Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Men har doim robotlarni, ayniqsa, g'ildirakli robotlarni hayratda qoldirganman, chunki ular arzon, oson va qiziqarli. Yaqinda men kitoblardan birida sxemaga duch keldim. Bu 555 taymer icga asoslangan nurga sezgir LED sxemasi edi. Men sxemani ozgina o'zgartirganman, shuning uchun arzon yorug'lik qidiradigan robot. Keling, buni qanday qilganimni ko'rib chiqaylik.
1 -qadam: materiallar
Bot yaratish uchun sizga quyidagi komponentlar kerak bo'ladi. 1. 2x 555 taymer ics 2. 4x 10k rezistorlar 3. 2x LDR (nurga bog'liq rezistorlar) 4. Zarur bo'lganda non paneli 5. Ba'zi simlar 6. 2x motorlar (g'ildiraklar bilan) 7. 2x 0,01n kondansatör 8. 9v ko'chma quvvat manbai. Va sizga tartibsiz ishchi dastgoh kerak bo'lishi mumkin.
2 -qadam: sxemalar
Ushbu robotning sxematik diagrammasini tushunish juda oddiy. Yuqorida aytib o'tganimdek, men uni yaratish uchun kitoblarning sxemasini o'zgartirdim. Ishlatilgan dvigatel juda ko'p tok olmasligiga ishonch hosil qiling.
3 -qadam: doskadagi chiplar
ICni rasmda ko'rsatilgandek joylashtiring. Har bir 555 taymer icida kichik chiziq yoki nuqta bo'ladi. Agar siz robotni ushbu ko'rsatmalarda ko'rsatilgan jadvalga muvofiq qurmoqchi bo'lsangiz, ikkala chipdagi nuqta yuqoriga qaraganligiga ishonch hosil qiling. 8 va 4 -pinlarni bir -biriga ulang. Keyin 6 va 2 -pinlarni bir -biriga ulang.
4 -qadam: Quvvat manbalarining joylashuvi
1 -pinni non panelidagi manfiy relsga ulang. Pin8 -ni non panelidagi musbat relsga ulang. Ikkinchi chip bilan ham xuddi shunday qiling.
5 -qadam: Rezistorlar
Endi eng muhim qism. 8 va 6 -gachasi pinlar orasiga 10k (jigarrang, qora va to'q sariq) rezistorni ulang. 7 va 6 -pinlar orasiga yana 10k rezistorni ulang. Keyingi chip bilan ham shunday qiling.
6 -qadam: Kondansatkichlar
Endi har ikkala chipning 1 va 5 -pinlari orasidagi 0.01uf kondansatkichni ulang.
7 -qadam: Sensorlar
Bu robotda ishlatiladigan sensorlar oddiy LDRlardan boshqa narsa emas. LDR - qarshilik, unga tushadigan yorug'lik intensivligiga qarab o'zgarib turadigan qarshilik. LDRlarni ikkala chipning 1 va 2 -pinlari orasiga ulang. Siz LDRni har qanday usulda ulashingiz mumkin, chunki u qutbga ega emas.
8 -qadam: Xulosa
Endi, oxirgi, lekin hech bo'lmaganda. Dvigatelni chipning 3 -pinli panjarasi va manfiy panjarasi orasiga ulang. Ikkinchi chip bilan ham xuddi shunday qiling. Hammasi bajarildi! Siz yorug'lik qidiruvchi robotni o'zingiz qurdingiz! 9V batareyani ulang va LDRlar ustidan mash'ala yoqing. Dvigatellar ishlayotganini sezasiz! Dvigatellarni shunday boshqaringki, uni boshqaradigan LDR qarama -qarshi tomonda. O'ng dvigatelni boshqaradigan LDR chapga joylashtirilishi kerak
9 -qadam: Muammolarni bartaraf etish
Agar bu sizning elektronika bo'yicha birinchi loyihangiz bo'lsa, unda sizda ba'zi muammolar bo'lishi mumkin. Robotingiz eng yaxshi ishlashini ta'minlash uchun ba'zi maslahatlar. 1. Quvvatni ishlatishdan oldin ulanishlaringiz to'g'riligiga ishonch hosil qiling. (Sxematik sxemadan foydalaning, chunki bu mening birinchi ko'rsatmam bo'lgani uchun men juda hayajonlandim va suratlarni shosha -pisha oldim va ulanishda ba'zi xatolar bo'lishi mumkin.) 2. Komponentlaringizni ishlatishdan oldin ularning to'g'ri ishlayotganligini tasdiqlang. 3. Kam quvvat sarflaydigan dvigateldan foydalaning. Xursand bo'ling!
Tavsiya:
YN160 Pro LED yoritgichli yorug'lik chiroqlari, o'zgaruvchan toklar va yorug'lik chiroqlari: 8 qadam
YN160 Pro LED yoritgichli yorug'lik manbai (AC)
Sirli yorug'lik qutisi (tungi yorug'lik): 4 qadam
Sirli yorug'lik qutisi (tungi yorug'lik): Va bu juda oson qiziqarli loyiha, bu loyiha https://www.instructables.com/id/Arduino-Traffic-L…, lekin men allaqachon Men asl saytning tuzilishini o'zgartirdim, men qo'shimcha yoritgichlar qo'shaman va uni to'plash uchun poyabzal qutisini ishlataman
O'zgaruvchan yorug'lik sezuvchi tungi yorug'lik: 8 qadam (rasmlar bilan)
O'zgaruvchan yorug'lik sezgichli tungi yorug'lik: Bu ko'rsatma qo'lda o'chirish uchun tungi yorug'lik sensori qanday buzilganligini ko'rsatadi. Diqqat bilan o'qing, har qanday ochiq sxemalarni yodda tuting va agar kerak bo'lsa, birlikni sinovdan o'tkazishdan oldin o'z hududingizni o'chiring
Yorug'lik sensori bilan harakatni faollashtiradigan yorug'lik tugmasi: 5 qadam
Yorug'lik sensori bilan harakatni faollashtiradigan yorug'lik tugmasi: Harakatlanuvchi yorug'lik tugmasi uyda ham, ofisda ham juda ko'p qo'llanmalarga ega. Biroq, bu yorug'lik sensori bilan jihozlanishning qo'shimcha afzalliklari bo'lib, bu yorug'lik faqat tunda yoqilishi mumkin
Yorug'lik va tovush effektlari bilan Arduino asosidagi yorug'lik chiroqlari: 14 qadam (rasmlar bilan)
Yorug'lik va tovush effektlari bilan Arduino asosidagi Lightsaber: Salom jedi! Bu ko'rsatma kinofilmda bo'lgani kabi ko'rinadigan, ovoz chiqaradigan va bajaradigan chiroqni yasash haqida. Yagona farq - bu metallni kesolmaydi: (Bu qurilma Arduino platformasiga asoslangan va men unga juda ko'p funktsiyalar va funktsiyalarni beraman, u