'shing va batareyani shassisga mahkamlang.

6. Kommutatorning o'rta lehim nuqtasi juda yaqin yoki tugmachaning o'rta lehim nuqtasiga tegib ketishi mumkin. Bu juda yaxshi, sizga ozgina lehim qo'shib, ularni bir -biriga ulash kifoya. Bundan tashqari, musbatga sim qo'shib, birozdan keyin uni zaryad moduliga ulashingiz kerak bo'ladi

7. Boshqa simni servodan kalitning lehim nuqtalaridan biriga lehimlang. Rasm bering va servo yoqilganligiga ishonch hosil qiling. Bu shunday! yaxshi.

8. Nihoyat, zaryadlash modulining pastki qismiga ozgina super yopishtiruvchi qo'shing va musbat va erni batareyaning lehim nuqtalariga ulang.

8 -qadam: oyoqlarni yasash

Oyoqlari palto ilgichidan qilingan. Ko'pchilik palto osgichlarining qoplamasi bor, shuning uchun uni zımpara bilan olib tashlash kerak. O'lcham va burilishlarga yordam beradigan diagrammalarni ko'rib chiqing

Qadamlar:

1. Tel zımparalangach, uzun, pastki qismini palto ilgichidan uzing.

2. Birinchidan, old oyoqlardan o'taman. Bular juda oldinga siljigan va chashka shaklini olish uchun egilgan. Avval simni egib oling, shunda siz uzunligi 70 mm ga yaqin bo'lasiz. Siz uni deyarli to'g'ri burchakka burishingiz kerak.

3. Yuqori qism bo'ylab oyoqlarning umumiy uzunligi 70 mm. Biroq, o'rtada ozgina "U" burilishini qilish kerak. Bu sizga birozdan keyin ichi bo'sh metall trubaga lehimlash imkonini beradi. Bir qisqichni ishlating va "U" ni iloji boricha kichikroq qilib qo'ying.

4. Boshqa oyog'ini birinchisidek pastga eging. Bu sizga oyoqlarning asosiy shaklini beradi. Agar kerak bo'lsa, shaklini yaxshilash uchun siz ular bilan keyinroq o'ynashingiz mumkin

5. Keyin, orqa oyoqlari. Ularda qo'shimcha burilish yoki tirsak bor. Birinchidan, uzunligi 50 mm bo'lishi uchun simni pastga eging. Bu to'g'ri burchak ostida taxminan 70 darajaga egilishi kerak.

6. Simni ushlab turing, shunda birinchi burilish sizga qaraydi va 30 mm ga to'g'ri burchakli burilish yasang. Bu birinchi bosqich.

7. Endi siz old tomondan xuddi shunday qilishingiz va o'rtada taxminan 35 mm bo'lgan "U" shaklini yasashingiz kerak

8. Boshqa yon oyog'ini birinchisidek eging.

9 -qadam: Ba'zi burilishlarni oyoqlarga lehimlash

OK, shuning uchun men burilish uchun ayol banan vilkasining ichki qismini ishlatishga qaror qildim. Ular M4 vintlariga juda mos keladi va juda kam yon harakatga ega. Agar siz xohlasangiz, mis quvurlardan foydalanishingiz mumkin, faqat vintlardek yaxshi o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling. Bu qadam biroz murakkab, shuning uchun lehimlashdan oldin oyog'ingizni mahkam bog'lab qo'yganingizga ishonch hosil qiling. Men hamma narsani lehimdan oldin o'tirishini ta'minlash uchun vintni va uchinchi qo'lni ishlatardim

Qadamlar:

1. Birinchidan, banan vilkasini ajratib oling va barcha plastmassa qismlarini olib tashlang, shunda sizda faqat metall qism qoladi.

2. Metall vintlardek qismini kesib oling, shunda siz faqat banan vilkasining urg'ochi uchi bilan qolasiz. Kesish uchun faylni tekislang.

3. Endi siz ulardan bittasini har bir oyoqqa lehimlashingiz kerak. Buni qilishdan oldin, burilishni vintga qo'ying, so'ngra oyoqlarini ustiga qo'ying. Bu sizga oyoqlarning burilish burchagiga qanday o'tirish kerakligini aniqlashga yordam beradi.

4. Bir oz oqim qo'shing va kichkina zarba bilan metallni qizdiring va aylanma va oyoqlarini bir-biriga lehimlang.

5. Oyoqlar shassisda to'g'ri o'tirganligini tekshirish.

6. Boshqa oyoq uchun ham xuddi shunday qiling.

7. Oxirgi narsa - oyoqlarini vintlar bilan mahkamlash. Siz ularni oyoqlari yonma -yon harakat qiladigan darajada, lekin iloji boricha ozgina qimirlatib siqishni xohlaysiz.

Oyoqlar rasmda biroz g'alati ko'rinadi. "Oyoq barmog'i" bo'limlari hali ham biroz shakllanishi kerak, shuning uchun old oyoqlari juda ko'p o'tirgan.

10 -qadam: Servo qo'liga terminal qo'shish

Qurilishda ishlatiladigan terminallar simli terminaldan chiqarildi. Bulardan foydalanish sizga qo'llaringizni keyinroq oyoqlaringizni harakatga keltirish va ularni yurish moslamasini to'g'ri yurish uchun osongina sozlash imkonini beradi. Robotingizning to'g'ri yurishini ta'minlash uchun bu bir nechta sozlash (balki bir nechtadan ham ko'proq!).

Qadamlar:

1. Birinchidan, siz servo qo'lni teshik qilishingiz kerak. Teshik vintga qaraganda biroz kattaroq bo'lishi kerak, chunki terminal servo bilan burilishi kerak.

2. Servo bilagining ikkinchi teshigiga teshik ochdim. Qo'lning oxirida juda ko'p materiallar yo'q, shuning uchun 2 -chi teshikdan foydalanish sizga teshikni burg'ilash uchun etarli material beradi.

3. Terminaldagi kichik vintlardan birini ishlating va terminalni servo qo'lga mahkamlang

4. Nihoyat, servo qo'lni servoga mahkamlang

11 -qadam: Oyoqlarning harakatlanishi uchun bog'lanishlar

Aloqalarni to'g'ri o'rnatish meni bir necha bor olib ketdi. Biroq, men ularni o'lchashga yordam beradigan ba'zi o'lchamli chizmalar qildim. Siz bir xil o'lchamlarni olishingiz shart emas, shuning uchun ularni meniki bilan bir xil qilib olishga urinmang. Ular yaqin bo'lgan ekan.

Qadamlar:

Orqa oyoq qo'l

1. Birinchi narsa - qog'oz qisqichini iloji boricha to'liq to'g'rilash.

2. Keyin, bir nechta igna burun pensi bilan, simni 45 mm atrofida, 180 daraja buking

3. Siz cho'zilgan tasvirlar shakliga ega bo'lishingiz uchun oxirini egib oling. Kengligi 5 mm

4. Qog'oz qisqichini 2 bo'lak metall tegadigan joyga lehimlang.

Old oyoq qo'l

1. Orqa oyoq qo'llari kabi, qog'oz qisqichini to'liq to'g'rilang

2. Boshqa qo'l kabi, cho'zilgan tasvirlar yasang, lekin bu safar uning uzunligi 55 mm, kengligi 5 mm atrofida bo'lishi kerak.

3. Ipning uchini lehimlang, xuddi ikkinchisida bo'lgani kabi.

4. Telning boshqa uchida siz kichik pastadir yasashingiz kerak. Terminalning vintlaridan biri bu orqali o'tadi, shuning uchun uning juda kichik emasligiga ishonch hosil qiling va vida osongina kirib ketadi.

12 -qadam: Walker -ga havolalarni qo'shish

Bog'lanishlar servo va burilish nuqtalariga simli terminaldan chiqarilishi mumkin bo'lgan ba'zi terminallar orqali ulanadi.

Qadamlar:

1. Birinchidan, vertikal bog'lanishni old oyoq orqali joylashtiring.

2. Keyin, burilish vintiga kichik yuvish vositasini qo'shing va vertikal bog'lamani burilish vintiga suring

3. Boshqa kir yuvish mashinasini qo'shing (siz ikkita kir yuvish mashinasi orasidagi bog'lamni sendvich qilmoqchisiz) va burilish vintiga omad qo'shing.

4. Bog'lamni yuqoriga suring, shunda pastki qismi burilish vintiga yaqinroq bo'ladi (2 -rasm) va qulfni mahkamlang, shunda aloqa yuqoriga yoki pastga siljiy olmaydi.

5. Keyingi ish - terminalning pastki qismidagi kichik pastadirga terminal qo'shish. Buning uchun terminaldagi kichik vintlardan birini ishlatishingiz mumkin

6. Gorizontal bog'lanish uchun avval halqa qismini old oyoqdan o'tkazing

7. Keyin, novda qismini servo terminal orqali, shuningdek vertikal bog'langan boshqa terminal orqali suring

8. Ikkala vintni terminalga mahkamlang - bu bog'lamlarni joyida ushlab turadi va yurish moslamasini yoqadi. 95% hollarda u orqaga o'girilib, orqasiga o'giriladi. Siz ozgina o'rganishni talab qiladigan sozlashingiz kerak bo'ladi. Bu qiyin emas va men buni amalga oshirish uchun keyingi bosqichda bir nechta maslahatlar berdim.

13 -qadam: Walker -ni nozik sozlash

Vertikal bog'lamning balandligi va gorizontal uzunligini o'zgartirib, siz yurish yo'lini o'zgartirishingiz mumkin

Qadamlar:

1. Yurish moslamasini erga qo'ying va servo qo'lini pastga qaratib aylantiring. Old oyoqlar nisbiylik tekis bo'lishi kerak va orqa oyoqlardan biri ko'tarilishi kerak. Vertikal bog'lanish balandligini o'zgartirib, oyoqning balandligini tushirishingiz yoki ko'tarishingiz mumkin

2. Agar siz servo qo'lni yuqoriga qaratgan holda harakatlantirsangiz, boshqa orqa oyog'ini ko'tarib, old oyoqlarini nisbiylik tekis bo'lishi kerak.

3. Oyoqlarning servo qo'lini pastga va yuqoriga qarab qanday ko'rinishini ko'rsatadigan dastlabki 2 ta rasmni ko'rib chiqing

4. Agar orqa oyoqlardan biri ikkinchisidan yuqoriga ko'tarilsa, siz buni vertikal bog'lamni ko'tarish yoki tushirish orqali sozlashingiz mumkin.

4. Keyin, servo qo'lni harakatlantiring, shunda u 3 -rasmda o'ngga ishora qiladi. Endi orqa oyoqlari nisbatan tekis bo'lishi kerak va old tomonini burish kerak. Gorizontal bog'lanish uzunligini o'zgartirib, oldingi oyoqlarning burilish miqdorini o'zgartirishingiz mumkin

5. Agar servoni chapga siljitsangiz, oldingi oyoqlarda buning aksi bo'ladi va ular boshqa tomonga qaraydi. Oxirgi 2 ta rasmga qarang, ular servoning chap va o'ng pozitsiyalarini ko'rsatadi.

6. Agar oldingi oyoqlar boshqasidan boshqasiga burilib ketayotganini ko'rsangiz, gorizontal bog'lanish uzunligini o'zgartirib, rostlang. Yana bir hiyla - orqa oyoq atrofidagi aloqa qismini biroz egish. Bu yurishni tekislashga yordam beradi.

7. Ikkala old oyog'ingizni bir xil darajada ko'tarib olguningizcha, yurish moslamangizni yaxshilab sozlang. Siz ularni aniq aniqlay olmaysiz, lekin etarli darajada yaqin bo'ladi.

8. Oxirgi ish - unga atrofni o'rganishni boshlash. Uning yo'lida qandaydir to'siqlarni qo'yishga harakat qiling va u ularning ustidan chiqa oladimi -yo'qligini bilib oling. U nimadan bosh tortganiga hayron qolasiz. U hatto devorga urilganda ham, bir oyog'ini bosib o'girilishi mumkin.

Robotlar tanlovining ikkinchi sovrini